Sisukord:

Kuidas juhtida BLDC mootorit Arduino ja juhtkangi abil: 6 sammu
Kuidas juhtida BLDC mootorit Arduino ja juhtkangi abil: 6 sammu

Video: Kuidas juhtida BLDC mootorit Arduino ja juhtkangi abil: 6 sammu

Video: Kuidas juhtida BLDC mootorit Arduino ja juhtkangi abil: 6 sammu
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, November
Anonim

Tere sõbrad selles õpetuses näitan teile, kuidas juhtida harjadeta alalisvoolumootorit ehk BLDC -mootorit

koos Arduino ja juhtkangiga

Samm: KUIDAS BLDC TÖÖTAB

KUIDAS BLDC TÖÖTAB
KUIDAS BLDC TÖÖTAB

Harjadeta alalisvoolumootor (tuntud ka kui BLDC -mootor) on elektrooniliselt pendeldatud alalisvoolumootor, millel puuduvad harjad. Kontroller annab vooluimpulsse mootori mähistele, mis reguleerivad kiirust

Seda tüüpi mootorid on väga tõhusad

Harjadeta alalisvoolumootoril on kaks põhiosa: rootor ja staator. Rootor on pöörlev osa ja sellel on rootormagnetid, samas kui staator on statsionaarne osa ja sisaldab staatori mähiseid.

2. samm: ESC Aka ELEKTROONILINE KIIRUSE KONTROLLER

ESC Aka ELEKTROONILINE KIIRUSE KONTROLLER
ESC Aka ELEKTROONILINE KIIRUSE KONTROLLER

Elektrooniline kiiruse reguleerimine järgib kiiruse võrdlussignaali (saadud gaasihoovast, juhtkangist või muust käsitsi sisendist) ja muudab välitransistoride (FET) võrgu lülituskiirust, reguleerides transistoride töötsüklit või lülitussagedust, muudetakse mootori pöörlemiskiirust. Transistoride kiire ümberlülitumine põhjustab mootori enda iseloomuliku kõrge häälega vingumise, mis on eriti märgatav madalamal kiirusel.

Harjatud alalisvoolumootorite ja harjadeta alalisvoolumootorite jaoks on vaja erinevat tüüpi kiiruse regulaatoreid. Harjatud mootori kiirust saab reguleerida, muutes selle armatuuri pinget. (Tööstuslikult saab püsimagnetite asemel elektromagnetväljamähisega mootorite kiirust reguleerida ka mootori väljavoolu tugevuse reguleerimisega.) Harjadeta mootor nõuab teistsugust tööpõhimõtet. Mootori kiirust saab muuta, reguleerides mootori mitmele mähisele edastatava voolu impulsside ajastust.

Samm: selleks vajalikud komponendid

Selleks vajalikud komponendid
Selleks vajalikud komponendid
Selleks vajalikud komponendid
Selleks vajalikud komponendid
Selleks vajalikud komponendid
Selleks vajalikud komponendid
  • BLDC mootor
  • ESC
  • 7,4 V aku
  • Arduino
  • juhtkangi

4. samm: vooluahela skeem

Lülitusskeem
Lülitusskeem

Samm: kood

lae alla

6. samm: õnnelik tegemine

kahtluse korral küsige allpool

Soovitan: