Sisukord:
- Samm: mida vajate
- 2. samm: ühendage kõik kokku
- Samm: kompaktseks muutmine
- Samm: peaarvuti paigaldamine jalgrattale
- Samm: aku paigaldamine
- 6. samm: servo paigaldamine ja pidurihoova külge ühendamine
- Samm: kood
- 8. samm: koodi mõistmine ja selle kasutamine
- Samm: kontrollige, kas see töötab
- 10. etapp: lõpptoode
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
Selles projektis valmistame arduino seadme, mis aitab teil ratast õppida. See vajutab teie tagumist pidurit, mis tasakaalustab teid. Sellel on ka 2 nuppu, et suurendada või vähendada nurka, milles see teie pidurit vajutab, nii et seda on palju lihtsam liikvel olles reguleerida. Mina isiklikult sain ratastega paremini hakkama, kui hakkasin seda seadet kasutama. Nii et hakkame selle seadme ehitamisse.
Samm: mida vajate
- Arduino (ma kasutan nanot selle suuruse tõttu)
- mpu6050 kiirendusmõõturi andur (leiate selle kõikjalt)
- 100uF kondensaator (servomootori pinge silumiseks)
- servomootor (proovige kasutada seda, millel on metallist hammasrattad ja vähemalt 2 kg jõudu)
- 2x 10kOhm takistid
- 2x nuppu
- voolikuklamber (servomootori kinnitamiseks juhtraua külge)
- 3 mini leivalauda või 1 suur
- juhtmed
- metalltraat piduri kinnitamiseks servomootori õlale
- USB -kaabel arduino jaoks
- Toitepank seadme toiteks
2. samm: ühendage kõik kokku
Seda on väga lihtne ühendada. 100uF kondensaatori lisamine on valikuline, kuid see on palju sujuvam ja servol on suurem pöördemoment. Nii et kui soovite, ühendage 100uF kondensaator servo + ja - vahel. Proovige kasutada leivaplaadi pistikuid, nii et see on palju kompaktsem.
Samm: kompaktseks muutmine
Pange kõik leivalauale ja proovige seda teha võimalikult väikseks.
Samm: peaarvuti paigaldamine jalgrattale
Paigaldage see jalgrattaraami põhitorule ja kinnitage see takjapaelaga. Jätke kindlasti USB -port vabaks ja ärge painutage midagi.
Samm: aku paigaldamine
Kinnitage aku pudelihoidiku külge mõne selge teibiga. Proovige, kas aku ja põhiarvuti ühendamiseks on piisavalt USB -kaablit.
6. samm: servo paigaldamine ja pidurihoova külge ühendamine
Siit tuleb põhiosa. Servo on palju lihtsam tõmmata hüdraulilisi pidureid kui traatpidureid, seega veenduge, et kui teil pole hüdraulilisi pidureid, kasutage tugevamat mootorit. Kinnitage servomootor voolikuklambriga lenksule. Kui te kardate, et kahjustate oma servo plastikut, kasutage selle kaitsmiseks vahtu. Samuti kontrollige, kas teil on käe panemiseks piisavalt ruumi. Seejärel võtke traat ja asetage see servomootori pöörlemiskeskmele kõige lähemale ning pidurite pöörlemiskeskusest võimalikult kaugele. Nii on servole kõige lihtsam pidurit tõmmata.
Samm: kood
8. samm: koodi mõistmine ja selle kasutamine
See kood saab põhimõtteliselt väärtused mpu6050 -st ja selle väärtuse järgi (ma kasutan x suunda, kuid seal on ka y, nii et kui soovite, siis proovige seda) käivitab servomootori piduri tõmbamiseks. Lisasin ka iga kord, kui seda vajutate, 2 nuppu, see suurendab või vähendab nurka 1 kraadi võrra. Sel põhjusel peaksite hoidma nuppu all, et te ei peaks seda 90 korda vajutades 90 korda vajutama. Ja pärast 90 kraadi tuleb tagasi 0 kraadi.
Samm: kontrollige, kas see töötab
10. etapp: lõpptoode
Kui olete selle teinud ja see töötab, on ilmselt aeg seda testida. Kuid ärge unustage kiivrit ja palju õnne.
Soovitan:
Castle Planter (koos Tinkercadi koodiplokkidega): 25 sammu (koos piltidega)
Castle Planter (koos Tinkercadi koodiplokkidega): selle disaini teostamine võttis mul üsna kaua aega ja kuna minu kodeerimisoskus on vähemalt öeldes piiratud, loodan, et see õnnestus hästi :) Kasutades juhiseid, peaksite saama taaslooge selle disaini kõik aspektid ilma
Diy makroobjektiiv koos teravustamisega (erinev kui kõik muud DIY makroobjektiivid): 4 sammu (koos piltidega)
Diy makroobjektiiv koos teravustamisega (erinev kui kõik muud DIY makroobjektiivid): olen näinud palju inimesi, kes teevad makroläätsi tavalise komplekti objektiiviga (tavaliselt 18–55 mm). Enamik neist on objektiiv, mis on lihtsalt tagurpidi kaamera külge kinnitatud või esielement eemaldatud. Mõlemal variandil on varjuküljed. Objektiivi kinnitamiseks
Kitroniku leiutajakomplekti kasutamine koos Adafruit CLUE -ga: 4 sammu (koos piltidega)
Kitroniku leiutajakomplekti kasutamine koos Adafruit CLUE -ga: Kitronik Leiutaja komplekt BBC micro: bit jaoks on suurepärane sissejuhatus elektroonikaga mikrokontrolleritele, kasutades leivaplaati. See komplekti versioon on mõeldud kasutamiseks koos odava BBC mikro: bitiga. Üksikasjalik õpetusraamat, mis tuleb
Aktiivse muusikapeo LED -latern ja Bluetooth -kõlar koos pimedas helendava PLA -ga: 7 sammu (koos piltidega)
Aktiivse muusikapeo LED -latern ja Bluetooth -kõlar koos helendusega pimedas PLA: Tere, ja aitäh, et häälestasite minu juhendatavaks! Igal aastal teen koos oma pojaga, kes on nüüd 14., huvitava projekti. Oleme ehitanud nelikopteri, ujumistempo. (mis on ka juhendatav), CNC korpuse pink ja Fidget Spinners
3 KANALI AUDIO MIXER koos FM -raadiosaatjaga: 19 sammu (koos piltidega)
3 KANALI AUDIO MIXER, mis on integreeritud FM -raadiosaatjaga: Hei kõik, selles artiklis ma aitan teil ehitada oma 3 KANALI AUDIO MIXER koos FM -raadiosaatjaga