CNC servosamm (GRBL -võimeline): 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

See projekt on üsna lihtne mootorikontroller, mis võimaldab CNC -masina juhtkruvide juhtimiseks kasutada odavaid võimsaid alalisvoolumootoreid koos GRBL -iga. Vaadake ülaltoodud videot, et näidata seda kontrollerit minu kodus ehitatud CNC -masinas, mis on ühendatud GRBL -iga ja töötab kodus ehitatud Arduino -ga perfoplaadil, mis vastab universaalse G -koodi saatjaga saadetud G -koodile.

Kavandasin selle, kuna ehitasin nullist üsna suure CNC -masina ja teadsin, et väikeste samm -mootorite jaoks on see liiga raske ja jäik, et seda kasutada.

Eesmärk oli kasutada odavaid suure pöördemomendiga alalisvoolumootoreid, kuid neil on siiski võimalus kasutada G -koodi nagu tavaline CNC -masin.

Tarvikud

(iga telje kohta)

1 Arduino nano

1 Hbridge on piisavalt tugev, et tulla toime valitud mootoriga.

2 10k takistit

1 2k oomi takisti

1500 oomi pott

2 IR -detektori dioodi

1 IR -kiirguse diood

1 perf pardal

mingi traat

kodeerimisratas (saate seda ise teha või osta)

jootekolb ja jootekolb

traadi lõikur/eemaldaja

häkkisaag

Samm: lõigake plaat

Kasutage rauasaega, et lõigata parfüüriplaati, et teha pesa, millest kodeerija saaks läbi libiseda.

Ülaltoodud fotol on näha pardal olev pilu ja see, kuidas minu ratas sellesse sobib.

Peamine on lõigata see natuke sügavamaks, kui see peaks olema, nii et kodeerimisratas ei lohista ega löö plaati.

Detektorid ja kiirgur peavad pesa külgma, nii et jätke tahvlile piisavalt ruumi nende mahutamiseks.

2. samm: kokkupanek

Asetage nano ja muud komponendid tahvlile.

Kuna see on plaat ja iga seadistus võib osade paigutus olla erinev, on teie otsustada, kuid ühendused peavad olema sellised, nagu pildil näidatud.

Detektorite paigutamisel seo anoodid kokku ja ühenda need maapinnaga ning katoodid peavad olema eraldi.

Veenduge, et anduritel ja kiirguril on piisavalt pliid, et neid oleks võimalik painutada ja reguleerida.

Detektorite katoodidel saate kasutada teipi või kokkutõmbetorusid, et vältida nende koos lühistamist.

Potentsiomeeter tuleks seadistada keskele, et anda sellele sammule kalibreerimiseks hea lähtepunkt.

Samm: programmeerige Nano

Pärast selle kokkupanekut saate eskiisi nanosse üles laadida.

Lähtefail on arduino visand, laadige see tahvlile üles nagu iga muu arduino visand.

Mehaaniliste osade kokkupanek on teie otsustada, kuna mehaaniliste osade jaoks on nii palju võimalusi.

4. samm: kalibreerimine

Kui olete plaadi kokku pannud, programmeerinud, riistvara külge kinnitanud ja kodeerija ratas on paigas, võite alustada kalibreerimist.

Plaadi paigaldamisel proovige see saada kodeerija lähedale ja asendisse, kus IR -dioodid on joondatud.

Pärast plaadi paigaldamist saate dioode veidi silma järgi liigutada, et need oleks joondatud.

Nüüd toidate teie ehitatud juhtpaneeli, kuid mitte Hbridge'i.

Liigutage mehhanismi ja kodeerige veidi ning vaadake, kas punane tuli nano peal vilgub.

Reguleerige dioode ja potentsiomeetrit, kuni LED reageerib, kui koodri hambad dioodide vahel liiguvad.

Potentsiomeeter reguleerib kiirgava IR -valguse intensiivsust.

Kui valgus on liiga tugev, võib see põrgata ja põhjustada andurite käivitumise, kui nad seda ei peaks tegema.

Liiga nõrk ja andurid ei käivitu.

Kui olete reguleerimisega rahul, saate Hbridge'ile toite anda.

Kui kodeerijat liigutate, peaks plaat liikumist lugema ja proovima mootorit puhkeasendisse tagasi viia.

Kui see hakkab keerlema selles suunas, kuhu andurit keerasite, teate, et mootoriga juhtmed peavad hbridge'i väljundil vastupidiseks muutuma.