LEGO lennuki käivitaja: 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Tere! See on paberlennuki kanderakett, millele kulutasin päris palju aega mehhanismide ehitamiseks ja nuputamiseks. Seda pole tegelikult vaja, kuid ma arvan, et see tundub kandmisel nii lahe. Pange tähele, et seda projekti saab hõlpsasti kopeerida mis tahes vormis mikrokontrollerite ja kahe tugeva mootoriga (piisavalt tugev, et käivitada paberlennuk). Kuid selles projektis olen kasutanud LEGO EV3, kuna mul ei olnud juurdepääsu paljudele osadele ja 3D -printerile, et printida kohandatud osi, et tagada projekti teatud osad.

Samm: ehitage "pildistamissüsteem"

See esimene samm on väga lihtne ja ma juhendan teid vajalike mehhanismide ja komponentide kaudu. Esiteks vajate kahte mootorit, ideaaljuhul kõrgete pööretega. Minu puhul olen kasutanud 2 suurt EV3 mootorit. Kui teil pole juurdepääsu kõrge pöörlemissagedusega mootoritele nagu mul, on vaja käiguvahetust. Siin näete mehhanismi, mida olen ülaltoodud pildil kasutanud. Nagu näete, on suurem käik ühendatud otse mootoriga, samas kui väiksem käik on ühendatud suure hammasratta küljega. Selline hammasrataste paigutus suurendab oluliselt telje pöörlemiskiirust, kuna see on ühendatud väiksema käiguga. See seadistus tähendab ka seda, et mootor ei ole nii tugev kui varem, kuid siin ei nõuta mootori tugevust, kuna stardime paberlennukeid. Selle ehitamise üks raskusi on see, et käigud ei olnud pingul. Lahendasin probleemi, kasutades kahte tala, mis toetavad väiksema käiguga ühendatud telge, mistõttu jäid väiksemad käigud ideaalsesse asendisse. Pärast pidin sellest mootorist teisele küljele peegelpildi tegema.

2. samm: päästik ja käepide

Päästik ja päästikut toetav käepide olid järgmised asjad, mille ehitamisel liikusin edasi. Päästik, mida ma kasutasin, on LEGO puuteandur, kuid võite kasutada kõike, mida soovite, mis muudab vooluahelat vooluringis. (nt lüliti, nupp, mahtuvuslik puuteandur, rõhuandur). See on põhimõtteliselt mootorite pöörlemise käivitaja ja omakorda paberlennuki tulistamine. Käepide peab olema üsna paindliku ehitusega, nii et teil oleks seadme kasutamise ajal veidi ruumi. Käepideme ehitamiseks olen selle kinnitamiseks kasutanud mõnda telge ja varda, kuid seda saab korrata ka millegi lihtsamaga, näiteks nööriga.

3. samm: kogu kest

Kogu korpus sõltub tõesti sellest, mida te selle projekti ehitamiseks kasutate. Käepideme eesmärk on esiteks jaotada mootorite ja minu puhul EV3 tellis, mis on üsna raske. Teiseks tuleb tagada, et kasutaja tunneks, et korpusele paigaldatud osad on kindlad ja ei kuku kunagi maha. Lõpuks kasutatakse korpust muude vajalike komponentide, näiteks akude ja isegi mõnede dekoratiivesemete paigaldamiseks! See võib olla sama lihtne kui puit kui nöörid!

4. samm: paigaldamine

Järgmine samm on kõik korpusele paigaldada. Minu puhul oli mul probleeme, kuna mul polnud juurdepääsu kohandatud osadele, nii et pidin korpust muutma, et see sobiks kõigega, mida soovisin. Kõike paigaldades peate visualiseerima, kus lennuk asub. Pidage meeles, et samuti peate jätma esiküljele tühiku, et juhtida paberlennukit selle tulistamise ajal, nagu on näidatud ülaltoodud pildil. Samuti proovige hoida raskeid esemeid ees ja taga ning paigaldada elektroonika keskele. See tagab osade kaalu ühtlase jaotumise. Teine asi, millele tähelepanu pöörata, on see, et peate kõik turvaliseks muutma ja pöörama rohkem tähelepanu osadele, mida saab liigutada.

Samm: paberlennuk

See samm on üsna lihtne, kuna paljud väikesed A5 suurusega paberlennukid töötavad. Youtubes on palju paberlennukite õpetusi, nii et võite neid vaadata. Samuti tuleb tähelepanu pöörata sellele, et soovite, et kaal kaoks ühtlaselt või paberlennuki tagaküljel. Selle eesmärk on tagada, et paberlennuk ei kukuks enne pildistamist maha.

6. samm: programm

Selle jaoks mõeldud programm on üsna lihtne, see nõuab lihtsalt, et teil oleks tsükkel, mille sees on funktsioon if, mis ootab päästiku käivitamist. Seejärel peab mootor pärast käivitamist liikuma. Oma programmi jaoks panin mootori pärast nupu vajutamist 700 kraadi liikuma, kuid katsetage julgelt teiste variatsioonidega.

Samm: olete valmis

Täname, et lugesite seda õpetlikku ja õnnelikku käivitamist!