Sisukord:
- Tarvikud
- Samm 1:
- 2. samm:
- 3. samm:
- 4. samm:
- 5. samm:
- 6. samm:
- 7. samm:
- 8. samm:
- 9. samm:
- 10. samm:
- 11. samm:
- 12. samm:
- 13. samm:
- 14. samm:
- 15. samm:
- 16. samm:
- 17. samm:
- 18. samm:
- 19. samm:
- 20. samm:
Video: Vilega juhitav robot: 20 sammu (piltidega)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46
Seda robotit juhib igalt poolt vile, sarnaselt 1957. aastal valmistatud "Golden Sonic Toy" -ga.
Sisselülitamisel liigub robot eesmise veoratta mehhanismi valgustatud noolega näidatud suunas. Vile puhumisel pöörlevad esirattad. Lõpetage vile puhumine ja masin jätkab liikumist noolega näidatud suunas.
Edasirežiimis olev ajamimootor liigutab robotit, tagurpidi režiimis pöörleb veoratta sõlme. Selle kõige toimimiseks on vaja kahte "ühesuunalist laagrit", libisemisrõngast, helidetektorit ja SPDT releed.
Tarvikud
(2) Ühesuunalised laagrid
Libisemisrõngas
Arduino Uno
Kruviplaat, mis sobib Arduinole
Relee, SPDT
(4) rataste turvavööd
DPDT lüliti
Vile
(2) hoidjad 4 AA patareile
(8) AA patareid
1/4 tolli vineer-10 tolli 15 tolli
(4) punane led
2n3904 transistor
2 mikrofarad kondensaatorit
Elektreetmikrofon
(2) 10K takisti
220K takisti
Leivalaud
(2) laager-6 mm sisekülg, 19 mm väliskülg
Samm 1:
Printige 3D -osad ja valmistuge roboti ehitamiseks.
2. samm:
Sisestage veoratta sõlme ühesuunaline laager.
3. samm:
Asetage rihm vabalt pöörlevale (ühesuunalisele) veorattale.
4. samm:
Asetage rihm mootoriga veorattale. Kinnitage mootor ja jootke väikese gabariidiga traat mootori külge.
5. samm:
Sisestage rattad ajamikomplekti.
6. samm:
Keerake püstvõll ajamikoostu sisse.
7. samm:
Lõika alus 1/4 tolli vineeritükist välja.
8. samm:
Sisestage laagrid tagarataste sõlmedesse. Sisestage rattad laagritesse.
9. samm:
Kruvige tagarattad vineerile.
10. samm:
Ühendage nool vastavalt skeemile.
11. samm:
Kinnitage nool pöörlevale alusele. Ma sulatasin need kaks kokku jootekolvi abil-ka liim toimiks.
12. samm:
Sisestage ühesuunaline laager laagrihoidikusse. Kruvige laagrihoidik vineerist aluse külge.
13. samm:
Sisestage rattasõlm laagrihoidikusse.
14. samm:
Kinnitage libisemisrõngas libisemisrõnga hoidiku külge.
15. samm:
Lükake juhtmed läbi püstise võlli ja kinnitage libisemisrõnga hoidik laagrihoidiku külge.
16. samm:
Kinnitage juhtmed dioodi silla külge.
17. samm:
Ühendage mikrofon ja võimendi ahel leivaplaadil. Kinnitage Arduino külge ja laadige visand.
18. samm:
Ühendage DPDT -lüliti sisse/välja ja kinnitage aluse tagaküljele.
19. samm:
Kinnitage patareipesad, relee ja Arduino takjapaela abil.
20. samm:
Lülitage lüliti sisse ja teil on (mürarikas) heli juhitav robot.
Robotite võistluse teine koht
Soovitan:
Arduino juhitav kahejalgne robot: 13 sammu (koos piltidega)
Arduino juhitav kahejalgne robot: Mind on alati huvitanud robotid, eriti selline, mis üritab jäljendada inimeste tegevust. See huvi ajendas mind proovima kavandada ja arendada kahejalgset robotit, mis võiks jäljendada inimeste kõndimist ja jooksmist. Selles juhendis näitan teile
Vilega juhitav prügikast: 5 sammu
Vilega juhitav prügikast: selles projektis tuvastab heliandur teie ümbruse helitugevuse ja liigutab servomootori (avab prügikasti), kui heli intensiivsus ületab teatud läve
Juhitav vibreeriv Tensegrity robot: 7 sammu (piltidega)
Juhitav vibreeriv tensegrity robot: pingeline struktuur on valmistatud venivatest nööridest ja jäikadest tugipostidest. See võib kukkumisel või pigistamisel painduda ja kokku suruda ning seejärel tagasi kuju saada. Sellel on ka kõrge vastavus, mis tähendab, et see ei kahjusta inimesi ega seadmeid
WiFi-juhitav robot, kasutades Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE ja rakendust Blynk: 11 sammu (koos piltidega)
WiFi-juhitav robot, kasutades Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE ja rakendust Blynk: Selles õpetuses näitan teile, kuidas teha nutitelefonist juhitavat WiFi-juhitavat robotpaaki, kasutades rakendust Blynk. Selles projektis kasutati ESP8266 Wemos D1 plaati, kuid saab kasutada ka teisi plaadimudeleid (NodeMCU, Firebeetle jne) ja pr
ESP8266 WIFI AP juhitav neljajalgne robot: 15 sammu (piltidega)
ESP8266 WIFI AP juhitav neljajalgne robot: see on õpetus 12 DOF- või neljajalgse (neljajalgse) roboti valmistamiseks, kasutades servo -draiverit SG90 ja seda saab juhtida WIFI -veebiserveri kaudu nutitelefoni brauseri kaudu. Selle projekti kogumaksumus on umbes 55 USA dollarit ( Elektrooniline osa ja plastikust riiul