Ultrakondensaatori jõul töötav robot: 15 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Little Flash on 3D trükitud robot, mida toidavad ülikondensaatorid. Jänni jäämise vältimiseks kasutab ta põrklülitit ja tee juhuslikke kohandusi. Ta töötab 25 minutit ja seda saab laadida umbes 40 sekundiga, kasutades 10 -amprist pidevat vooluallikat.

Tarvikud

(2) Metal Gear "seiskamiseta" servomootorid

(2) Tolmuimeja rihmad

(3) 350 farad kondensaatorit

(1) Rulllüliti

(1) Sisse/välja lüliti

(1) Arduino Uno

(1) Arduino mootorikilp

(1) DC -DC muundur

(1) Kaablikomplekt isase ja emase pistikuga

(1) 10 -amprine püsivoolu tüüpi toiteallikas

Samm 1:

Printige vajalikud 3D -prinditud osad.

2. samm:

Metallist hammasülekandega mootori puhul, mida on lihtne rataste külge kinnitada servosarve kaudu, muutsin "peatusteta" servomootorit.

Alustuseks eemaldage korpuse põhjas olevad neli kruvi.

3. samm:

Seejärel lõigake trossplaadilt kaks juhtmest, mis lähevad mootorile.

4. samm:

Lõigake kolm juhtmest trükkplaadilt potentsiomeetrile. Eemaldage trükkplaat.

5. samm:

Võtke kaks juhet mootori ja jootepikenduse juhtmetelt.

6. samm:

Lükake jooteühenduse ühendused servomootori korpuse õõnsusse.

7. samm:

Keerake alumine kate tagasi oma kohale.

8. samm:

Võtke 3D -trükitud rattad ja lisage rehvidele tolmuimejarihmad.

9. samm:

Kinnitage servosarv 3 mm kruvide abil.

10. samm:

Jootke kondensaatorid järjestikku ja asetage need 3D trükitud kondensaatorihoidikusse (koos sisse/välja lülitiga). Jootke (naissoost) laadimiskaabel.

11. samm:

Kinnitage Arduino (koos mootori juhtkilbiga) ja alalisvoolu muundur sinise kondensaatorihoidiku tagaküljele. Kinnitamiseks kasutasin takjapaela.

12. samm:

Kinnitage kangi lüliti ja kronstein roboti kere külge.

13. samm:

Lisage 3 mm kruvide abil hooblüliti kronsteini "põrklüliti tera". Tera peaks liikuma väga vabalt.

14. samm:

Kinnitage mootorid roboti kere külge (3 mm kruvid). Lisage rattad mootori võllile (kasutades servosarve kruvi). Kinnitage kondensaatori hoidik kruvide abil roboti kere külge. Kinnitage rattapallihoidik kruvide abil roboti kere külge.

15. samm:

Sisestage rattapall.

Seadke muunduri väljundpingeks umbes 8 volti. Programmeerige Arduino, laadige kondensaatorid ja ta on tööks valmis.