Haptiline kompassivöö: 9 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

Arduino jõul töötav vöö, mis vibreerib põhja poole.

Inimese taju on alati piirdunud meie bioloogiliste meeltega, aga mis siis, kui me saaksime seda muuta? Looduses leidub loomi, kellel on võime tajuda magnetvälju, õhurõhku, ümbritsevat elektrit ja soojuskiirgust. Selle projektiga uurisin, mis tunne oleks inimesel (AKA me) saada uued meeled, mida toetaks kaasaegne tehnoloogia. Selle uurimistöö jaoks katsetasin magnetoreceptsiooni. Tagasiside seadmete jaoks kasutasin Arduino Nano koos odava magnetomeetri ja mündivibratsioonimootoritega. Panin seadme vöö sisse ja ühendasin selle akuga, et see oleks kaasaskantav.

See projekt oli suuresti inspireeritud David Eaglemani tööst. Selle artikli lühikokkuvõte on see, et vibratsioonimootoreid saab nahale paigutada ja kodeeritud anduriteavet kasutada nende sisselülitamiseks kindlas mustris, mida kandja lõpuks alateadlikult tajub.

Kavatsen teha mõningaid muudatusi (vöö püsivamaks muutmiseks), postitan sellel hetkel rohkem fotosid protsessist.

Tarvikud

• Arduino Nano
• MPU-9250 (magnetomeeter)
• 8 mündivibratsioonimootorit
• Nupp
• 10K takisti
• Mini USB -kaabel
• Vöö (kasutasin meeste 38 Wrangleri nahkvööd)
• USB aku
• Kuum liim
• Jootekomplekt

Samm: märkige mootori asendid

Kui kannate vööd, tehke sellele märk iga 45 kraadi järel, alustades otse teie ees. Siia paigutatakse mootorid. Arduino, magnetomeeter ja nupp asetatakse otse teie taga oleva mootori (S) ja sellest paremale või vasakule (SE või SW) jääva mootori vahele. Ma viitan kõigile mootoritele nende kardinaalse suuna järgi, eeldades, et põhi on vöö esiosa.

Samm: kinnitage vibratsioonimootorid rihmale

Kinnitage vibratsioonimootorid rihmale, kus see on märgitud. Minu kasutatud vibratsioonimootoritel oli kleepuv alus, mis tegi selle lihtsaks.

Samm: ühendage Arduino ja magnetomeeter

Ühendage Arduino, magnetomeeter ja nupp kuuma liimiga, et neid oleks lihtne vööle kinnitada.

Samm: hoidke Arduino paigas

Kinnitage Arduino vöö külge. Kasutasin selles etapis tõmblukuga lipsu, sest asendasin selle 6. etapis.

Samm: pange vooluring kokku

Pange kokku skeem, mis on näidatud järgmisel skeemil. Märkus: Skeemil on näidatud vibratsioonimootorid, millel on ühine maandusjuhe - see muudab Arduino külge kinnitamise lihtsamaks, kuid pole vajalik. Tõenäoliselt peate mootoritele lisapikkusega juhtmeid kinnitama ja sisestama Arduino USB -kaabli.

Samm: katke / kaitske juhtmeid

Mähi vooluring elektrilindile. Parimate tulemuste saamiseks hankige vööga võrdse laiusega elektriline lint ja mähkige kogu vöö kinni, jättes Arduino jaoks avatuks ainult USB -kaabli.

7. samm:

Pärast vajalike teekide installimist laadige see visand Arduinosse üles.

Nõutavad raamatukogud

• Julgem lend MPU9250
• Kalmani filter

Samm: kinnitage aku

Kinnitage aku Arduino USB -kaabli külge ja hoidke taskus või kinnitage see vöö külge.

Samm 9: (valikuline) Lülitage alati sisse ja sisse lülitage Vibratsioonirežiimide vahetamine

Topeltvajutage nuppu, et lülituda diskreetse režiimi (väike impulss põhja poole ainult siis, kui suund muutub) või alati sisse lülitatud (alati vibreerige põhja poole) vahel.