Mars Rover Raspberry Pi abil: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Lugupeetud suur õppija, Mul on alati uudishimulik teada Marsi kulguri kohta, millel on 6 ratast, mis läbivad kogu Marsi pinna ja uurivad asju Maalt.

Tahan ka sülearvutis istudes asja uurida.

Nii et nüüd on mul õige aeg seda teha ja teiega jagada.

Tegin Fusion 360 abil akrüülist šassii, lõikasin laseriga ja tegin oma marsi.

Olen teinud kaks videot

1. kokkupanek Mars rover.

2. vaarika pi, kaamera ja programmeerimise seadistamine.

Palun vaadake ja andke mulle teada, kui teil on valmistamisel ja uurimisel probleeme

….

Tarvikud

• Marsi roveri akrüülist lõikamise tükid
• 6 BO01 Mootorid ja rattad
• mutrid ja polt
• L -klamber (6 nr)
• 2tk 3,7v aku ja hoidik
• vaarikas pi 3
• kaamera
• mootorijuht l293d
• 3 tk 7805 Pingeregulaator

Samm: samm 1: Mars Roveri valmistamine

Lisan Marsi roveri projekti jaoks.dxf -faili, mida saate kasutada laserlõikamiseks.

kui teil on 3D -printer, saate selle ise 3D -printimisega teha.

olen mõlemad teinud.

Video näitab marsruuteri kokkupanekut. Kui teil on kahtlusi, palun kommenteerige, ma püüan teie probleemi lahendada.

2. etapp: ahelatöö

Jõudu vaarika pi:

Kasutage 7805 3 tükki paralleelselt jahutusradiaatoriga, mis võib teie vaarika pi jaoks hõlpsalt anda 5 v ja hea võimendi.

Mootorijuhiks saate selle GPIO -tihvtide abil sel lihtsal viisil anda.

Lihtsuse huvides saate ühendada tihvti 1 ja tihvti 9 kuni 5 V otse.

Samm: installimine Raspberry Pi -le

Peame installima kaks asja

1. Liikumine

2. kolb

Minge videos olevasse terminali ja kasutage nende koodide abil oma vaarika pi.

vaadake minu postitatud videot ja kasutage neid koode ning tehke seda vaarika pi terminalis.

paigaldage liikumiskood:

• sudo apt-get update
• sudo apt-get install motion
• sudo nano/etc/default/motion vaata videot, mida muuta
• sudo chown motion: motion/var/lib/motion/
• sudo nano /etc/motion/motion.conf vaadake muutmiseks videot siit
• sudo /etc/init.d/motion taaskäivitage
• sudo taaskäivitamine

Paigaldage kolb

pip installi kolb

4. samm: kood Robot.html ja Robot.py

Loodetavasti olete kogu installimise seadistanud.

Märkus. Nüüd leidke IPaddress vaarika pi -st, sisestades terminali ifconfig (168.192. XX. XX) Something for India.

Muutke ip -aadressi nii koodides robot.html kui ka robot.py. Olen lisanud mõlemad failitekstivormingu.

teisendage vaarika pi -vormingus ja hoidke seda mallifaili all, nagu on näidatud juhendatavates videotes.

Samm: kuidas juhtida Marsi Roverit video abil veebibrauseri abil

Ainult kaks sammu.

Käivitage robot.py kood.

Iga sülearvuti, mis on ühendatud sama võrguga, paneb lihtsalt IP -aadressi veebibrauserisse ja juhib Marsi kulgurit.

Naudi !!!

Proovisin seda juhendatavat lihtsana hoida ja kõik koodid on kontrollitud. See töötab.