Automatiseeritud 3D -skanner: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Kõigepealt tahan tänada daveyclki (https://www.thingiverse.com/thing:1762299) ja Primerit (https://www.thingiverse.com/thing:2237740/remixes) nende põhiideede eest. Leidsin selle Thingiversest ja otsustasin teha 3D -skanneri automatiseeritud versiooni.

Skanner teeb (vaikimisi) 2 ringi 30 pilti ringis (+10% lisatasu, et lähtepunktist mööda pääseda). Ringide vahel peatub kaamera reguleerimine teise vaatenurga saamiseks.

Ringide ja piltide arv on alguses reguleeritav. Kaamera käivitatakse kõrvaklappide kaabli helitugevuse nupu kaudu.

Pärast piltide tegemist õnnestus mul nendega suurepäraselt töötada, luues VisualSFM, Meshlab ja Blender 3D-kujunduse (juhised thnx kuni 4A44: https://www.instructables.com/id/Make-a-3D -mudel-piltidest/)

Tarvikud

Kasutatud objektid:

• 14 skanneri trükitud osad (700 gr / 230 m PLA)
• 1 Mobiiltelefon
• 1 Helitugevuse reguleerimisega kõrvaklapid
• 1 Klambrihoidja painduva õlaga
• 2 kuullaagrit
• Kruvid ja klamber

Kasutatud elektroonika:

• 1 Arduino Nano R3
• 1 sinine vedelkristallkuvar (LCD1602 I2C PCF8574)
• 1 käigu samm-mootor DC 12V 4Fase (28BYJ-48)
• 1 juhtplaat (ULN2003)
• 1 releemoodul 1-kanal
• 6 Vajutage ribal olevaid nuppe
• 2 LED -i
• 2 takisti 220Ohm
• 1 väike leivalaud
• 1 Toide 12V 1A
• 1 Toitepistik
• 1 väike leivalaud

• Juhtmed

Samm: printige 3D -objektid ja ehitage maja

Siin on link minu kasutatud 3D -prinditud osadele.

www.thingiverse.com/thing:4200428

Eemaldasin kogu sisemuse, et teha ruumi elektroonikale, ja lisasin kuullaagritele kesktelje.

Kuullaagrite osas: ma kasutasin kahte tüüpi (üks ketrusest on paigutatud telje põhja ja teine on 2 plaati, mille vahel on laua kandmiseks kuularõngas). Seda saaks teha ilma sarnaseta originaal. Tinkercati abil saab seda kohandada vastavalt teie võimalustele.

Otsustasin teha elektroonika kinnitused eraldi osadena ja kruvida need aluse külge, kuid neid on võimalik ka Tinkercadis koos põhiosadega kombineerida ja ühendatult printida. Tegin kaablite jaoks spetsiaalse ühendusriba, kuid seda on lihtsam teha väikese leivaplaadiga.

Arduino Nano on joodisversioon, kuid Thingiverse'is on saadaval ka kinnitatud Nano kinnitused.

Telefonikinnitusena kasutasin autotelefoni kinnitust, millele lisasin vanast lambist paindtoru, selleks pidin printima kaks spetsiaalselt disainitud detaili. See töötab suurepäraselt, sest saan pöörata ja painutada kinnitust mis tahes asendisse ja kaugusele, mis on vajalik õigete piltide tegemiseks.

2. samm: ehitage elektroonika

Arduino Nano on joodetud kaablitega versioon. Skannerilaud koosneb ekraanist, millel on nupud käskude vastuvõtmiseks ja protsessi kuvamiseks.

Ekraan ja nupuriba on paneeli sisse keeratud. Ülejäänud alused on kruvitud aluse põhja.

Küljele liimisin auku toitepistiku.

Avasin kõrvaklappide helitugevuse nupu ja jootsin kaabli ühenduste juurde, nii et kogu kõrvaklapp on täielikult sees, kuid tegelikult võib see välja lülituda, kui õiged juhtmed on ühendatud väljundiga EI (tavaliselt avatud).

Ühendage kõik vastavalt friteerimisskeemile.

Samm: kirjutage Arduino programm

Laadige alla Arduino IDE (https://www.arduino.cc/en/main/software)

Laadige alla raamatukogud:

• LiquidCrystal_I2C (https://www.arduinolibraries.info/libraries/liquid…
• CheapStepper (https://www.arduinolibraries.info/libraries/cheap-…

Laadige programm alla, kohandage seda vajadusel või kirjutage oma.

Laadige see Arduino Nano.

Samm: käivitage skanner ja pildistage

Pärast skanneri valmimist ühendage avatud kaameraga mobiiltelefon ja käivitage see. Varsti kuvatakse sissejuhatav ekraan ja see küsib ringide ja piltide arvu. Vajutades käivitusnuppu, hakkab protsess pildistama. Ümberringi peatub kaamera vaatenurka seadmine.

Nupud vasakult paremale:

1. Reset-nupp
2. Miinusnupp fotode arvu jaoks
3. Plussnupp fotode arvu jaoks
4. Miinusnupp ringide arvu jaoks
5. Pluss nupp voorude arvu jaoks
6. Start nupp

Tooge fotod oma mobiiltelefonist arvutisse ja looge VisualSFM, Meshlab ja Blender abil 3D-kujundus (vt juhiseid: