Interneti juhitav koroonaviiruse röövija: 6 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

Vabastame ühiselt oma pettumuse, lüües interneti kaudu koroonaviirusele!

Lihtsalt, et see oleks väga selge, on see projekt mõeldud sel ajal koomiliseks leevenduseks, see ei ole mõeldud praeguse olukorra tõsiduse eiramiseks. Palun järgige oma piirkonna uusimaid juhiseid, püsige kodus, olge turvalised ja hoolitsege üksteise eest!

Tarvikud

Tarvikud:

• Vaarika Pi
• Servo (sobiva servo rummuga)
• Pi kaamera
• Traat (eelistatavalt õngenöör, kuid ka muud tüüpi traat teeb asja ära)
• Googly silmad
• Popsicle stick

Tööriistad:

• 3D printer
• Liim
• Pika ninaga tangid (valikuline)

1. samm: projektivideo

Koroonaviirust saate otse siin Remo.tv lehel lüüa.

Samm: 3D -printimine

Kõigepealt vajame löömiseks koroonaviiruse versiooni. Greg Bejtlich lõi CDC poolt avaldatud viiruse piltide põhjal 3D -mudeli. Mudeli erinevad versioonid leiate siit Thingiversest.

Me vähendasime mudelit 50%-ni, lõikasime selle pooleks ja printisime toega, et luua suur roheline viirus. Paari pikkade ninatangidega eemaldasime toed ja liimisime kaks poolt kokku. Viiruse väljanägemise lõpetamiseks lisasime viiruse teravatele osadele kaks hiiglaslikku googly silma.

Järgmisena vajame ka midagi, millega seda lüüa. Rull tualettpaberit peaks olema Corona vastu väga tõhus, miks muidu inimesed seda koguvad? Trükkisime selle mudeli, mille nimi oli adekvaatne “WC -paber on elu”, 3D -s, mida jagas Thingiverse'is Chris Taylor. Loomulikult vajas tualettpaber oma paari googly silmi.

Samm: servo

Tualettpaberi viimiseks viiruse poole kasutame popsicle pulka ja 180 -kraadist metallist käigukasti servot. Siin on suurepärane juhend Raspberry Pi abil servode juhtimisega alustamiseks.

Liimisime popsikuli ühe otsa servo rummu külge ja teise otsa 3D -trükitud tualettpaberi, nagu näete lisatud piltidel.

Samm: Pi -kaamera

Meie interneti abil juhitav robot vajab ka kaamerat, nii et vaatajad näevad oma kodu mugavusest ja turvalisusest viiruse löömist. Selleks lisasime Raspberry Pi -le Pi kaamera. Vaarika Pi Fond kirjutas selle suurepärase õpetuse Pi Kaameraga alustamise kohta.

Samm: Remo.tv

Selleks, et inimesed saaksid laksurobotit eemalt kasutada, kasutame roboti voogesituse platvormi Remo.tv. Remo seadistamiseks oma Raspberry Pi -ga järgige seda GitHubi juhendit.

Meie laksutamisroboti jaoks valisime riistvaratüübi “none” ja muutsime failis hardware/none.py olevat koodi. Selle jaoks kasutatud kood lisatakse manusesse. Pange tähele, et see ei pruugi olla kõige puhtam viis seda teha, kuid see teeb trikki:)

6. samm: ühendage see kõik

Lõpuks peame kõik need eraldi osad ühendama üheks Interneti -juhitavaks robotiks.

Meie seadistus koosneb järgmistest osadest, mis on paigutatud hoiukappi:

• Koroonaviirus ripub lakke mõne kalatraadi abil. Me sidusime traadi viiruse ühe nõmeda osa ümber ja kruvi külge, mille osaliselt kapi katusesse keerasime. Kasutasime servot koos tualettpaberiga, et määrata lakke sidudes viiruse kõrgus.
• Servo koos servo rummu, popsicle pulga ja 3D trükitud tualettpaberiga on liimitud hoiukapi põhja. Testisime kõigepealt robotit, et näha, kas see võib viirust tabada, ja teha kindlaks, kuhu see paigutada enne servo liimimist.
• Pi -kaamerat hoitakse paigal, kasutades mõnda tugevat metallist juhtmestikku ja keeratavat lipsu. Ei, see ei ole väga kõrgtehnoloogiline lahendus ja kindlasti on selleks ka parem viis, kuid see meetod on meie jaoks osutunud üsna edukaks, kuna saate kaamera vabalt põhimõtteliselt mis tahes asendisse liigutada ilma piiranguteta.
• Vaarika Pi istub hoiukapi põrandal, kontrollib kõiki asju ja ühendab need Internetiga.

Ja meil on see olemas, internetiga juhitav koroonaviiruse lööja!

Lihtsalt, et see oleks väga selge, on see projekt mõeldud sel ajal koomiliseks leevenduseks, see ei ole mõeldud praeguse olukorra tõsiduse eiramiseks. Palun järgige oma piirkonna uusimaid juhiseid, püsige kodus, olge turvalised ja hoolitsege üksteise eest!