Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Odava servo kasutamine Lego-arduino ehitistes.
Uuem versioon vähemate osadega:
SG90 servo kasutamiseks koos legoga on mitmeid juhiseid. Enamik neist nõuab lego/servo või 3D trükitud ümbrise kohandamist. See näide kasutab originaalseid LEGO tükke. Proovisin kasutada kergesti ja odavalt ostetavaid osi. Mõned variatsioonid on võimalikud, kui teil pole täpseid osi.
www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…
www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM
Osade loend (koos lego ID -dega):
SG90 servo 2 kruvi
2 kruvi
Tellis, kaar 1 x 4 (3659) x2
Plaat 1 x 4 (3710)
Plaat 1 x 6 (3666) x7
Technic, telg 3 (4519)
Technic, 4. telg (3705)
Technic, teljeühendus 2L (6538)
Technic, tellis 1 x 4 aukudega (3701) x 5
Technic, tellis 1 x 6 aukudega (3894) x 15
Technic, Bush 1/2 hammas (4265a/4265b) x2
Technic, Bush 1/2 Smooth (4265c)
Technic, Bush (3713)
Technic, Gear 12 hammaste kaldenurk (6589)
Technic, Gear 16 hammas (vana stiil ümarate aukudega) (4019)
Technic, tihvt (2780/4459/3673) x 12
Samm: servo
Kasutage 2 kruvi, et kinnitada hammasratas valgele osale, mis on servoga kaasas. Lõika nurki nt. nuga.
2. etapp: keskmine sektsioon
Samm: kinnitage servo
Pange servo mustade võlvide alla. Parandage see 1x6 tellisega (punane).
Valmistage teine telg hammasrattaga ette.
Samm: kinnitage hammasrattad
Samm: parandage servotelg
Kinnitage servatelg 2 tellise ja plaadiga. See hoiab ära telje küljele kaldumise või servo irdumise.
6. samm: suurem vastupidavus
See lisab täiendavat vastupidavust.
Samm: variatsioonid
Näited, kui soovite servo külge panna.
Või kui soovite midagi servole teljele lähemale kinnitada.
8. samm: esimese robotiehituse ajal
Video näitab, kuidas seda saaks kasutada arduino abil lihtsa roboti valmistamiseks.
See võib vastata teie küsimustele jah/ei (juhitav 2 nupuga).