WHEELIE CHEAT DEVICE: 10 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Selles projektis valmistame arduino seadme, mis aitab teil ratast õppida. See vajutab teie tagumist pidurit, mis tasakaalustab teid. Sellel on ka 2 nuppu, et suurendada või vähendada nurka, milles see teie pidurit vajutab, nii et seda on palju lihtsam liikvel olles reguleerida. Mina isiklikult sain ratastega paremini hakkama, kui hakkasin seda seadet kasutama. Nii et hakkame selle seadme ehitamisse.

Samm: mida vajate

• Arduino (ma kasutan nanot selle suuruse tõttu)
• mpu6050 kiirendusmõõturi andur (leiate selle kõikjalt)
• 100uF kondensaator (servomootori pinge silumiseks)
• servomootor (proovige kasutada seda, millel on metallist hammasrattad ja vähemalt 2 kg jõudu)
• 2x 10kOhm takistid
• 2x nuppu
• voolikuklamber (servomootori kinnitamiseks juhtraua külge)
• 3 mini leivalauda või 1 suur
• juhtmed
• metalltraat piduri kinnitamiseks servomootori õlale
• USB -kaabel arduino jaoks
• Toitepank seadme toiteks

2. samm: ühendage kõik kokku

Seda on väga lihtne ühendada. 100uF kondensaatori lisamine on valikuline, kuid see on palju sujuvam ja servol on suurem pöördemoment. Nii et kui soovite, ühendage 100uF kondensaator servo + ja - vahel. Proovige kasutada leivaplaadi pistikuid, nii et see on palju kompaktsem.

Samm: kompaktseks muutmine

Pange kõik leivalauale ja proovige seda teha võimalikult väikseks.

Samm: peaarvuti paigaldamine jalgrattale

Paigaldage see jalgrattaraami põhitorule ja kinnitage see takjapaelaga. Jätke kindlasti USB -port vabaks ja ärge painutage midagi.

Samm: aku paigaldamine

Kinnitage aku pudelihoidiku külge mõne selge teibiga. Proovige, kas aku ja põhiarvuti ühendamiseks on piisavalt USB -kaablit.

6. samm: servo paigaldamine ja pidurihoova külge ühendamine

Siit tuleb põhiosa. Servo on palju lihtsam tõmmata hüdraulilisi pidureid kui traatpidureid, seega veenduge, et kui teil pole hüdraulilisi pidureid, kasutage tugevamat mootorit. Kinnitage servomootor voolikuklambriga lenksule. Kui te kardate, et kahjustate oma servo plastikut, kasutage selle kaitsmiseks vahtu. Samuti kontrollige, kas teil on käe panemiseks piisavalt ruumi. Seejärel võtke traat ja asetage see servomootori pöörlemiskeskmele kõige lähemale ning pidurite pöörlemiskeskusest võimalikult kaugele. Nii on servole kõige lihtsam pidurit tõmmata.

Samm: kood

8. samm: koodi mõistmine ja selle kasutamine

See kood saab põhimõtteliselt väärtused mpu6050 -st ja selle väärtuse järgi (ma kasutan x suunda, kuid seal on ka y, nii et kui soovite, siis proovige seda) käivitab servomootori piduri tõmbamiseks. Lisasin ka iga kord, kui seda vajutate, 2 nuppu, see suurendab või vähendab nurka 1 kraadi võrra. Sel põhjusel peaksite hoidma nuppu all, et te ei peaks seda 90 korda vajutades 90 korda vajutama. Ja pärast 90 kraadi tuleb tagasi 0 kraadi.

Samm: kontrollige, kas see töötab

10. etapp: lõpptoode

Kui olete selle teinud ja see töötab, on ilmselt aeg seda testida. Kuid ärge unustage kiivrit ja palju õnne.