Ultraheli andur objektide positsioonimuutuste jäädvustamiseks: 3 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

On oluline, et teie väärtuslikud asjad oleksid turvaliselt kaitstud, oleks labane, kui jätkaksite oma lossi kaitsmist terve päeva. Kasutades vaarika pi kaamerat, saate klõpsud õigel hetkel teha. See juhend aitab teil videot või pilti teha, kui piirialal on muudatusi märgata.

Riistvara:

1. Vaarika Pi 2/3/4
2. Ultraheli andur
3. Pi kaamera
4. Džemprid

Samm: ühendused

• TRIG kuni RPI4B 17
• VCC kuni RPI4B 5V
• GND kuni RPI4B GND
• Kaja 470-oomisele takistile ühendusega-1
• GND kuni 1K oomi takisti ühendusele-1
• ühendus-1 RPI4B-ga 4

Lülitusskeem on koostatud kasutades circuitito.io, sellel on kõik populaarsemad mikrokontrollerid, andurid jne ja platvormi on lihtne kasutada algajatele

Samm: laadige kood üles

Enne skripti käivitamist looge kaust järgmiste terminali avamise käskude abil ja seejärel muutke skriptifaili.

pi@raaspberrypi: mkdir meedia

pi@raaspberrypi: nano meet.py

Kood kasutab kaamera ja GPIO teeke. Kontrollige, kas GPIO_TRIGGER ja GPIO_ECHO tihvtid on väljastpoolt korralikult ühendatud 17. ja 4. tihvtiga.

Kopeerige ja kleepige allolev kood või tüüp python -faili ja pange sellele nimi "intézkedés.py"

#Librariesimport RPi. GPIO kui GPIO impordi aeg importimine osast picamera import PiCamera # Kaamerarežiimi kaamera = PiCamera () camera.rotation = 180 # Kommenteerige seda rida, kui pilt on ideaalse nurga all #GPIO Mode GPIO.setmode (GPIO. BCM) GPIO.setwarnings (False) #set GPIO Pins GPIO_TRIGGER = 17 GPIO_ECHO = 4 #set GPIO direction (IN / OUT) GPIO.setup (GPIO_TRIGGER, GPIO. OUT) GPIO.setup (GPIO_ECHO, GPIO. IN) def kaugus (): # määrake käivitaja väärtuseks HIGH GPIO.output (GPIO_TRIGGER, True) # määrake käivitaja pärast 0.01 ms väärtuseks LOW time.sleep (0.00001) GPIO.output (GPIO_TRIGGER, False) StartTime = time.time () StopTime = time.time () # save StartTime while GPIO.input (GPIO_ECHO) == 0: StartTime = time.time () # salvestada saabumisaeg, samas kui GPIO.input (GPIO_ECHO) == 1: StopTime = time.time () # ajavahe alguse ja saabumise vahel TimeElapsed = StopTime - StartTime # korrutatakse helikiirusega (34300 cm / s) # ja jagatakse 2 -ga, sest kaugus sinna ja tagasi = (TimeElapsed * 34300) / 2 tagasiteed, kui _name_ == '_main_': camera.start_preview (alpha = 200) try: while True: dist = distance () print ("Measured Distance = %.1f cm" % dist) kui dist <= 20: # muuda seda väärtust vastavalt oma seadistusele now = time.ctime (). asenda ("", "-") camera.capture ("meedia/pilt % s.jpg" % kohe) print ("Pilt on salvestatud meediumile/pilt- % s.jpg" % kohe) # kaamera.start_recording ("meedia/video- % s.h264" % kohe) # Video tegemiseks tühistage kommentaar video tegemiseks 5 sekundit aega.sleep (3) camera.stop_preview () # camera.stop_recording () # Video tegemiseks tühistage kommentaar # Lähtestage, vajutades klahvikombinatsiooni CTRL + C, v.a klaviatuur GPIO.cleanup ()

Samm: käivitage kood

Nüüd käivitage skript

pi@raspberrypi: python intézkedés.py

Kaugust mõõdetakse iga 3 sekundi järel (saate skriptis väärtust muuta) ja see prinditakse ekraanile, kui objekt tuvastatakse 20 sentimeetri raadiuses, pi kaamera teeb foto ja salvestab meediumikausta.

Teise võimalusena võite video jäädvustada, tühistades kommentaarid või eemaldades räsimärgid (#) kommentaaridena mainitud skriptiridadelt. Samuti saate video pikkust pikendada, lihtsalt suurendades/vähendades väärtust „time.sleep (5)”.

Head ringkäiku!