Nutikas prügikast autoga: 5 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

See on nutikas prügikast, millel on ultraheliandur, auto ja nupp, nii et liigub seda vajutades edasi. See projekt on inspireeritud

Siin on mõned osad, mida ma muutsin:

• Lisatud 4 ratast ja mootor

  Kui prügikast on sinust kaugel ja soovite prügi visata, saate selle ratta ilma üle kõndimata aktiveerida

• Aku asemel mobiilne laadija

  Mobiilne laadija on keskkonnasõbralikum ja seda on lihtsam sisse/välja lülitada

• Nupp lisatud autole

  Nupp võimaldab autol seda vajutades edasi liikuda, vastasel juhul auto ei liigu

Tarvikud

Prügikasti jaoks:

• Arduino Leonardo/ Uno
• Prügikast
• Servomootor
• Ultraheli andur

Auto jaoks:

• 4 mootor 3-12VDC (2 lapikut võlli)
• LM298 H silla moodul
• Mobiilne laadija
• Nupp
• 8 krokodilliklambrit
• Takisti (nuppude jaoks)
• 4 ratast

Samm: lõigake prügikasti augud ja asetage ultraandur ja servomootor

1. Tehke kaks ultrahelisensori suurust auku ja üks auk allosas juhtmete läbimiseks.
2. Asetage ultraheliandur aukudesse.
3. Kleepige servomootor vastasküljele, nagu pildil näidatud.
4. Ründage servomootorit kepi või põhuga, nii et see lükkab prügikasti lahti, nagu ülal näidatud.

Samm: asetage mootor plaadile

Kasutasin keevitamise asemel krokodilliklambreid, mõlemad töötavad hästi.

3. samm: traat

Esimene pilt on auto jaoks ja teine pilt prügikasti jaoks.

(Kasutada saab nii Arduino Leonardo kui ka Uno plaati)

4. samm: kood

Link prügikasti koodile:

Link auto koodile:

(Tehke soovitud muudatused, näiteks kaugus või nurk)

Samm: mähkige kokku ja laske sellel toimida

Katke juhtmed plast- või paberplaadiga!

Kuidas see töötab?

1. Ühendage USB -kaabel arvutiga
2. Lülitage mobiililaadija sisse
3. Vajutage nuppu, et auto edasi liikuda, ja peatage, lastes nupust lahti
4. Pange oma käsi ultrahelianduri lähedale
5. Prügikast avaneb automaatselt!