Automaatne kanaliha: 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Mida?

See projekt on automaatne kanala. See mõõdab veekogu ja söötja vee ja söötja taset. Samuti avaneb ja sulgub see automaatselt. See juhtub kellaajal või päevavalguses. Kui uks on suletud, saavad kanad seda avada jalgade RFID -kiibi kaudu. Kõik kanakoopa andmed on veebisaidil nähtavad.

Miks?

Meil on kodus kanad, kuid meil pole alati aega oma kanu kontrollida. Selle projektiga saan hõlpsalt oma kanu kontrollida ja tean, et nad on seal koos.

tööriistad

Ukse avamiseks vajate mootorisse auke. Nööri ja samm -mootori kinnitanud spindli jaoks kasutasin oma 3D -printerit. Soovi korral saate seda teha puidust, kuid samm -mootorile oleks seda raskem paigaldada. Ukse kaitsepiirete kinnitamiseks kasutasin ka liimi.

Muud tööriistad

Kuna see on kooliprojekti jaoks, siis tegin ka I mini kanakoopa. Kasutasin selleks lauasaega, mõningaid kruvisid ja puurit.

Tarvikud

Elektroonika

• vaarikas pi 4
• Ultraheli andur HC-SR05
• veetaseme andur
• Valgustundlik andurimoodul
• samm -mootor + ULN2003 juht
• SparkFuni RFID stardikomplekt + RFID -sildid
• 16x2 LCD ekraan
• MCP3008
• PCF8574
• leivalaud
• 10K vastupanu
• Leivaplaadi toiteallikas

Muud tarvikud

• Joogifontään
• Step kasti silo
• PVC leht
• vineerist lehed (kanaliha)

Samm: disain

Piltidelt näete minu tehtud kanakoti kujundust. Enamik asju töötab, kui soovite seda projekti oma kanakojas kasutada. Ainuke asi, mida peate tavaliselt muutma, on veekausi, söötja paigutus ja ukse suurus. Kõik ülejäänud ei pea muutuma, kuid saate seda teha oma äranägemise järgi.

2. samm: elektroonika

Põhilised andurid

Ülaltoodud piltidel näete selle projekti elektroonika skeemi. Ultraheli andurit kasutatakse söötja taseme ja veetaseme veetaseme anduri mõõtmiseks. Need kaks komponenti ühendatakse PI -ga MCP3008 komponendi kaudu.

LCD ekraan

PCF8574 abil saame näidata IP -aadressi LCD -ekraanil olevast pi -st. Veebilehele pääsemiseks on vaja IP -aadressi. Veebisaidil näitame andurite andmeid.

Stepper mootor

Kasutatava samm -mootoriga on kaasas uln2003, nii et see lihtsalt ühendab neid kahte. Sammumootoril on 4 magnetit, mis lülitavad need sisse ja võimaldavad mootoril pöörduda. Uln2003 neli tihvti vastavad ühele neist magnetitest.

RFID lugeja

RFID -lugeja tuleb ühendada ainult kolme juhtmega. maa, vcc ja TX. TX saadab PI -le jadasignaali. Seega vajame seda tihvti koos RX -tihvtiga. Suurema ulatuse saavutamiseks saate RFID -lugejaga ühendada ka antenni. Kui soovite RFID -andurit tõhusalt kasutada, soovitan seda. Minu jaoks on RFID -anduri ulatus piisavalt hea. Hetkel, kui hakkate töötama tõeliste kanadega, soovite saada antenni lisaraadius. ilma selleta on kanadel selle aktiveerimine väga vastuoluline.

3. samm: kanaliha

Materjalid

Lõin kanakambri 1 vineerilehest, mis on lõigatud 3 võrdseks osaks. Mis üle jäi, tegin söötja ja aluse, kus mu vaarika Pi saab puhata.

Alumine

• tehke seinte jaoks 2 vihmaveerennid
• tehke väikesed 2 auku, kus teie juhtmed saavad läbida
• lõigake RFID -lugeja jaoks alt tükk välja
• Tehke RFID -lugejale koht puidust ja asetage see auku

pärast kolvi värvimist kruvisin põhja seinte külge. RFID -lugeja lõpptulemust näete viimasel pildil. Kui teil on oma kanadele kaldtee, võite selle alla panna oma RFID -lugeja. Tegin ka mõned tugijalad, nii et juhtmetel oleks ruumi minu projekti alla minna.

seinad

Esiseinal on kogu elektroonika peal. Sammumootori ava jaoks peab see olema ukse alt vähemalt 2 korda kõrgem. Vastasel juhul ei saa teie uks täielikult avaneda. Ohutuse tagamiseks soovitan varuda vähemalt 5 cm lisaruumi. Nurgas on koht teie PI -le. Leivalaud liimitakse esiseina siseküljele.

• Tehke oma ukse jaoks auk.
• Tehke samm -mootorile auk
• keerake teine sein esiseina külge 90 -kraadise nurga all
• keerake puutükk 2 seina nurka

Uks

Lõika soovitud uks PVC -lehest välja. Tehke see veidi suuremaks kui uks ise, nii et katate ukse täielikult. Tehke uksesse väike auk, kuhu saate nööri kinnitada.

spindel

Ma printisin selle 3D-vormingus, kuid saate teha ka muud materjali. Lisan selle sammu alla kujunduse.

4. samm: kood

Veebisait

Veebisait, mille ma tegin, on mõeldud kõigepealt mobiilile. selle peal näete:

• praegune vesi, söötja tase
• veekausi, söötja histogramm
• kui uks on avatud/suletud
• kanad, kelle jaoks teil on RFID -silt
• Kanad, kes RFID abil ukse avavad

Sa saad ka:

• muuta/lisada kanu ja seal silte
• muuta, millal/ kuidas uks avaneb

Kood

kui soovite koodi kasutada, peate muutma mõnda asja.

• võib -olla on teie RFID -i seeriaaadress muutunud.
• Ukse avamise/sulgemise sammude arv võib olla erinev.
• ühendus teie andmebaasiga
• % vee ja söötja taseme jaoks

Koodi leiate minu GitHubist. Kood pole täiuslik ja tavaliselt muudan mõnda asja.

Samm: andurid

samm -mootor ja LDR

• asetage samm -mootor sellesse auku, mille te tegite
• Kruvi

• Kleepige LDR -i kaks jalga ka augu kaudu

  • Veenduge, et jalad ei puutuks kokku mootori metalliga
  • Võite panna ka termokahaneva toru jalgade ümber, et nad ei saaks lühist teha

• Jootsin ka traadi LDR -i jalgade külge

  Soovi korral saate selle muul viisil ühendada

Kui soovite seda kodus kasutada, veenduge, et mootor ja LDR oleks millegagi kaetud, nii et vesi ei saaks seda puudutada. LDR vajab endiselt valgust, nii et muutke kate läbipaistvaks või avage see koht, kus LDR -l on veel päevavalgust.

Ultraheli andur

• tehke söötja küljele auk, et see sobiks juhtmetega
• kruvige andur söötja ülaossa
• kui seda õigesti teha, saate mõõta söötja kaugust söötja sees
• asetage juhtmed auku ja ühendage see PI -ga

Veetaseme andur

• tee veenõu põhja auk
• sisestage andur nii, et elektroonika oleks kausist väljaspool
• anduri paigal hoidmiseks kasutage veekindlat hermeetikut
• tulemus on midagi sellist nagu pildil
• asetage juhtmed auku ja ühendage see PI -ga

RFID lugeja

• Asetage lugeja auku, mille te selle jaoks tegite.
• nüüd vajate ainult juhtmeid PI -le

6. samm: kokkupanek

Coop

• värvige põhi ja sein
• keerake põhi ja seinad kokku

Tulemus on selline nagu esimesel pildil.

leivalaud + PI

• Asetage PI loodud alusele
• kasutage leivalaua seinale kleepimiseks liimi või kahepoolset kleeplinti.
• nad peavad suutma üksteisega ühendust luua

Juhtmed

Tavaliselt on anduritega juba ühendatud juhtmed. Viige juhtmed läbi põhja ja asetage need söötja kõrval oleva augu kaudu. Teisel pildil näete tulemust.

Samm: lõpptoode

Kaas

Lõpus tegin oma leivalauale katte. Te ei vaja seda, kuid minu arvates näeb see parem välja. Tegin selle PVC -lehest, kust lõikasin ukse välja.

Muudatused

Asjad, mida ma muudan, kui kavatsete seda ehitada

• leivalaud + Pi paigutus. Ma paigutaksin need natuke kõrgemale, nii et kanad ei pääseks juhtmeteni.
• paremad katted leivaplaadile ja välisele samm -mootorile/LDR
• juhtmed seinale parem peidetud

• RFID -lugeja antenniga või parema levialaga.

  • Suurem valik tähendab ka kõrgemaid kulusid. Antenni- ja RFID -lugejad pole odavad.
  • Soovitan võimaluse korral endale antenni teha. See on palju odavam ja kui te seda rikkalikumalt teete, suureneb teie valik. Kui te pole levialaga rahul, võite siiski otsida antenni