Video: Autonoomne tuletõrjerobot koos leitavate leekidega: 3 sammu
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
VÕIMALIK AUTONOOMNE TULEKAHJU ROBOTGEN2.0
HII
See on meie esimene projekt
nii et alustame
Selle roboti kontseptsioon on väga lihtne
- päästa inimelu
- automaatne
- odav
- kiiresti
- tulekindel
see robot on konstrueeritud tugeva struktuuriga, see teise põlvkonna tuletõrjerobot. selge kontseptsioon ja väga truu, nii et selle roboti ehitamine on väga lihtne, vaid mõned sammud, seega järgige selle roboti ehitamiseks juhiseid
Tarvikud:
nõuda selliseid asju:
- 1/ Arduino mega
- 1/ l293d mootorimoodul 12 V lisasisendiga
- või 1/ l298n mootor
- 2/ 12v 200 p/ min mootor
- 1/ releemoodul
- 6/ leegiandur
- 1/ servo (SG-90)
- 1/ 1,5 meeter kuni 1,5 meetrit vineerileht 4mm
- 1/ pump
- 30/ hüppaja isas-emane traat
- 1/ GPB (üldotstarbeline plaat) plaat
- 1/ naissoost töö päis
- 3/ isane isane hüppaja traat
- 1/keskmise suurusega universaalne 4 külgratas
- puidust praad 1 tolli 1 tolli ja 1 m pikk
- alumiiniumfoolium 18 m pikk ja 30 cm lai
- toru läbimõõt 50 cm 1 cm
- 12 v 1amp toiteallikas
- 1L mahuti
Samm: tugeva struktuuri kere
1. lõigake esmalt põhi
võtke vineerileht ja lõigake pildil olev osa.
45*55 cm
2. võtke teine vineerileht ja lõigake 2 tükki 45 cm*35 cm
lõigake mõlemad lehed, nagu pildil näidatud
lõigake pildile X osa
3. lõigake 2 vineerit, mis on näidatud kolmandal pildil
4. võtta puidust praad lõigatud 4 tükki pikk 17 cm
&
5. Lõika puidust praadist 4 -tolline tükk
Samm: elektroonika ja ühendus
ühendage, nagu pildil näidatud
- iga punane juhe on pildil vcc
- must traat on maandatud
- do on digitaalse väljundi pin
- i1, i2 on vasak mootor
- i3 i4 on õige mootor
- kui mootor ei pöörle ideaalselt, vahetage mootori ühendatud juhe mootorikinnituse vastu
- pumba jaoks ühendage 12 +ühine ja pump +juhe n.o.
- anna Arduino megale 12v läbi vin & ground
kood:-
klõpsake seda linki:-lõigake ja kleepige kood
3. samm: kokkupanek
pange robot kokku, nagu näidatud
võtke 45*55cm vineerileht
ühendage mootori lõikeosa vertikaalselt
ühendage puidust nurgas 4 tükki puupihvi (17 cm)
paigaldage elektroonika, nagu näidatud
ja paigaldage servo teisele puidutekile kesktekile
nüüd näeb see välja nagu pildil näidatud
ühendage konteiner ühendage toru
märkus:- Ma kasutan ümbriste jaoks alumiiniumfooliumi, kuid hoolitsen lühise eest.