Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
Little Flash on 3D trükitud robot, mida toidavad ülikondensaatorid. Jänni jäämise vältimiseks kasutab ta põrklülitit ja tee juhuslikke kohandusi. Ta töötab 25 minutit ja seda saab laadida umbes 40 sekundiga, kasutades 10 -amprist pidevat vooluallikat.
Tarvikud
(2) Metal Gear "seiskamiseta" servomootorid
(2) Tolmuimeja rihmad
(3) 350 farad kondensaatorit
(1) Rulllüliti
(1) Sisse/välja lüliti
(1) Arduino Uno
(1) Arduino mootorikilp
(1) DC -DC muundur
(1) Kaablikomplekt isase ja emase pistikuga
(1) 10 -amprine püsivoolu tüüpi toiteallikas
Samm 1:
Printige vajalikud 3D -prinditud osad.
2. samm:
Metallist hammasülekandega mootori puhul, mida on lihtne rataste külge kinnitada servosarve kaudu, muutsin "peatusteta" servomootorit.
Alustuseks eemaldage korpuse põhjas olevad neli kruvi.
3. samm:
Seejärel lõigake trossplaadilt kaks juhtmest, mis lähevad mootorile.
4. samm:
Lõigake kolm juhtmest trükkplaadilt potentsiomeetrile. Eemaldage trükkplaat.
5. samm:
Võtke kaks juhet mootori ja jootepikenduse juhtmetelt.
6. samm:
Lükake jooteühenduse ühendused servomootori korpuse õõnsusse.
7. samm:
Keerake alumine kate tagasi oma kohale.
8. samm:
Võtke 3D -trükitud rattad ja lisage rehvidele tolmuimejarihmad.
9. samm:
Kinnitage servosarv 3 mm kruvide abil.
10. samm:
Jootke kondensaatorid järjestikku ja asetage need 3D trükitud kondensaatorihoidikusse (koos sisse/välja lülitiga). Jootke (naissoost) laadimiskaabel.
11. samm:
Kinnitage Arduino (koos mootori juhtkilbiga) ja alalisvoolu muundur sinise kondensaatorihoidiku tagaküljele. Kinnitamiseks kasutasin takjapaela.
12. samm:
Kinnitage kangi lüliti ja kronstein roboti kere külge.
13. samm:
Lisage 3 mm kruvide abil hooblüliti kronsteini "põrklüliti tera". Tera peaks liikuma väga vabalt.
14. samm:
Kinnitage mootorid roboti kere külge (3 mm kruvid). Lisage rattad mootori võllile (kasutades servosarve kruvi). Kinnitage kondensaatori hoidik kruvide abil roboti kere külge. Kinnitage rattapallihoidik kruvide abil roboti kere külge.
15. samm:
Sisestage rattapall.
Seadke muunduri väljundpingeks umbes 8 volti. Programmeerige Arduino, laadige kondensaatorid ja ta on tööks valmis.
Soovitan:
Arduino jõul töötav maalimisrobot: 11 sammu (piltidega)
Arduino jõul töötav maalimisrobot: Kas olete kunagi mõelnud, kas robot suudaks teha lummavaid maale ja kunsti? Selles projektis püüan seda Arduino jõul töötava maalimisrobotiga reaalsuseks muuta. Eesmärk on, et robot saaks ise maale teha ja kasutada
3D -trükitud Arduino jõul töötav neljajalgne robot: 13 sammu (piltidega)
3D -trükitud Arduino jõul töötav neljajalgne robot: Eelmistest juhenditest näete ilmselt, et mul on sügav huvi robotprojektide vastu. Pärast eelmist Instructable'i, kus ma ehitasin kahejalgse roboti, otsustasin proovida luua neljajalgse roboti, mis suudaks jäljendada loomi nagu koer
Joy Robot (Robô Da Alegria) - avatud lähtekoodiga 3D -trükitud, Arduino jõul töötav robot!: 18 sammu (koos piltidega)
Joy Robot (Robô Da Alegria) - avatud lähtekoodiga 3D -trükitud, Arduino jõul töötav robot!: Esimene auhind võistlusrataste võistlusel, teine auhind võistlusel Arduino võistlusel ja teine koht disaini lastele väljakutsel. Aitäh kõigile, kes meie poolt hääletasid !!! Roboteid jõuab igale poole. Alates tööstuslikest rakendustest kuni
TheSUN, Arduino jõul töötav disainiga seinakell: 6 sammu (koos piltidega)
TheSUN, Arduino Powered Design seinakell: Tere taas Instructables-inimesed!:-PB. Laevandusprobleemide tõttu ei saanud ma oma ABTW projekti jätkata, nii et otsustasin näidata teile teist, oma uusimat loomingut. Ma arvan, et paljud meist, nagu mina, nagu need toredad adresseeritavad LED -ribad (nimetatakse ka NEOP -iks)
Ehitage Arduino jõul töötav rääkiv robotipea!: 26 sammu (koos piltidega)
Ehitage Arduino jõul töötav rääkiv robotipea !: See robotpea ehitati algselt aastalõpu projektina minu füüsilise andmetöötluse klassi jaoks, kuid suve jooksul on see " õppinud " kuidas rääkida. Peal on kaks Freeduinot, 3 TLC5940NT kiipi ja Adafruit Industries