Sisukord:
- Samm: osade loend
- Samm: seadistage Bluetooth HC-05
- Samm: vooluahela skeem
- Samm: eemaldage hüppaja päis
- Samm: lõigake lüliti jalad
- 6. samm: jootmislüliti
- Samm: jootetihvti päis
- Samm: kinnitage lint
- 9. samm: pange HC-05
- Samm: lõigake kaabel
- 11. samm: jootmine 5V ja GND
- 12. samm: jootekondensaator
- 13. samm: jootmine TX ja RX
- 14. samm: painutage summeri jalgu
- Samm 15: jootesummeri kaabel
- 16. samm: jooteseade
- 17. samm: jootekaabel
- 18. samm: soome keel
- Samm 19: Programmeerimiseks ja juhtimiseks valmis
- 20. samm: naudi
Video: SMARS Robot Arduino mootorikilbi uuendamine - koodi laadimine Bluetoothi kaudu: 20 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46
Sellel SMARS -i robotiprojektil saate koos Arduino Unoga kasutada mitmeid mootorikilbi valikuid, kasutades väga sageli Adafruit'i toodetud või ühilduvat (Hiinast pärit kloon) Motor Shield V1, kuid selle kilbi puuduseks pole Bluetooth -ühenduse olemasolu SMARSi robotiprojekti jaoks, mida juhib Android -telefon.
Selles juhendis näidatakse teile samm -sammult oma Shield V1 mootori uuendamist. Alustame!.
Samm: osade loend
Te vajate allpool toodud komponente
- Mootorikilp V1
- Bluetooth-moodul HC-05
- Aktiivne sumin
- 1uF/50V bipolaarne kondensaator
- 100 oomi 1/8 W takisti
- Lükandlüliti SPDT
- 1x6 isast tihvtiga päis (3 tk)
- 6 Duponti kaabel 20 cm
Samm: seadistage Bluetooth HC-05
Enne täiustatud mootorikilbi ehitamise alustamist peate kõigepealt konfigureerima Bluetooth HC-05 mooduli järgmiste parameetritega:
AT+NIMI = Bluino#01 AT+BAUD = 115200, 0, 0 AT+POLAR = 1,0
Täielike juhiste saamiseks järgige kõiki juhiseid siin.
Samm: vooluahela skeem
Ehitamise hõlbustamiseks võite vaadata järgmist skeemi.
Samm: eemaldage hüppaja päis
Esiteks, lüliti paigaldamiseks peate esmalt eemaldama hüppaja päise.
Samm: lõigake lüliti jalad
Lõika üks küljelüliti jalad.
6. samm: jootmislüliti
Kinnitage ja jootke lüliti hüppaja päise kohale.
Samm: jootetihvti päis
Kinnitage ja jootke 3 tk 1x6 isast tihvtiga päist.
Samm: kinnitage lint
Kasutage kahepoolset teipi või kuuma liimipüstolit, et kinnitada Bluetooth-moodul mootorikilbi ülaossa.
9. samm: pange HC-05
Asetage Bluetooth -moodul, nagu pildil näidatud.
Samm: lõigake kaabel
Ühendage dupontkaabel ja lõigake umbes 10 cm.
11. samm: jootmine 5V ja GND
Ühendage Bluetooth-mooduli HC-05 vahel Motor Shieldiga, peate jootma VCC 5V ja GND GND-le.
12. samm: jootekondensaator
Joodis STATE tihvti ühendamiseks kondensaatori positiivse tihvtiga, seejärel ühendage kondensaatori negatiivne tihvt RESET tihvtiga.
13. samm: jootmine TX ja RX
Jootmine HC-05 RX ühendamiseks mootorikilbi TX-ga, lisades järjestikku takisti, seejärel HC-05 TX mootorikilbi RX-le, lisades järjestikku takisti.
14. samm: painutage summeri jalgu
Järgmisena paigaldage sumin, kõigepealt peate jalad painutama, nagu pildil näidatud.
Samm 15: jootesummeri kaabel
Jootke umbes 8 cm kaabel summeri negatiivse tihvti külge.
16. samm: jooteseade
Kinnitage ja jootke summeri positiivne tihvt mootori kilbil oleva tihvti D2 kõrval oleva augu külge.
17. samm: jootekaabel
Lõpuks jootke pikenduskaabel sumisti negatiivsest tihvtist GND -le.
18. samm: soome keel
Olete kõik toimingud lõpetanud ja teie uuendatud mootorikilp näeb välja nagu pildil. Kinnitage Arduino Uno täiendatud kilp SMARS -robotiga.
Samm 19: Programmeerimiseks ja juhtimiseks valmis
Nüüd, kui teie SMARS -robot on juba Bluetoothi abil programmeeritud ja juhitud, saate arvutis kasutada Arduino IDE -d või Androidis rakendust SMARS.
20. samm: naudi
Loodetavasti naudite seda. Kui sa tegid ja tegid, palun jaga "Sain hakkama!" andke mulle teada, kui palju tööd tehakse. Jaga linki, like ja telli. Nagu alati, kui teil on küsimusi, andke mulle sellest teada!
Soovitan:
Programmeerige oma Arduino Android -seadmega Bluetoothi kaudu: 6 sammu (piltidega)
Programmeerige oma Arduino Android -seadmega Bluetoothi kaudu: Tere maailm, selles juhendis tahan teile näidata, kuidas oma Arduino Unot oma Android -seadmega Bluetoothi kaudu programmeerida. See on väga lihtne ja nii odav. Samuti võimaldab see meil juhtmevaba Bluetoothi kaudu oma Arduino programmeerida kuhu iganes me tahame … Nii et
Juhtige Ws2812 Neopixeli LED -riba Bluetoothi kaudu Arduino Uno abil: 4 sammu
Juhtige Ws2812 Neopixeli LED -riba Bluetoothi kaudu Arduino Uno abil: Tere, selles juhendis olevad poisid, õpime, kuidas arduino abil neopikseli juhtida. Põhimõtteliselt ühendatakse arduino Bluetoothi kaudu, kasutades hc05 Bluetooth -moodulit nutitelefoniga, ja nutitelefon saadab käsud neopikseli LED -riba värvi muutmiseks
ESP32 Bluetoothi õpetus - ESP32 sisseehitatud Bluetoothi kasutamine: 5 sammu
ESP32 Bluetoothi õpetus | ESP32 sisseehitatud Bluetoothi kasutamine: Tere poisid Kuna ESP32 pardal on WiFi ja amp; Nii Bluetooth kui ka meie enamasti projektide puhul kasutame tavaliselt ainult Wifi -d, me ei kasuta Bluetoothi. Nii et selles juhendis näitan, kui lihtne on kasutada ESP32 Bluetoothi & Teie põhiprojektide jaoks
Temperatuuri ja niiskuse andmekoguja Arduino'st Android -telefonini SD -kaardi mooduliga Bluetoothi kaudu: 5 sammu
Temperatuuri ja niiskuse andmekoguja Arduinost Android -telefonini, millel on Bluetooth -kaardi kaudu SD -kaardi moodul: Tere kõigile, see on minu esimene juhendatav, loodan, et aitan tegijate kogukonda, kuna olen sellest kasu saanud. Sageli kasutame oma projektides andureid, kuid leiame viisi andmete kogumiseks, salvestamiseks ja kohe telefonide või muude seadmete edastamiseks
Dell E1505 Bluetoothi uuendamine: 6 sammu
Dell E1505 Bluetoothi uuendamine: selgub, et isegi kui te ei tellinud Bluetoothi tellimuse koostamise konfiguratsioonis, saate selle pärast fakti lisada. Siin on, kuidas seda teha