Pandemi: odavate robotite desinfitseerimissüsteem: 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Tinkercadi projektid »

See on odav ja lihtne robot.

See võib teie toa steriliseerida UV-C valgusega, see on kerge ja vilgas, võib minna igal maastikul ja mahub igasse ukseavasse. See on ka inimestele ohutu ja täielikult autonoomne.

Tarvikud

1. PIR -liikumisandur - siin
2. Ultraheli andur HC -SR04 - siin
3. Mees -mees džemprijuhtmed - siin
4. Meeste ja naiste džemprijuhtmed - siin
5. Must Gladiator robotraam - siin
6. Arduino Nano R3 - siin
7. Leivalaud - siin
8. UV -C lamp - hankige see siit
9. Lampide muundur B22 kuni E27 - hankige see siit
10. Toiteinverter - DC 12 volti vahelduvvooluks - 150 vatti - siin
11. Relee moodul - siin
12. 3 SMD RGB LED -katkestusplaati - siin
13. Pappkast
14. Adafruit DRV8833 mootorijuht - siin
15. 2 9V patareid - siin
16. 1 9V Barrel Jack Connectorile - siin
17. 9 peatust - siin
18. Väike pappkarp

Tööriistad:

1. Nuga - siin
2. Kuum liimipüstol - siin
3. Dremeli pöörlev tööriist - siin

1. samm: šassii

Alustuseks on mul tõesti väike eelarve, nii et ma ei saanud UV -kiirgust:(Teiseks, mu kaameral on objektiiviprobleem, seega vabandan.

Alustame!

Ehitage oma mustad gladiaatorite šassiid ja sobitage rajad sellele.

2. samm: juhtmestik

See on kõige raskem osa.

Kuna juhtmeid on nii palju, ei teinud ma vooluahelat, kuid allolev nimekiri näitab pin -numbreid.

Pin -numbrid:

• SMD RGB LED -i R -tihvt 2 -tihvti külge *
• SMD RGB LED -i B -tihvt 3 -nda tihvtiga
• PIR -i väljund pin 8 -le
• Käivitage oma HC-SR04 pin 9-ni
• HC-SR04 kaja pin 10-ni
• Lülitage relee nööpnõelale 11

DRV8833 tihvtid:

• AIN1 kuni tihvt 4
• AIN2 kuni tihvt 5
• SLP kuni 3,3 V
• BIN2 kuni tihvti 6
• BIN1 kuni tihvt 7
• AOUT 1 vasakule mootorile, märgistatud külg
• AOUT 2 vasakule mootorile, märgistamata külg
• BOUT 2 paremale mootorile, märgistamata külg
• BOUT 1 paremale mootorile, märgistatud külg
• Teine asi mootorijuhtmete kohta - tehke mõned alligaatorklambrid, nagu ma siin tegin, pange leivaplaadi hüppajakaabel ühte klambrisse ja kinnitage teine klamber mootoriklemmi külge. Tehke seda kõigi nelja juhtme jaoks.

UV-C valgusjuhtmed:

- Ühendage see releega niimoodi (lihtsalt ärge tehke ESP -d ega trükkplaati).

* Ühendage kõik kolm juhtmest ühe leivaplaadi bussiga ja ühendage üks teine juhe tagasi vastava Arduino tihvtiga.

3. samm: kokkupanek

Jälgige pilte, kuidas see välja peaks nägema.

Asetage šassii 4 auku. Keerake pähklid põhjale. Seejärel tehke tasasele papitükile augud, mis joonduvad takistustega, mis peaks olema pisut suurem kui šassii.

Keerake kruvid papist aukude ülaosas ja vaheseintes. Valgusti peal peaks olema alumiiniumfooliumist deflektor.

Vaadake pilte, et näha, mida ma mõtlen. Pilt on väärt tuhat sõna, eks?:)

4. samm: šassii kate

Katke pappkarp musta ehituspaberiga, nagu pildil. Asetage väike pappkarp ülaosa esiküljele ja liimige see sisse.

Puurige väikese pappkasti põhja ja ülaossa auk. Seejärel puurige oma suure pappkasti ülaossa auk, mis asub täpselt samas kohas kui väikese pappkasti põhjas olev auk. See auk on PIR -anduri ja SMD RGB LED -de juhtmete jaoks.

Lisateabe saamiseks vaadake pikslit.

Lõika ultrahelianduri suure kasti esiküljest ristkülik.

Lõika PIR -i jaoks väikese kasti esiküljele auk.

Samm: kodeerimine

Keelake SLP -tihvt, nii et teie robot ei jookseks üleslaadimise ajal minema. Laadige kood üles Arduino Nano.

Lülitage SLP-tihvt sisse, asetage väljalülitatud robot puhastatud põrandapinnale ja lülitage see sisse. Enne käivitamist on 30 sekundiline viivitus, nii et PIR saab kalibreerida. 30 sekundi pärast käivitub robot.

6. samm: kasutamine

Lülitage see sisse ja väljuge ruumist. Kui kõik läheb hästi, peaks robot ootama ruumist väljumist, kalibreerima selle PIR -anduri ja alustama desinfitseerimist. Kui inimene siseneb ruumi, lülitub see kohe välja.

Spetsifikatsioonid on lingitud GitHubi hoidlas.

7. samm: lahtiütlemine ja lõpp

Vastutusest loobumine:

Kui keegi on mingil viisil pimestatud, põletatud või vigastatud või kui kahju on tekitatud lemmikloomadele, varale või muule asjale, siis ma ei vastuta, ei vastuta ega ole kohustatud kahju hüvitama.

Kui teie robot desinfitseerimissüsteem töötab, õnnitleme!

Kui ei, lugege juhtmestik uuesti läbi.

Täname lugemise eest! Palun kaaluge robotite võistlusel minu poolt hääletamist!

Häid tegemisi, g3holliday