Auto kaugjuhtimispult: 3 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Täna (või täna õhtul, kuidas te kõige paremini töötate) valmistame puldiga autot. Me vaatame üle auto ehitamise protsessi, alustades auto valmistamiseks eelnevalt valmistatud komplekti kasutamisest, lõpetades leivaplaadil oleva kaugjuhtimispuldi prototüübiga, seejärel lõpuks puldiga kokku jootma ja kasutades seda auto juhtimiseks. Kasutame oma auto jaoks raadiosidet ja HT12E/D kiibistikku, et kodeerida ja dekodeerida andmeid, mida saadame oma autoga sõitmiseks.

Esiteks vaatame üle kiibistiku, mida me selles õpetuses kasutame, et hõlbustada meie auto juhtimise raadioside edastamise meetodit.

HT12E/D Kiibikomplekt HT12E/D toimib kodeerija ja dekodeerijana. HT12E on, nagu nimigi ütleb, kodeerija ja HT12D on dekooder. Kodeerija saadab dekodeerijale raadiolainete kaudu kodeeritud signaali. Oskillaator on nii kodeerijas kui ka dekodeerijas - see tagab nende töötamise samal sagedusel ja dekooder on võimeline signaali reaalselt vastu võtma. HT12E väljastab nelja sõnaga kodeeritud edastuse, mille dekodeerija saab seejärel vastu võtta. Ülekanne annab sisuliselt kiibi iga nelja kanali jaoks sisse- või väljalülitatud oleku. Võimalik ülekanne võib olla: sisse, välja, välja, sisse. Meie stsenaariumi korral edastab kõik need kanalid autole erinevaid signaale, et käskida liikuda kas vasakule, paremale, edasi või tagasi.

See allolev diagramm näitab tihvte, mille leiame HT12E kodeerimiskiibilt. VDD ja VSS tihvtid ühendatakse toiteallikaga. Nööpnõelad, millel on silt AD8, AD9, AD10 ja AD11, on andmestikud. Meie vooluringis kasutame neid nuppude jaoks, kuna need aktsepteerivad nuppude sisendit, mis määrab, millised meie LED -id tuleks sisse või välja lülitada. See tähendab jällegi meie auto liikumist, kuna meie trükkplaadi nupud on need, mida kasutame RC auto liikumise ja suuna juhtimiseks. OSC1 ja OSC2 tihvtid on mõeldud meie takisti jaoks, mis on ühendatud kiibiga, mis annab kiibis olevale ostsillaatorile välise takistuse allika. See on oluline, sest ostsillaator on kiibi üldise funktsiooni jaoks ülioluline.

Samm: valmistage oma auto

Samm: auto valmistamine (selle õpetuse lõi Declan)

Komplekt, mida ma täna auto valmistamiseks kasutan, on lihtne paagisõidukiga autokomplekt, mille rada jälgib valgusandur. Teie auto ei vaja valgusandurit, kuid tänapäeval kasutatava meetodi jaoks on vaja paakautoga autot. See juhendi esimene osa on mõeldud neile, kes töötavad sama komplektiga nagu mina.

Tarvikud:

1 Trükkplaat

1 aku

2 käigukasti mootorit

2 ratast

2 kummist ratta rõngast

1 3 cm polt

2 punast LED -i

2 valget LED -i

1 Nupp

1 Pähkel

1 kork

2 1 cm kruvi

4 juhtmest

2 fototakistit

1 Lm393 ic kiip

2100 uf kondensaatorit

2 103 potentsiomeetrit

2 s8550 transistorit

2 1k oomi takistit

2 10 oomi takistit

2 3,3 kΩ

4 51 oomi takistid

1 jootekolb

1 jootepool

1. Üldiselt on kõige parem joota kõigepealt vooluahela lühimad komponendid, et saada kena ja puhas jootmine, nii et kõigepealt jootame takistid.

2. Jootmine transistorides

3. Jootmine kondensaatorites

4. Jootma potentsiomeetrites/muutuvtakistites

5. Jootmine IC -kiibis

6. Jootmine nupus

7. LED -ide ja andurite jootmine. Veenduge, et valged LED -id oleksid plaadist umbes sentimeetri kaugusel ja andurid umbes 0,5 sentimeetri kaugusel.

8. Asetage kummist velg rataste ümber, seejärel keerake rattad lühikese kruviga vastava mootori külge. 9. Jootke juhtmed klotsidele ja seejärel mootoritele

10. Kontrollige, kas juhtmed on õiges suunas, toites autot ja hoides andurit musta pinna all. Kui rattad pöörlevad õiges suunas hoides päripäeva, on juhtmestik õige. Kui ei, siis parandage.

11. Asetage mootor laudade külge, kontrollige kindlasti selle suunda ja kasutage kleepuvat alust

12. Keerake polt sisse ja kinnitage see mutriga. Seejärel pange kork kruvile põhjale.

2. samm:

Materjalid:

1 leivalaud

1 5 V toide

1 433MHz Rx vastuvõtja raadio kiip

1 433 MHz Rx saatja raadio kiip

1 1M oomi takisti

1 47 kΩ takisti

2 270 oomi takistid

1 pool vasktraati.

1 traadi eemaldaja

1 paar traatlõikurit

1 HT12E kiip

1 HT12D kiip

2 IC pesa

4 LED -i

4 nuppu

1. Kinnitage oma leivaplaadile juhtmed, mis on õige paksuse ja tüübiga, et saaksite plaati kindlalt kinni hoida. Veenduge, et teie vooluahela iga elemendi ühendamiseks on piisavalt juhtmeid ja eemaldate iga juhtme otsad, et tagada avatud juhtme sisestamine vajalikesse aukudesse.

2. Asetage oma HT12E/D kiibid oma leivaplaadi vastaskülgedele - konkreetne paigutus ei ole oluline, kui tagate, et iga kiibi tihvtid asuvad leivaplaadi keskkanali vastaskülgedel. Veenduge ka, et kiipide ümber oleks piisavalt ruumi LED -ide ja raadiokomponentide paigutamiseks.

3. Võtke juhtmed ja alustage nende ühendamist dekoodri ja kodeerimislaastude tihvtidega. Kooderil peate ühendama 2, 4, 9 ja 14 tihvti otse maapinnaga (st selle stsenaariumi puhul leivalaua negatiivne rida). Peate ühendama dekoodri 2, 4 ja 9 kontakti maandusega. Ühendage kodeerija tihvt 18 vooluvõrku. Dekooderi kiibil peate ka vooluvõrku ühendama 18.

4. Ühendage oma kodeerija kiibil olevad 10, 11, 12 ja 13 kontakti maapinnaga. Kuigi meile esitatud diagramm näitab, et me peaksime need kiibid ühendama nuppudega, tuleb see samm hiljem, kui oleme ühendanud oma LED -id ja raadiosaatjad. Nupud juhivad meie kaugjuhtimispuldi auto suunda ja LED -id aitavad meil öelda, kas vooluahel ei tööta korralikult.

5. Võtke 1 m oomi takisti ja ühendage selle abil tihvt 16 kodeerija 15 -ga. Seda saab teha mitmel viisil ja kuigi pole tähtis, millisesse auku jalad asetate, kui need on tihvtiga samas veerus, võib teil olla kõige lihtsam asetada takisti üks jalg veeru kõrgeimasse auku ja teine jalg kõige madalamasse auku. Võtke oma 47 kΩ takisti ja ühendage dekodeerimiskiibi 16. auk 15. auguga, kasutades ülaltoodud meetodit, kui leiate, et see töötab teie jaoks hästi.

6. Nüüd peate tahvlilt leidma avatud ruumi, kuhu saate oma neli LED -i paigutada - siin tuleb kasuks eelnev nõuanne, kuna kiipide õige paigutamine on taganud, et ka nüüd on ruumi LED -ide mahutamiseks. Asetage iga valgusdioodi positiivne jalg sama veeru erinevasse ritta. Seejärel asetage iga LED -i negatiivsed jalad erinevasse veergu, eraldades need iga kord ühe augu võrra kaugemale. Seega on esimese või ülemise LED -i negatiivne jalg ühe ava kaugusel positiivsest, teisel LED -il on see kahe augu kaugusel ja nii edasi. Nüüd peame ühendama iga teie LED -i negatiivsed jalad dekoodri kiibiga. Pidades meeles, et leivaplaadi veerud on omavahel ühendatud, asetame traadi auku iga LED -i negatiivse jala kohal. Me siis con

7. Võtke oma 270 oomi takisti ja asetage üks jalg valgusdioodide positiivseid jalgu sisaldava kolonni ülemisse auku. Seejärel ühendage takisti teine pool leivalaua positiivse reaga.

8. Nüüd peame võtma juhtme ja ühendama HT12E kiibi tihvti 17 HT12D kiibi tihvtiga 14. See võimaldab meil testida valgusdioodide ühendust ja toimimist. Selle testi läbiviimiseks peame leivaplaadi vooluvõrku ühendama. Eemaldades kodeerijast ühe juhtme otsa, mis ühendab LED -e, peaksime nägema vastava LED -i sisselülitamist. Kui näete vastupidist efekti, peate võib -olla oma LED -de suunda muutma või juhtmete paigutuse uuesti hindama, kui te ei näe, et ükski LED -tuli süttib. Nüüd, kui oleme seda traati oma LED -ahela testimiseks kasutanud ja veendunud, et valgusdioodid tegelikult toimivad nii, nagu me kavatseme, saame selle juhtme eemaldada ja valmistada oma vooluahela töötamiseks raadiosaatjate kasutamisest välja. et saata meie teavet edasi -tagasi kodeerija ja dekoodri kiipide vahel.

9. Võtke oma raadioahel ja jagage see kaheks pooleks - väike ahel on saatja ja suur vooluahela on vastuvõtja. Võtke saatja ahel ja asetage kolm tihvti oma leivalaua kolme auku. Ühendage vastuvõtja kõige vasakpoolne tihvt kodeerija tihvtiga 17. Ühendage keskmine tihvt vooluvõrku ja parem tihvt maandusega (st negatiivne).

10. Võtke vastuvõtja vooluring ja asetage neli tihvti nelja auku kuskil leivalaual. Nüüd kasutage juhtme abil nii vasakpoolse tihvti kui ka parempoolse tihvti ühendamiseks toiteallikaga. Ühendage vasak keskmine tihvt kodeerija tihvtiga 14.

11. Nüüd aseta oma neli nuppu kuhugi, mis on leivalaual kergesti ligipääsetav. Joondage need, nagu on näidatud alloleval diagrammil. Nüüd võime võtta kõik juhtmed, mis on ühendatud kodeerimiskiibi tihvtidega 10 kuni 13, ja ühendada üks neist iga nupuga. Siis saame võtta teise juhtme ja ühendada iga nupu teine pool eraldi maandusega.

3. samm:

Materjalid: (saate leivalaua osi uuesti kasutada)

1 HT12E kiip

1 HT12D kiip

1 1M oomi takisti

1 47 kΩ takisti

1 270 oomi takisti

1 433 MHz Rx vastuvõtja kiip

1 433 MHz Rx saatja kiip

1x vasktraadi pool

1 paar traatlõikurit

1 paar traadieemaldajat

1 mootorijuht

1 kolme nööpnõelaga isane -emane pistikupesa

1x nelja kontaktiga pesa isas -naissoost

2 trükkplaati

1 jootekolb

1 pool jootet

4 nuppu

1. Jootke oma IC -kiibid trükkplaatidele. Järgige ülaltoodud piltidel näidatud positsioneerimist. Jootke oma naissoost raadiokiipide pistikupesadesse, kuna see võimaldab teil neid vajadusel hõlpsasti PCB -dega ühendada ja lahti ühendada.

2. Takistite jootmine - nende õige tasakaalustamine võib olla natuke keeruline, nii et kui teil on esmalt lihtsam takisteid jootma hakata, siis veenduge, et olete oma kiibid paigutanud.

3. Jootke nupud trükkplaadile HT12E kiibiga, järgides ülaltoodud positsioneerimist.

4. Jootke oma juhtmed, mis ühenduvad VCC tihvtiga.

5. Jootke oma maandusjuhtmed.

6. Jootke oma juhtmetes nuppudega ühendamiseks - need peaksid ühenduma tihvtidega 10-13.

7. Jootke ülejäänud mitmesugused juhtmed, nagu on näidatud ülaltoodud piltidel.

8. Ühendage vastuvõtja, kaugjuhtimispult ja mootori juhtimisahel vooluvõrku, et saaksite oma autot testida

9. Testige autot ja veenduge, et see töötab korralikult.

10. Rõõmustage selle üle, et teil on töökorras auto, mis kindlasti ei võtnud * palju * rohkem vaeva kui oleks pidanud!