Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Seda robotit juhib igalt poolt vile, sarnaselt 1957. aastal valmistatud "Golden Sonic Toy" -ga.
Sisselülitamisel liigub robot eesmise veoratta mehhanismi valgustatud noolega näidatud suunas. Vile puhumisel pöörlevad esirattad. Lõpetage vile puhumine ja masin jätkab liikumist noolega näidatud suunas.
Edasirežiimis olev ajamimootor liigutab robotit, tagurpidi režiimis pöörleb veoratta sõlme. Selle kõige toimimiseks on vaja kahte "ühesuunalist laagrit", libisemisrõngast, helidetektorit ja SPDT releed.
Tarvikud
(2) Ühesuunalised laagrid
Libisemisrõngas
Arduino Uno
Kruviplaat, mis sobib Arduinole
Relee, SPDT
(4) rataste turvavööd
DPDT lüliti
Vile
(2) hoidjad 4 AA patareile
(8) AA patareid
1/4 tolli vineer-10 tolli 15 tolli
(4) punane led
2n3904 transistor
2 mikrofarad kondensaatorit
Elektreetmikrofon
(2) 10K takisti
220K takisti
Leivalaud
(2) laager-6 mm sisekülg, 19 mm väliskülg
Samm 1:
Printige 3D -osad ja valmistuge roboti ehitamiseks.
2. samm:
Sisestage veoratta sõlme ühesuunaline laager.
3. samm:
Asetage rihm vabalt pöörlevale (ühesuunalisele) veorattale.
4. samm:
Asetage rihm mootoriga veorattale. Kinnitage mootor ja jootke väikese gabariidiga traat mootori külge.
5. samm:
Sisestage rattad ajamikomplekti.
6. samm:
Keerake püstvõll ajamikoostu sisse.
7. samm:
Lõika alus 1/4 tolli vineeritükist välja.
8. samm:
Sisestage laagrid tagarataste sõlmedesse. Sisestage rattad laagritesse.
9. samm:
Kruvige tagarattad vineerile.
10. samm:
Ühendage nool vastavalt skeemile.
11. samm:
Kinnitage nool pöörlevale alusele. Ma sulatasin need kaks kokku jootekolvi abil-ka liim toimiks.
12. samm:
Sisestage ühesuunaline laager laagrihoidikusse. Kruvige laagrihoidik vineerist aluse külge.
13. samm:
Sisestage rattasõlm laagrihoidikusse.
14. samm:
Kinnitage libisemisrõngas libisemisrõnga hoidiku külge.
15. samm:
Lükake juhtmed läbi püstise võlli ja kinnitage libisemisrõnga hoidik laagrihoidiku külge.
16. samm:
Kinnitage juhtmed dioodi silla külge.
17. samm:
Ühendage mikrofon ja võimendi ahel leivaplaadil. Kinnitage Arduino külge ja laadige visand.
18. samm:
Ühendage DPDT -lüliti sisse/välja ja kinnitage aluse tagaküljele.
19. samm:
Kinnitage patareipesad, relee ja Arduino takjapaela abil.
20. samm:
Lülitage lüliti sisse ja teil on (mürarikas) heli juhitav robot.
Robotite võistluse teine koht