Raspberry Pi - ADXL345 3 -teljeline kiirendusmõõturi Pythoni õpetus: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

ADXL345 on väike, õhuke, üliväikese võimsusega 3-teljeline kiirendusmõõtur, millel on kõrge eraldusvõimega (13-bitine) mõõtmine kuni ± 16 g. Digitaalsed väljundandmed on vormindatud 16-bitiste kaheosaliste täienditena ja neile on juurdepääs digitaalse liidese I2 C kaudu. Mõõdab staatilist raskuskiirendust kaldetundlikes rakendustes, samuti liikumisest või põrutusest tulenevat dünaamilist kiirendust. Selle kõrge eraldusvõime (3,9 mg/LSB) võimaldab mõõta kalde muutusi alla 1,0 °. Siin on see demonstratsioon vaarika pi abil, kasutades pythoni koodi.

Samm: mida vajate..

1. Vaarika Pi

2. ADXL345

3. I²C kaabel

4. I²C kilp Raspberry Pi jaoks

5. Etherneti kaabel

2. samm: ühendus:

Võtke vaarika pi jaoks I2C -kilp ja lükake see õrnalt üle vaarika pi gpio -tihvtide.

Seejärel ühendage I2C kaabli üks ots ADXL345 anduriga ja teine ots I2C varjestusega.

Ühendage ka Etherneti kaabel pi -ga või võite kasutada WiFi -moodulit.

Ühendused on näidatud ülaltoodud pildil.

3. samm: kood:

ADXL345 püütoni koodi saab alla laadida meie GitHubi hoidlast- Dcube Store

Siin on link samale:

github.com/DcubeTechVentures/ADXL345..

Oleme python -koodi jaoks kasutanud SMBusi teeki, SMBus -i vaarika pi -le installimise samme kirjeldatakse siin:

pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1

Siit saate koodi ka kopeerida, see on järgmine:

# Levitatud vabatahtliku litsentsiga.

# Kasutage seda mis tahes viisil, kasumit teenides või tasuta, tingimusel et see sobib sellega seotud teoste litsentsidega.

# ADXL345

# See kood on loodud töötama Dcube Store'is saadaval oleva ADXL345_I2CS I2C minimooduliga.

import smbus

impordi aeg

# Hankige I2C buss

buss = smbus. SMBus (1)

# ADXL345 aadress, 0x53 (83)

# Valige ribalaiuse registreerimise register, 0x2C (44)# 0x0A (10) Tavaline režiim, väljundandmesagedus = 100 Hz

bus.write_byte_data (0x53, 0x2C, 0x0A)

# ADXL345 aadress, 0x53 (83)

# Valige toitejuhtimisregister, 0x2D (45)

# 0x08 (08) Automaatne unerežiimi keelamine

bus.write_byte_data (0x53, 0x2D, 0x08)

# ADXL345 aadress, 0x53 (83)

# Valige andmevorminguregister, 0x31 (49)

# 0x08 (08) Enesetesti on keelatud, 4-juhtmeline liides

# Täisresolutsioon, vahemik = +/- 2g

bus.write_byte_data (0x53, 0x31, 0x08)

aeg. uni (0,5)

# ADXL345 aadress, 0x53 (83)

# Lugege andmeid tagasi 0x32 (50), 2 baiti

# X-telg LSB, X-telg MSB

andmed0 = bus.read_byte_data (0x53, 0x32)

andmed1 = bus.read_byte_data (0x53, 0x33)

# Teisendage andmed 10-bitisteks

xAccl = ((andmed1 & 0x03) * 256) + andmed0

kui xAccl> 511:

xAccl -= 1024

# ADXL345 aadress, 0x53 (83)

# Lugege andmeid tagasi 0x34 (52), 2 baiti

# Y-telg LSB, Y-telg MSB

andmed0 = bus.read_byte_data (0x53, 0x34)

andmed1 = bus.read_byte_data (0x53, 0x35)

# Teisendage andmed 10-bitisteks

yAccl = ((andmed1 & 0x03) * 256) + andmed0

kui yAccl> 511:

yAccl -= 1024

# ADXL345 aadress, 0x53 (83)

# Lugege andmeid tagasi 0x36 (54), 2 baiti

# Z-telg LSB, Z-telg MSB

andmed0 = bus.read_byte_data (0x53, 0x36)

andmed1 = bus.read_byte_data (0x53, 0x37)

# Teisendage andmed 10-bitisteks

zAccl = ((andmed1 & 0x03) * 256) + andmed0

kui zAccl> 511:

zAccl -= 1024

# Väljastage andmed ekraanile

print "Kiirendus X-teljel: %d" %xAccl

print "Kiirendus Y-teljel: %d" %yAccl

print "Z-telje kiirendus: %d" %zAccl

4. samm: rakendused:

ADXL345 on väike, õhuke, üliväikese võimsusega 3-teljeline kiirendusmõõtur, mida saab kasutada mobiiltelefonides, meditsiiniseadmetes jne. Selle rakendus hõlmab ka mängu- ja osutusseadmeid, tööstusseadmeid, isiklikke navigeerimisseadmeid ja kõvaketta kaitset.