Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Selle projekti jaoks võtame klaviatuurilt sisendi, töötleme selle sisendi nurgaasendina ja liigutame servomootorit saadud 3-kohalise nurga alusel.
Ma kasutasin 4 x 4 klahvistikku, kuid kui teil on 3x4 klahvistik, on sellel väga sarnane ühendamine, nii et seda saab hõlpsasti kohandada. Sarnaselt on mõnel Arduino komplektil 4x4 nuppmaatriks, mis töötab täpselt samamoodi.
Samm: projekti koostamiseks vajalikud komponendid:
Vajalikud komponendid on järgmised:
1. Arduino UNO või Nano
2. Klaviatuur 4*4
3. Servomootor
4. Led
5. Takistid (220 oomi)
2. samm: klaviatuur 4*4 Pinout:
Klaviatuuri kasutatakse sisendseadmena kasutaja vajutatud klahvi lugemiseks ja selle töötlemiseks.
4x4 klahvistik koosneb 4 reast ja 4 veerust. Lülitid asetatakse ridade ja veergude vahele. Klahvivajutus loob ühenduse vastava rea ja veeru vahel, mille vahele lüliti asetatakse. Lisateavet klaviatuuri ja selle kasutamise kohta leiate andurite ja moodulite jaotisest 4x4 Klaviatuur.
Kui töötate Arduino IDE -ga, laadige alla klaviatuuri raamatukogu zip -fail allolevalt lingilt:
github.com/Chris--A/Klaviatuur
Ühendused on järgmised:
R1 = 3
R2 = 4
R3 = 5
R4 = 6
C1 = 8
C2 = 9
C3 = 10
C4 = 11
Samm: servomootori kinnitamine Arduino abil:
Servomootorid on suurepärased seadmed, mis võivad pöörduda määratud asendisse.
Tavaliselt on neil servo, mis võib pöörata 180 kraadi. Arduino abil saame öelda, et servo läheb määratud asendisse ja see läheb sinna. Nii lihtne see ongi! Servomootoreid kasutati esmakordselt kaugjuhtimispuldi (RC) maailmas, tavaliselt selleks, et juhtida RC -autode rooli või klappe RC -tasapinnal. Aja jooksul leidsid nad oma kasutusvõimalused robootikas, automaatikas ja muidugi Arduino maailmas.
Laadige servoteek alla allolevalt lingilt:
github.com/arduino-libraries/Servo
servomootori ühendused:
1. Oranž traat, st signaaltihvt on ühendatud tihvtiga nr 7
2. Punane juhe on ühendatud 5v
3. Must traat on ühendatud maaga
4. samm: kood:
Krediidi saamiseks järgige minu järgmisi kontosid. Tänan
Huvitavate projektide jaoks võtke minuga ühendust:
Youtube:
Facebooki leht:
Instagram: https://instagram.com/official_techeor? Igshid = uc8l10avryni