BikeEverest: 6 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Jälgige rohkem autorilt:

Fusion 360 projektid »

Selle mälestuspäeva nädalavahetuse 21-tunnise vahemaandumiseta Alaska meistrivõistlusega rattur Lael Wilcox tegi Everesti ronimisülesande täitmiseks 13 reisi üles-alla 9-miilisel kohalikul Hatcher Pass Roadil. Osalevate jalgratturite eesmärk: sõitke valitud mäel ikka ja jälle, kuni nad ronivad 29 029 jalga - Mount Everesti kõrguseni. See on andekas jalgrattur, kellele kuulus nii Continental Divide Race'i naiste rekord kui ka toetuseta Trans Am Bike Race'i esikoht. Oleme väga uhked oma õhukese kohaliku sporditalentide kogumi üle. Tema pingutuste jäljendamiseks arvasin, et oleks lõbus lihtsalt paar jalga siit -sealt maha pühkida ja päevade, nädalate või kuude jooksul esitan oma väljakutse. Neile, kes on huvitatud oma juhuslikel nädalavahetusel jalgrattaga saavutatud suvaliste kõrguste jälgimisel, olen andnud juhised monitori ehitamiseks, mis lõpuks teatab kogu maailmale, et ka teie olete Everesti väljakutse lõpetanud!

Seade on laetav ja magab enamuse ajast ning sellel on E-paberi ekraan, mis pakub mäest teisaldavaid pilte.

Samm: koguge oma materjalid kokku

See konstruktsioon on uskumatult lihtne ja kergesti valmistatav. Selle kokkupanemise lihtsus põhineb Adafruit Featheri tahvlite ja ekraani pesitsusomadustel. Ainsad täiendavad lisandmoodulid on toitelüliti, laetav aku ja äsja välja antud BMP 388 kõrgusemõõtja.

1. Adafruit HUZZAH32 - ESP32 Feather Board $ 19 Saate kasutada teist sulge - ESP eelis on see, et see läheb nii kergesti magama.

2. Adafruit 2,13 mustvalge eInk / ePaper Display FeatherWing - 250x122 Monochrome $ 21 Võite kasutada ka kolmevärvilist punasega, et seda jazzida.

3. Adafruit BMP388-täpne õhurõhk ja kõrgusemõõtja-9 dollarit

4. 600mAh laetav aku --- 2 dollarit

5. On/Off lüliti -$ 1

Samm: printige see 3D -vormingus

Korpus on valmistatud kahest osast, mida saab hõlpsasti printida ilma PLA toeta. PETG võib elementidele pisut paremini vastu pidada-ja ma kasutaksin seda eelistatavalt, kui elate kuumas kohas, nagu Tucson-, tehes Everesti mäest üles sidruni! Sisendid on ette nähtud 3 mm meetriliste soojussisendite võtmiseks alusse. Kruvid läbivad ekraani veidi alamõõdulisi auke, mida tuleb suurendada 3 mm otsikuga. Kui soovite veidi suuremat akut, saate väikese vaevaga suurendada suurtähe sügavust. Aku programmeerimiseks ja laadimiseks mõeldud külgport on faili sisse ehitatud. Aluse tagaosas asuv lamestatud ala on jalgratta juhtraua kinnituse kinnitamiseks. Korpuse tagaküljel olev röövjoon tehakse kruvimustri lisamisega varakult.

3. samm: ühendage see juhtmega

Selle seadme juhtmestikus pole tõesti palju, nii et ma ei lisanud ühendusskeemi. Mõne isase päise lihtsalt ESP32 külge jootmise lihtsus võimaldab teil selle hõlpsasti võrguga ühendada E-paberi ekraani vastuvõtva küljega. See ühendab kõik keerulised tihvtid SPI liideses koos kõigi tihvtidega, et juhtida SD -mälukaardi ehitamist. Ainus asi, mis nõuab juhtmestikku, on BMP 388, mis pärineb Adafruitilt I2C katkestusplaadil. Tore, et selle toimimiseks ei pea lisama mingeid tõmbeid. Lihtsalt jootke juhtmed Power, Ground, SCL ja SDA külge ning kinnitage need Feather E-paberi ekraanil olevate naissoost ühenduste külge. Kasutasin mõningaid isaseid päise tihvte ja lihtsalt jootsin nende külge juhtmed ja lükkasin need koju. Mõni tups kuuma liimi abil hoiab need ühendused emaplaadi 3V, GND, SCL ja SDA külge. (Tõenäoliselt hakkab teil selle seadmega peagi igav ja soovite nende kallite komponentidega midagi muud ehitada.) Aku ühendatakse JST -pistikuga ESP32 -ga toiteliinile asetatud lülitiga, et seade sisse ja välja lülitada. Seadme laadimiseks peab see olema asendis ON.

4. samm: ehitage see üles

BMP 388 mahub väga kenasti Feather E-paberi ekraani ja ESP32 vahele. Korpusel on aku allosas ja muudatus on ainult teie eelistatud lüliti paigaldusasendis. Saate hõlpsalt lisada peenema slaidilüliti. Korpus ei ole veekindel, kuigi saate vee sissepääsu vältimiseks kujunduses täiendavaid muudatusi teha. E-paberi ekraani hoitakse paigal 3 mm kruvidega, mis läbivad muudetud ekraani auke ja mida toetavad ekraani all olevad väikesed vahetükid. Lõikasin välja väikesed plasttorud, mis on palju paremad kui kaubanduslikud nailonist vahetükid, kuna nende kõrgust saab hõlpsalt reguleerida. Jalgrattakinnituse lisamine korpuse tagaküljele on vaid üks rebenemine, milleks on mitu katkist valgusalust, mille olete vastikusest kasti visanud, kui need pärast esimest vihmahoogu edasi sõidavad. Ma kasutan tavaliselt superliimi koos aktivaatoriga, mis seob nüüd uskumatult peaaegu igat tüüpi plastikud kokku: Loctite Plastics Bonding System

Samm: programmeerige see

Projekti lõbus osa oli programm, mis on lõpuks üsna lihtne. BMP on baromeetriliste rõhuandurite seeria äärmiselt täpne uuendus. Kui olete oma ESP jadapordiga ühendatud, saate vaadata numbrite klappimist, kui tõstate seda aeglaselt oma laualt õhku. See on piisavalt andekas, et näha mõne jala täpsust. Tundub, et see on oma väljundis väga stabiilne. Esimene lugemine on tavaliselt halb, nii et enne hea lugemist võtan paar kogumist. Absoluutse kõrguse saavutamine on keeruline- peate teadma atmosfäärirõhku merepinnal ja seejärel kasutama peent valemit. Meie puhul tahan lihtsalt kontrollida algrõhku ja seejärel uuesti kontrollida 3 minutit hiljem (pärast ESP32 uinakut), et näha, kas rõhk on vähenenud, mis tähendaks seadme kõrguse suurenemist. Seejärel lähtestatakse uus rõhk baasjoonena ja arvutatakse järgmine rõhkude erinevus. Kõik mõõdetud rõhu kumulatiivsed langused liidetakse kokku jalgratta jalgrattatõusuna. Rõhu langust eiratakse-Bike Death Valley kuulsus puudub. Testisin seadet mitmel teadaoleva kõrgusega tõusul ja see vastas heakskiidetud tegurile 12hPA/100 meetrit või 27,78 jalga/hPA rõhu languse korral merepinna lähedal.

Programmi alguses olevad tihvtide määratlused varieeruvad muidugi, kui kasutate mõnda muud tahvlit. Esimeses sektsioonis magamiseks kuluvat aega saab varieerida ja see määrab ka teie prooviperioodi. Olge ettevaatlik, kui seadistate selle liiga lähedale, eriti kolmevärvilise tahvli puhul … kiirem värskendus umbes 120 sekundi pärast ja see hakkab tõrkuma. Järgmises osas saate määrata, milline e-paberiplaat teil on. Kasutasin selles programmis EEPROM -mälu, kuna soovite mäletada oma kogupikkust pärast igat sõitu ja toite väljalülitamisel; peab seda uuesti sisselülitamisel meeles pidama. Lisasin ka teise programmi, et lähtestada teie EEPROM -id 0 -le, kui need on vanade andmetega kinni jäänud ja taaskäivitavad. BMP programmeerimine pärineb Adafruit raamatukogust ja töötab väga hästi koos keerulise programmeerimisega E-paberi kuva käivitamiseks. E-paberiga SD-kaart mahutab kõik pildid, et ekraan sõidu ajal juhuslikult käivituks. Palun minge Adafruit'i veebisaidile, et saada lihtsaim viis nende graafiliste elementide tegemiseks-ma kasutasin Gimpi ja mul polnud probleeme. Sõltuvalt e-paberi suurusest ja värvide arvust on failid erinevad. Programm on loodud hoidma RTC_DATA_ATTR mällu baasrõhku ja kogu alglaadimise vahelist kaugust-see on veel üks ESP32 eelis. Me kasutame EEPROM -i mälutsükleid, kuid 100 000 kasutuskorrani enne korruptsiooni, mis võtaks meil rahulikult 5 aastat.

6. samm: selle kasutamine

Bikes Challenge'i teine auhind