SMARS Robot Arduino mootorikilbi uuendamine - koodi laadimine Bluetoothi kaudu: 20 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

Sellel SMARS -i robotiprojektil saate koos Arduino Unoga kasutada mitmeid mootorikilbi valikuid, kasutades väga sageli Adafruit'i toodetud või ühilduvat (Hiinast pärit kloon) Motor Shield V1, kuid selle kilbi puuduseks pole Bluetooth -ühenduse olemasolu SMARSi robotiprojekti jaoks, mida juhib Android -telefon.

Selles juhendis näidatakse teile samm -sammult oma Shield V1 mootori uuendamist. Alustame!.

Samm: osade loend

Te vajate allpool toodud komponente

• Mootorikilp V1
• Bluetooth-moodul HC-05
• Aktiivne sumin
• 1uF/50V bipolaarne kondensaator
• 100 oomi 1/8 W takisti
• Lükandlüliti SPDT
• 1x6 isast tihvtiga päis (3 tk)
• 6 Duponti kaabel 20 cm

Samm: seadistage Bluetooth HC-05

Enne täiustatud mootorikilbi ehitamise alustamist peate kõigepealt konfigureerima Bluetooth HC-05 mooduli järgmiste parameetritega:

AT+NIMI = Bluino#01 AT+BAUD = 115200, 0, 0 AT+POLAR = 1,0

Täielike juhiste saamiseks järgige kõiki juhiseid siin.

Samm: vooluahela skeem

Ehitamise hõlbustamiseks võite vaadata järgmist skeemi.

Samm: eemaldage hüppaja päis

Esiteks, lüliti paigaldamiseks peate esmalt eemaldama hüppaja päise.

Samm: lõigake lüliti jalad

Lõika üks küljelüliti jalad.

6. samm: jootmislüliti

Kinnitage ja jootke lüliti hüppaja päise kohale.

Samm: jootetihvti päis

Kinnitage ja jootke 3 tk 1x6 isast tihvtiga päist.

Samm: kinnitage lint

Kasutage kahepoolset teipi või kuuma liimipüstolit, et kinnitada Bluetooth-moodul mootorikilbi ülaossa.

9. samm: pange HC-05

Asetage Bluetooth -moodul, nagu pildil näidatud.

Samm: lõigake kaabel

Ühendage dupontkaabel ja lõigake umbes 10 cm.

11. samm: jootmine 5V ja GND

Ühendage Bluetooth-mooduli HC-05 vahel Motor Shieldiga, peate jootma VCC 5V ja GND GND-le.

12. samm: jootekondensaator

Joodis STATE tihvti ühendamiseks kondensaatori positiivse tihvtiga, seejärel ühendage kondensaatori negatiivne tihvt RESET tihvtiga.

13. samm: jootmine TX ja RX

Jootmine HC-05 RX ühendamiseks mootorikilbi TX-ga, lisades järjestikku takisti, seejärel HC-05 TX mootorikilbi RX-le, lisades järjestikku takisti.

14. samm: painutage summeri jalgu

Järgmisena paigaldage sumin, kõigepealt peate jalad painutama, nagu pildil näidatud.

Samm 15: jootesummeri kaabel

Jootke umbes 8 cm kaabel summeri negatiivse tihvti külge.

16. samm: jooteseade

Kinnitage ja jootke summeri positiivne tihvt mootori kilbil oleva tihvti D2 kõrval oleva augu külge.

17. samm: jootekaabel

Lõpuks jootke pikenduskaabel sumisti negatiivsest tihvtist GND -le.

18. samm: soome keel

Olete kõik toimingud lõpetanud ja teie uuendatud mootorikilp näeb välja nagu pildil. Kinnitage Arduino Uno täiendatud kilp SMARS -robotiga.

Samm 19: Programmeerimiseks ja juhtimiseks valmis

Nüüd, kui teie SMARS -robot on juba Bluetoothi abil programmeeritud ja juhitud, saate arvutis kasutada Arduino IDE -d või Androidis rakendust SMARS.

20. samm: naudi

Loodetavasti naudite seda. Kui sa tegid ja tegid, palun jaga "Sain hakkama!" andke mulle teada, kui palju tööd tehakse. Jaga linki, like ja telli. Nagu alati, kui teil on küsimusi, andke mulle sellest teada!