Kaugjuhtimisega korvpallirobot - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 sammu (piltidega)
Kaugjuhtimisega korvpallirobot - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 sammu (piltidega)

Sisukord:

Anonim

Siin näitan teile, kuidas ehitada kaugjuhtimisega korvpallirobot. Täpselt nii, nalja pole! Olen ehitanud sarnase palli HARLEM GLOBETROTTERS -i jaoks ja nüüd saate ise oma palli ehitada.

Siin on vajalike tarvikute loend. Petsmart: 7-tollise hamstri palli spordipood: korvpall www.servocity.com: suure pöördemomendiga metallist hammasrataste servo. Kasutasin HS-645MG alumiiniumist servovõlli sarve 250HS (3) alumiiniumist rummu 3463H RZ12-90-128RPM hammasrataste mootorite servohoidikud Mootor Paigaldus (2) 1/8 ID -laagrid 1/4 ID -laager igale hobipoele: 2 -kanaliline raadio ja vastuvõtja komplekt (rohkem kanaleid sobib) Güroskoop (8) Elite 1500 patareid Odav ESC (elektrooniline kiiruse reguleerimine) Riistvara: "Alumiiniumist tasapinnaline 3/4" terasest lameda varuga mitmesugused mutrid ja poldid Topeltpulgaga lindi juhtkaalud (või teras) Suurepärane paisuv vaht

Samm: palli visand / plaanid

Siin on palli karmid joonistatud plaanid. Sellel on güroskoop stabiilsuskontrolli jaoks, servo roolimiseks ja käigukasti mootor. See pall liigub ainult seetõttu, et põhjas olev kaal liigub. Seega on idee saada võimalikult palju kaalu keskjoonest allapoole. Abiks on lisatud LED- või terasraskused.

2. samm: kinnitage ajam Rummu palli külge

Kinnitage alumiiniumist rumm servotstarbeliselt palli külge, kasutades joonisel näidatud kruvisid. Veenduge, et see oleks keskjoonel.

Samm: valmistage šassii

Järgmisena tehke šassii. Kui soovite, võite selle valmistada ühest viiest alumiiniumist või kokku keerata 3/4 tasapinnalist. Oluline on meeles pidada, et kõik servorad, laagrid ja mootori võll on samal tasapinnal. Muu kui kõik võib tuhmuda natuke.

Vaadake kõiki pilte ja saate hea ettekujutuse sellest, mida peate tegema. Kinnitage veel üks alumiiniumist rumm hammasrataste mootorivõlli külge. Keerake sellesse mõned poldid ja lihvige need maha, nii et need sobiksid ilusti rummu külge, mille just palli külge kinnitasite.

Samm: valmistage roolivarre

Nüüd roolivarre kohta. Põhimõtteliselt on see 3/4 "lamedast terasest tükk, mis on painutatud U -kujuliseks. Aku on kinnitatud U -põhja külge ja ma panen plii raskused külgedele, et suurendada ajami pöördemomenti. Näete ise kavandatud servosäästjat See on valmistatud sarvede võlli, rummu ja 1/4 "laagriga, mida on mainitud materjalide loendis.

5. toiming: video servosäästjast tegevuses

Siin on video sellest, kuidas servosäästja töötab

6. samm: palli korgi pool

Seal on see palli sees. Sel eesmärgil tegin terasvarda, mis kinnitub palli külge poltidega. Sellel on keskjoonega allapoole kruvitud risti võll, mis libiseb ajami pöördlaagrisse.

7. samm: video güroskoobi stabiilsusest

KINDLASTI tahate panna güroskoobi sisse. Isegi koos güroskoobiga on see asi sqirley. Ilma selleta on peaaegu võimatu kontrollida.

8. samm: tehke korvpallikoor

Lõikasin TÕELISE korvpalli pooleks, täitsin selle ACE riistvarast saadava Great Stuff Expanding Foam'iga. Seejärel lõikasin selle dremmelga välja, nii et hamstri pall mahub tihedalt sisse. Pange kest selga ja sõitke minema.

9. samm: VIDEO liikuvast pallist

Siin on video liikuvast korvpallist Ja siin on üks hamstri pall ilma korvpallita, nii et näete sisemust.