Rero Lego dinosaurus: 8 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Tere tulemast Lego dinosaurus Instructable rero! Kui olete selle Instructable'i otsa sattunud, otsite kas head projekti, mida oma rero -komplektiga üles ehitada, armastate Legoga mängida või äkki lihtsalt jumaldate meie iidseid roomajate ülemvõitlejaid!

Osa nõuded:

Selle mudeli jaoks kasutatakse 1 rero standardkomplekti ja 1 Cytron Technologies'i rero laienduskomplekti, nii et te ei pea muretsema, et teil pole piisavalt reroosasid, kuni teil on need kaks komplekti. Mis puutub Lego osadesse, siis ma ei saa kindlalt öelda, millist Lego komplekti saate, milles on kõik vajalikud osad sees, nii et peate need ise otsima või nende ümber töötama. Roboti programmeerimiseks vajate ka tarkvara rero Animator, nii et installige see ka.

Selle juhendi kasutamine:

Kuna mul on selles juhendis palju asju, mida ma pean katma, jagasin need mitmeks suureks sammuks, kus me lõpetame roboti üks osa korraga.

Paigaldusjuhised ja märkused on piltidel kaasas, seega lugege neid kindlasti, et mitte ära eksida.

Neile, kes kavatsevad ehitada "freestyle":

Nüüd ma tean, et teie seas oleks palju inimesi, kes võtaksid minu esitatud monteerimisjuhised ainult viitena ja esitaksid nende põhjal teie enda kavandid (pean silmas mehaanilisi aspekte, mitte esteetikat). Kui olete nende seas, siis jätkake! Ma ei solvu mitte mingil juhul ja olen hoopis rõõmus, et võisite oma kujunduse välja mõelda. Lugupidamisega.

Palun lugege kirjalikud materjalid siiski kiiresti läbi, kuna olen hoolitsenud selle eest, et saaksin lisada asju, mida peate oma dinosauruse ehitamisel tähele panema, näiteks kohad, kus peate tugevdama, kaalujaotus ja kõndimismehhanism jne.

Viimane, kuid mitte vähem tähtis, õnnelik hoone

Samm: osade loend (ainult ühe jala jaoks)

Juhul, kui te ei leia siin loetletud Lego osi, on kõik korras! Saate alati kasutada seda, mis teil on, ja asju ümber teha. Lego on see niikuinii.

Kiire märkus 8 kasutatud 13 tala kohta (teine pilt):

• Talad moodustavad jalgade põhistruktuuri, mis tähendab, et nad koos rero Cube Servodega teevad suurema osa toestusest.
• Ehituse lõpuks võib Dinosaurusel tekkida probleeme püsti tõusmisega, eriti kui lisatud "kosmeetika" kogus on liiga raske.
• Selle parandamiseks võite asendamiseks kasutada lühemaid talasid (minimaalne pikkus peaks olema 9, enne kui see liiga lühikeseks läheb), et Cube Servo pöördemoment ületaks tõhusamalt jalgadele (nagu hoobasüsteemis).

Kuna need on mõeldud ainult ühele jalale, peate teise jala jaoks valmistama neist veel ühe komplekti

2. samm: jalakomponentide kokkupanek

Paneme kõigepealt kokku üksikud komponendid ja paneme need kokku järgmises etapis.

3. samm: komponentide kokku panemine

Märkus peatatud telgede ja pukside kasutamise kohta liigeste jaoks:

• Telgedega ühendatud liigendid on eluliselt olulised mehaanilised hinged, mis toetavad dinosauruste liigutusi (aitäh, kapten selge!).
• Pole haruldane, et liigesed lõdvenevad, kui dinosaurus liigub, kui ühendused on nõrgad, eriti koos raskusega, mida liigesed peavad taluma.
• Kui teil pole piisavalt peatatud telgi (kokku vajate 12), kasutage julgelt oma meetodeid või muidu kontrollige neid perioodiliselt, kui kasutate ebastabiilsemat ehitust.
• Ma kasutan seadistust „1x peatatud telg, 3x 1/2 puks”, sest see on kõige kitsam/ stabiilsem seade, mida ma suudan mõelda, kus ma pole kunagi näinud, et ühendused on lahti tulnud.

4. samm: põhikorpuse kokkupanek

Pärast lõpetamist ärge unustage juhtmeid ühendada ja seadistada Cube Servos piirid rero Controller abil.

5. samm: lahtiste otste sidumine

Tahaksin rääkida mõnest detailist, mida peaksite kontrollima, et teie dinosaurus korralikult töötaks.

Jõustamine

• Keha läheb raskeks. Sellest ei saa mööda minna ja see põhjustab Lego-ühenduste kaalu alla andmist, lõdvendamist või purunemist.
• Seega on oluline jõustada jalgade struktuuri, eriti mitmes võtmepunktis (nagu on näidatud ülaltoodud piltidel).

Juhtmeklambrid

• Juhtmeklambrid on saadaval rero standard- ja laienduskomplektides.
• Neid tuleks alati kasutada juhtmete paigal hoidmiseks, et see ei takerduks ega takistaks dinosauruste liikumist.

Jalaplaatide kaitse

• Jalaplaatide kulumise vältimiseks on mõistlik lisada kaitsekiht.
• Proovige kasutada materjale, mis ei lisa hõõrdumist. Dinosaurusel on eelistatav sujuvalt kõndida.
• Soovitatav materjal: paberilint

6. samm: kõndimismehhanism

** Hoiatus! Elementaarsed füüsika asjad ees! **

Kineetiline ja staatiline hõõrdumine

Hõõrdumine on jõud, mis takistab pindade suhtelist liikumist. Tahkete pindade vahel on aga kahte tüüpi hõõrdumist: StaticFriction ja KineticFriction.

Kolm peamist punkti on järgmised:

• Staatiline hõõrdumine kehtib siis, kui objekt on paigal.
• Kineetiline hõõrdumine kehtib objekti liikumisel.
• Jõu poolest on staatiline hõõrdumine suurem kui kineetiline.

Näiteks pange tähele, kuidas rasket eset lükates proovite tõeliselt võidelda ainult siis, kui objekt on paigal (staatiline hõõrdumine). Kui rakendate piisavalt jõudu, „hüppab objekt“edasi (ületades staatilise hõõrdumise). Pärast esialgset "spurti" muutub lükkamine lihtsamaks (kineetiline hõõrdumine lööb sisse, vaja on väiksemat jõudu), kuni see uuesti peatub.

Seda rakendades on kõndimismehhanism järgmine:

• Jalg algab ettepoole.
• Jalg liigub aeglaselt tahapoole (staatiline hõõrdumine), nii et põrandal on haardumine, mis lükkab dinosauruse edasi.
• Jalg liigub kiiresti edasi (kineetiline hõõrdumine), nii et pole haaret, nagu oleks jalg tõstetud tagasi ettepoole.
• Liikumine vaheldub mõlema jala vahel.

Kokku võtma:

Dinosaurus kõnnib, liigutades jalgu tahapoole (aegluubis) ja ettepoole (kiire liikumine), tekitades edasiliikuvat liigutust.

Seda liikumisvormi kasutatakse kasutatud mehhanismi täiendamiseks ja ka selle ümberlülitamiseks, et see ei suuda keharaskuse tõttu jalgu tõsta.

** Videol kasutatud nurgad ja kestus on ainult viitamiseks.

• Nurk sõltub suuresti Cube Servo orientatsioonist.
• Peaksite katsetama kestust, et leida oma robotile sobivad, kuna seda võivad mõjutada kaal ja materjal, mida kasutatakse jalaplaatide kaitsmiseks.

7. samm: ülejäänud keha ehitamine

Ärge unustage juhtmeid ühendada ja kinnitada. Samuti määrake Cube Servos limiit

Dinosauruse pea ja käsivarte moodustamiseks võite kasutada talaühendusi ja Lego osi.

Disain on täielikult teie otsustada ja ma ei käsitle ka seda, kuidas seda ehitada. Esiteks on siin näidatud disain esimene, mille ma välja pakkusin, muutes selle tegelikult prototüübiks. Muidugi võite seda jäljendada.

Ja ärge unustage, kohandamine ei piirdu ainult nende sektsioonidega!

Uurige, mida saate ülejäänud kehaga teha!

Missa

• Oluline on meeles pidada dinosaurusele lisatavate esteetiliste osade massi minimeerimist, kui te ei soovi selle funktsionaalsust ohverdada.
• Cube Servos võib pärast kõndimist (või äärmisel juhul isegi seistes) üle kuumeneda, kui keha on liiga raske. Kui see juhtub, peaksite need pinge vähendamiseks ja kahjustuste vältimiseks välja lülitama.
• Osad, millele saate palju disaini pühendada (näiteks pea), võivad põhjustada liigse raskuse esiosa nihkumist. Kaalu vastu võitlemiseks võite saba pikkust suurendada (lisada segmente).

8. samm: sulgemine

See on kõik, oleme jõudnud Instructable'i lõppu.

Olen siia viitamiseks paigutanud alternatiivse kujunduse.

Loodan, et sellest juhendist oli teile abi. Täname lugemise eest.