Sisukord:

Vallatud nukk: 5 sammu
Vallatud nukk: 5 sammu

Video: Vallatud nukk: 5 sammu

Video: Vallatud nukk: 5 sammu
Video: В ТЫЛУ ВРАГА! - SCUM 2022! - Белочкин #5 2024, November
Anonim
Vallatud nukk
Vallatud nukk

Nukk, mis tundub olevat käes. See tõuseb üles, pöörab pead ja silmad lähevad särama. Valmistatud Arduino ja sisekomponentidest 3D -printeriga.

Tarvikud:

Esteetilised komponendid

-Nukk

-Karp, kuhu panna kõik arduino

Elektrilised komponendid

-Arduino

-Leivalaud

- 2x 220 oomi takistid

-2 punast LED -i

- 2 servomootorit (üks neist suure pöördemomendiga)

- Kaugusandur

- elektrijuhtmed

3D -prinditud komponendid

-Telg

- Servo tugi keha sees

-kaelatoed

Teised

-Kruvid

Samm: elektriühenduste skeem

Elektriühenduste skeem
Elektriühenduste skeem

See on ühenduste skeem, et ehitada arduino osa, et nukk töötaks.

2. samm: voo DIagramm ja kood

Voo DIagramm ja kood
Voo DIagramm ja kood

3. samm: 3D -komponendid

Nuku ehitamiseks peate mõned komponendid 3D -printeriga printima. Lisatud on failid, et printida selle ehitamiseks vajalik.

- telg, mis läheb nuku kaelast servani, mis paneb pea pöörlema. Siis veel üks telg, mis läheb suure pöördemomendiga servost nuku tagaküljele, et see püsti tõuseks.

4. samm: kuidas ehitada?

Kuidas ehitada?
Kuidas ehitada?
Kuidas ehitada?
Kuidas ehitada?

Kui teil on Arduino komplekt, peate selle lihtsalt nuku alla kasti panema. Seejärel pikendage LED -ide ja servode juhtmeid.

1- võtke nukk lahti

2- Pange LED-id silmade taha pea sisse.

3- Pange 3D-prinditud tükid teljeks kaela ja nuku tagaküljele.

4- Kinnitage servod teljega.

5- Pange nukk uuesti kokku.

6- Tehke mõned testid ja veenduge, et telg on kogu raskuse kandmiseks ohutu.

7- Pange see tööle.

MÄRKUS. Pange kolmemõõtmelised osad kokku, nagu on tehtud allolevatel piltidel, et saaks kasutada servode ülekannet.

5. samm: järeldus

Selle nuku ehitamine on olnud väljakutse ja murettekitav kogemus, kuna iga uus samm, mida me tegime, ei töötanud. Lõpuks saime hakkama ja oleme uhked selle üle, mida oleme teinud. Soovitame teil kasutada väga suure pöördemomendiga servosid, sest need, mille oleme valinud, ei ole nii võimsad, kui peaksid, ning nende abistamiseks on vaja veidi suruda. Kui kasutate võimsamat, ei tohiks nuku püstitamisega probleeme tekkida.

Tänan toetuse eest.

Joan ja Uri

3. GEDI ELISAVA

Soovitan: