Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
See on nutikas prügikast, millel on ultraheliandur, auto ja nupp, nii et liigub seda vajutades edasi. See projekt on inspireeritud
Siin on mõned osad, mida ma muutsin:
-
Lisatud 4 ratast ja mootor
Kui prügikast on sinust kaugel ja soovite prügi visata, saate selle ratta ilma üle kõndimata aktiveerida
- Aku asemel mobiilne laadija
Mobiilne laadija on keskkonnasõbralikum ja seda on lihtsam sisse/välja lülitada
-
Nupp lisatud autole
Nupp võimaldab autol seda vajutades edasi liikuda, vastasel juhul auto ei liigu
Tarvikud
Prügikasti jaoks:
- Arduino Leonardo/ Uno
- Prügikast
- Servomootor
- Ultraheli andur
Auto jaoks:
- 4 mootor 3-12VDC (2 lapikut võlli)
- LM298 H silla moodul
- Mobiilne laadija
- Nupp
- 8 krokodilliklambrit
- Takisti (nuppude jaoks)
- 4 ratast
Samm: lõigake prügikasti augud ja asetage ultraandur ja servomootor
- Tehke kaks ultrahelisensori suurust auku ja üks auk allosas juhtmete läbimiseks.
- Asetage ultraheliandur aukudesse.
- Kleepige servomootor vastasküljele, nagu pildil näidatud.
- Ründage servomootorit kepi või põhuga, nii et see lükkab prügikasti lahti, nagu ülal näidatud.
Samm: asetage mootor plaadile
Kasutasin keevitamise asemel krokodilliklambreid, mõlemad töötavad hästi.
3. samm: traat
Esimene pilt on auto jaoks ja teine pilt prügikasti jaoks.
(Kasutada saab nii Arduino Leonardo kui ka Uno plaati)
4. samm: kood
Link prügikasti koodile:
Link auto koodile:
(Tehke soovitud muudatused, näiteks kaugus või nurk)
Samm: mähkige kokku ja laske sellel toimida
Katke juhtmed plast- või paberplaadiga!
Kuidas see töötab?
- Ühendage USB -kaabel arvutiga
- Lülitage mobiililaadija sisse
- Vajutage nuppu, et auto edasi liikuda, ja peatage, lastes nupust lahti
- Pange oma käsi ultrahelianduri lähedale
- Prügikast avaneb automaatselt!