Autonoomne tuletõrjerobot koos leitavate leekidega: 3 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45

VÕIMALIK AUTONOOMNE TULEKAHJU ROBOTGEN2.0

HII

See on meie esimene projekt

nii et alustame

Selle roboti kontseptsioon on väga lihtne

• päästa inimelu
• automaatne
• odav
• kiiresti
• tulekindel

see robot on konstrueeritud tugeva struktuuriga, see teise põlvkonna tuletõrjerobot. selge kontseptsioon ja väga truu, nii et selle roboti ehitamine on väga lihtne, vaid mõned sammud, seega järgige selle roboti ehitamiseks juhiseid

Tarvikud:

nõuda selliseid asju:

1. 1/ Arduino mega
2. 1/ l293d mootorimoodul 12 V lisasisendiga
3. või 1/ l298n mootor
4. 2/ 12v 200 p/ min mootor
5. 1/ releemoodul
6. 6/ leegiandur
7. 1/ servo (SG-90)
8. 1/ 1,5 meeter kuni 1,5 meetrit vineerileht 4mm
9. 1/ pump
10. 30/ hüppaja isas-emane traat
11. 1/ GPB (üldotstarbeline plaat) plaat
12. 1/ naissoost töö päis
13. 3/ isane isane hüppaja traat
14. 1/keskmise suurusega universaalne 4 külgratas
15. puidust praad 1 tolli 1 tolli ja 1 m pikk
16. alumiiniumfoolium 18 m pikk ja 30 cm lai
17. toru läbimõõt 50 cm 1 cm
18. 12 v 1amp toiteallikas
19. 1L mahuti

Samm: tugeva struktuuri kere

1. lõigake esmalt põhi

võtke vineerileht ja lõigake pildil olev osa.

45*55 cm

2. võtke teine vineerileht ja lõigake 2 tükki 45 cm*35 cm

lõigake mõlemad lehed, nagu pildil näidatud

lõigake pildile X osa

3. lõigake 2 vineerit, mis on näidatud kolmandal pildil

4. võtta puidust praad lõigatud 4 tükki pikk 17 cm

&

5. Lõika puidust praadist 4 -tolline tükk

Samm: elektroonika ja ühendus

ühendage, nagu pildil näidatud

1. iga punane juhe on pildil vcc
2. must traat on maandatud
3. do on digitaalse väljundi pin
4. i1, i2 on vasak mootor
5. i3 i4 on õige mootor
6. kui mootor ei pöörle ideaalselt, vahetage mootori ühendatud juhe mootorikinnituse vastu
7. pumba jaoks ühendage 12 +ühine ja pump +juhe n.o.
8. anna Arduino megale 12v läbi vin & ground

kood:-

klõpsake seda linki:-lõigake ja kleepige kood

3. samm: kokkupanek

pange robot kokku, nagu näidatud

võtke 45*55cm vineerileht

ühendage mootori lõikeosa vertikaalselt

ühendage puidust nurgas 4 tükki puupihvi (17 cm)

paigaldage elektroonika, nagu näidatud

ja paigaldage servo teisele puidutekile kesktekile

nüüd näeb see välja nagu pildil näidatud

ühendage konteiner ühendage toru

märkus:- Ma kasutan ümbriste jaoks alumiiniumfooliumi, kuid hoolitsen lühise eest.

kui teil pole ideed, ärge kasutage alumiiniumfooliumi ega ümbriseid