Erinevad kasutud masinad: 6 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Kuna ümberringi oli nii palju kasutuid masinaid, proovisin teha mõnevõrra teistsuguse. Selle asemel, et mehhanism lülituslülitit tagasi lükata, pöörab see masin lihtsalt lülitit 180 kraadi, Selles projektis kasutasin Nema 17 astmemootorit, mis on ilmselt natuke ülekvalifitseeritud, kuid see lamas, nii et miks mitte seda kasutada?

Samm: kuidas see toimib?

See masin on Arduino toitega. Kui lüliti on sisse lülitatud, saab Arduino signaali ja sammmootor pöörab astmelise mootoriga ühendatud lülitit 180 kraadi. Uuesti sisse lülitamisel pöörleb lüliti 180 kraadi tagasi, nii et ühendatud juhtmed ei tõmble.

Kogu masinat toidab 12 V alalisvooluadapter. Saate seda toita ka 9 V akuga, kuid ma soovitan teil sel juhul võtta väiksem astmemootor, nagu 28-BJY48.

Samm: osad

sa vajad:

• Arduino (kasutasin vana head Unot)
• samm -mootor NEMA 17
• autojuht, kasutasin de L298N
• väike lülituslüliti, mis sobib kuullaagrisse
• kuullaager 608Z
• 12V toitepistik
• 12 V toiteallikas
• mõned M3 poldid
• mõned hüppajajuhtmed

siinsetest allalaadimistest leiate:

• Arduino/mootorsõiduki ja kinnitusplaadi vahele asetatav vahekauguse STL
• Pistiku STL, et lülitada samm -mootorile lüliti
• Hoidja STL, et hoida de NEMA astmemootor paigal

Neid STL -e saab kasutada 3D -printeris.

Kasutatud materjalid (muidugi saate karbi jaoks kasutada muid materjale jne, näiteks vineeri)

• 2,9 mm akrüülplaat karbi jaoks
• 6 mm akrüülplaat karbi aluse jaoks
• mõned PLA -d 3D -trükitud osadele
• mingi superliim
• jootmisvorm

Samm: tööriistad, mida kasutasin

Karbi akrüüli lõikamiseks kasutasin 60W laserlõikurit, kuid saate teha mis tahes kasti, kui see on õigete mõõtmetega.

Kogu asja kokku panemiseks kasutasin 2,5 mm puurit ja M3 keermega kraanikomplekti. Aga küllap võib leida ka muid viise, kuidas asju kokku panna.

Trükitud osade jaoks kasutasin Ultimaker 2+, kuid seda teeb iga 3D -printer või printimisteenus.

Osade kokkujootmiseks kasutasin jootmisjaama.

Samm: kasti loomine

Võite kasutada mis tahes soovitud kasti, kui sisemõõdud on 150x100x100 mm, kus kõrgus on väga oluline, võib pikkus ja laius soovi korral olla suuremad.

Nagu ma varem mainisin, kasutasin karbi jaoks akrüülplaadi lõikamiseks laserlõikurit. Kui soovite ka seda teha, saate karbi joonise siit alla laadida või luua oma, kasutades mõnda neist veebipoe tegijatest nagu

makeabox.io/

Karbi ülemise plaadi täpselt keskele teete augu 22 mm, nii et kuullaager mahub kenasti sisse.

Andsin laagrile natuke superliimi, et see ülemisse auku kinnitada.

Toitepistiku jaoks loote ühele küljele teise augu.

Lõin alumise plaadi külgedele 2, 5 mm augud ja kasutasin keerme kraanikomplekti, et teha M3 niit ülemise kasti ühendamiseks plaadiga.

Oma põhjaplaadile, mille paksus on 6 mm, puurisin teise vaateava 2, 5 mm kohta, kuhu Arduino, motordriver ja samm -mootor paigaldada, ning andsin neile ka M3 keerme. Arduino ja motordriveri paigaldamiseks kasutasin 3D -trükitud vahekaugusi.

Loomulikult võite kasutada ka kahepoolset teipi või liimi või muid kinnitusvõimalusi.

Lõpuks tegin karbile katteplaadi, kuullaagri katmiseks ning sõnade "ON" ja "OFF" peale panemiseks.

See katteplaat on 105,5 x 155,5 mm ja selle keskel on 12 mm auk. Selle loomiseks kasutasin teist akrüülplaati ja graveerisin tähed laserlõikuriga, kuid muidugi saate seda teha mitmel erineval viisil.

Katteplaadi liimisin karbi peale mõne superliimiga.

Samm: skemaatiline

Ülal on skemaatiline (joonistatud Fritzingi abil).

Lülitil on keskmine ühendus GND -ga ühendatud Arduino küljest, seejärel ühendatakse välised ühendused arduino tihvtidega 4 ja 6.

12 V toitepistik on ühendatud nii mootori juhi kui ka Arduinoga. Jootsin juhtmed otse Arduino juurde, kuid võite kasutada ka 12V toitepistikut.

6. samm: kood

Arduino koodi kirjutamiseks vajate Arduino IDE -d või Arduino veebiredaktorit (laadige alla või kasutage seda siit). Ma kasutan versiooni 1.8.13. lihtsalt veenduge, et valite IDE -st või veebiredaktorist õige COM -pordi (aknad) ja tahvli tüübi, seejärel kasutage allalaaditud koodi ja klõpsake üleslaadimist.

Selleks, et masin töötaks hästi, peate enne selle ühendamist lüliti sisse lülitama. Seda seetõttu, et kui seade on ühendatud, pöörleb masin 180 korda. Ma ei ole veel aru saanud, kuidas seda koodis vältida. Kui kellelgi on lahendus, on mul hea meel teada!