Arduino Adafruit servokilbi võimsusmoodul: 3 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

See võimsusmoodul on mõeldud Arduino Uno jaoks koos Adafruit 16-kanalilise servokilbiga. Adafruit Servo Shield on suurepärane lisand Arduinole. Kuid see nõuab teist, 5 V toiteallikat. Selle seadmega vajate Arduino toiteks endiselt 5 V toiteallikat, kuid mitte enam eraldi 12 V toiteallikat.

Selle sees kasutatakse pingemuundurit. Kui Arduino vajab 9 V või 12 V ja ainult millivatti, siis servomootorid vajavad 5 V ja palju rohkem energiat. Seepärast ei ole võimalik Arduino 5V tihvtist servomootorit toita. Ma kasutasin sama lähenemisviisi kahes režiimis serveritestija projektis.

Olen ehitanud endale paar sellist moodulit ja jätan need Arduinos / Servo Shieldsi külge kinnitatuks. Enne selle projektiga alustamist veenduge, et teil oleks õige pistikuga 5 V toiteallikas. Erinevaid formaate on nii palju (ma ei tea, kui palju).

Kui tellite Interneti kaudu, on materjalide maksumus umbes 2 USD (toiteallikas ei kuulu komplekti).

Tarvikud

1 Toide 5V/2A koos 3,5/1,35mm alalisvoolu pistikuga

1 alalisvoolu pistikupesa 3,5/1,35 mm

1 alalisvoolu toitepistik 5,5/2,1 mm

1 DC-DC 5V kuni 12V muundur (teise nimega DC-DC Booster)

2 Kruvi M2 x l10

3D printer

Jootekolb

10 cm tahke traat kahes värvitoonis

Samm: 3D -prinditud osad

Materjalina kasutasin PETG -d, 20% täitematerjali, 0,4 mm düüsi ja 0,2 mm kihte.

2. samm: jootmine

Jootke 2 cm traat ja 6 cm juhe muunduri VIN+ ja VIN- külge. See on 5V liin, mis läheb otse servokilbile.

Jootke 2 cm juhe muunduri VOUT+ ja VOUT- külge. See on 12 V pinge, mis toidab Arduinot.

Jootke 3,5/1,35 mm pistikupesa VIN -st pärinevate juhtmete külge. Pikem jalg on tavaliselt miinus. Ärge unustage esmalt kinnitusrõngast lisada.

Jootke 5,5/2,1 mm toitepistik VOUT -i külge. See pistik ühildub Arduino pistikupesaga.

3. samm: kokkupanek

Sisestage elektroonika. Pöörake 5V pistikupesa kinnitusrõngast, kuni see hoiab pesa paigal. Lükake 12V toitepistik sälku.

Veenduge, et juhtmed on kenasti painutatud ja te ei tootnud otseteed. Lisage kate.

See on Arduino Adafruit Servo Shield võimsusmoodul.