Sisukord:

Vertikaalne graafik draiveriga: 6 sammu
Vertikaalne graafik draiveriga: 6 sammu

Video: Vertikaalne graafik draiveriga: 6 sammu

Video: Vertikaalne graafik draiveriga: 6 sammu
Video: ОБВАЛ РУБЛЯ-ЧТО ДАЛЬШЕ? Курс доллара на сегодня.НЕФТЬ.АКЦИИ ММВБ.ЗОЛОТО. Евродоллар.Сбер,Газпром,ГМК 2024, November
Anonim
Vertikaalne joonistaja koos draiveriga
Vertikaalne joonistaja koos draiveriga

Selle õpetusega tahame selgitada, kuidas siin leitud vertikaalset plotterit Drivemalli programmeeritava baordi abil täiustada.

Kui meil pole draivermalli, saame kasutada arduinot, kuid allpool linki Drivemalli arendamiseks.

Drivemalli eelise eeliseks klassikalisele Arduino tahvlile on ühenduste keerukuse vähendamine, mis toob kaasa korralikuma seadistuse. Kuid see on valikuline: kõik tulemused kehtivad endiselt arduino -plaadi, leivalaua ja ühenduste jaoks piisavalt duponti hüppajatega.

Projekti eesmärk on edendada mitteformaalset haridusvormi kui vahendit noorte sotsiaalse kaasatuse edendamiseks, mitteametlikku haridust, nagu seda leidub tegijaruumides.

See õpetus kajastab ainult autorite seisukohti ja Euroopa Komisjon ei vastuta selles sisalduva teabe kasutamise eest.

Samm 1: Sissejuhatus

Sissejuhatus
Sissejuhatus
Sissejuhatus
Sissejuhatus

Eemaldame Adafruit mootorikilbi, kuna Drivemalli plaat integreerib kõik pardal oleva.

Veelgi enam, tänu Drivemalli tahvlile saate valida erinevat tüüpi erineva kvaliteediga draivereid. Nende draiverite erinevust hinnatakse lõpptulemuses pildi väiksemate puuduste poolest.

Samm: mida me vajame

Ostunimekiri:

  1. 2 kaablit mootorile
  2. Vertikaalse plotteri asjad (link digijeunes'i juhistele)
  3. Drivemall (jällegi link draivemalli instr.)
  4. USB kaabel
  5. 2 Juht A4988

Samm: riistvara vahetamine

Riistvara vahetamine
Riistvara vahetamine
Riistvara vahetamine
Riistvara vahetamine
Riistvara vahetamine
Riistvara vahetamine
Riistvara vahetamine
Riistvara vahetamine

Peame eemaldama Arduino Uno kontrolleri ja Adafruit Motor Shield V2 baordi, et asendada need Drivemi ja kahe motosammudraiveriga.

Selleks ühendame juht Steppers pistikusse J17 J24 (vt pilt 1), teiselt poolt pöörake tähelepanu tihvti suunale (vt pilti 2, 3).

Mootoriga ühendamisel pöörake tähelepanu samm -mootori faasidele, mille korral vale ühenduse ühendamine võib juhi hävitada. Juhil A4988 on tihvtil mootori tihvtid järjestuses 1B 1A 2A 2B (vt joonis 4).

Servo on ühendatud tihvtidega VDD GND ja A3.

Samm: püsivara

Püsivara
Püsivara
Püsivara
Püsivara

Nüüd on aeg programmeerimiseks!

Püsivaras on mõned väikesed erinevused, kuna Adafruit Motor Shield V2 plaati juhitakse SPI siiniga, teisest küljest kasutab Drivemall suuna jaoks Step draivereid (A4988), mida juhitakse kahe PIn STEP abil PWM e Dir.

Seega peame juhtidele saatma õiged juhised, kes hoolitsevad mootorite pöörlemise eest.

Siit leiate lisatud püsivara

Samm: joonistamine

Joonistamine
Joonistamine
Joonistamine
Joonistamine
Joonistamine
Joonistamine

OK, kõik peaks olema tehtud. Nüüd saame visandi joonistada!

Plotteri kasutamiseks kasutame töötlemist, seadistades seadistuses plotteri ja tööõhu suuruse ning eelkõige sammude arvu pöörde kohta ja millimeetrit, mida ots otsa kohta teeb.

Läheme sisendisse, klõpsake käsku Määra kodu ja minge pildi laadimiseks laadimisvektori abil. Plotteri täpsuse parandamiseks saame kiirust ja kiirendust vähendada.

6. samm: järeldus

Järeldus
Järeldus

Väliste samm -ajamite kasutamine võimaldab muuta mootorite müra vahetatavaks muud tüüpi juhtidega, mis pakuvad suuremat täpsust, näiteks tmc2208

Soovitan: