RC veoautoroboti teisendamine: 5 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

See juhend sisaldab odava riiulil oleva RC-veoauto muutmist võimsaks roboti nägemisplatvormiks, mis on võimeline palli jälgima jne.

Mulle meeldib alati näha projekte üle maailma, kasutades kalleid roboteid, töötades keerulise nägemistöötlustarkvaraga, ja unistanud päevast, kus mul oleks oma mängida. Kas võita loterii või ehitada odav? Odav võidab iga kord. Ma ütlen, et odav, aga see, mida ma mõtlen, on odav. See sõltub sellest, kui keeruliseks soovite seda teha ja kui palju teil on lamamist. Võib -olla peaks see olema "odav võrreldes Corroboti või Whiteboxi robotiga" (kuigi neil on palju rohkem funktsioone). Vajalikud osad Toyabi Skullcrusher RC koletisveok SSC -32 veebikaamera kallutamiseks Logitech Pro 9000 veebikaamera Sabertooth 2x10a kiirusregulaator Dell C610 sülearvuti emaplaat + proc + mälu + traadita 12v - 19v muundur sülearvuti töötamiseks 12v SLA aku 12v akust (kasutasin 12v SLA 7ah, kuid see on natuke liiga raske, võib -olla LIPO?) RS232 - TTL -muundur (omatehtud või Ebay) Sabertoothi USB -le - RS232 -muundur SSC -32 kaugjuhtimispuldile ja võtmehoidjale (omatehtud või Ebay) - see on tõrkekindel, nii et ma saab Sabertoothi USB -jaoturi 12 V ventilaatori toite välja lülitada Vana satelliit -digiboks - tühjendas selle ja kasutas seda karbina, et kõik sisse mahutada. Tarkvara Windows Xp Roborealm UltraVNC

1. samm: RC veoauto hankimine

Ühel päeval Ebays surfates leidsin uusi RC koletisveokeid, mis müüsid väga odavalt. Huvitav nende juures oli see, et neil oli tavalise Ackermani rooli asemel tankitüüpi rool, nagu enamikul RC veokitel. Neid saab osta Euroopas Sebeni võidusõidust ja USA-s Amazonist ning neid nimetatakse Toyabi.http "Skull Crusher".: //www.amazon.com/Remote-Control-Scale-Monster-Yellow/dp/B000ODT7RKSiin on mõned videod veoautodest tegevuseshttps://www.wilhelmy-it.de/seben/pictures/racing_king/king.htmlhttps://www.youtube.com/v/GFLU0xfkD3s&hl=et Mul oli nende suhtes hea robotty tunne ja palusin paremal poolel mulle sünnipäevaks kingituse saada. Tõstuk on SUUR ja sellel on lihtne kiirusregulaator, mis on pigem sisse/välja lülitatud kui proportsionaalne, oli siiski hämmastav, mida nii odava mudeliga saavutada oli võimalik. Varu, see pöörleb kohapeal, ronib igasuguste objektide ja kallakutega. Sellel on sõltumatu vedrustus ja hammasratas igale rattale ning see töötab kahe väikese mootoriga. See on VÄGA suur ja tuli tohutu karpi. Ehitus on nii odava mudeli puhul oodatust parem, kuid rehvid on mingisugune vahune PVC vorm. Peale selle on pardal palju ruumi ja iga nurga all on vedrud. Käigukast on hammasratastega 4 liigendvarrega rataste alla.

2. samm: eemaldamine

Esimene töö oli see lahti võtta ja vana kiirusregulaator eemaldada ning asendada see Dimension Engineeringi Sabertoothiga. Peate elektrolüütfiltri kondensaatorid mootoritest ära lõikama, kuna need puhuvad PWM -mootori juhtimise all. Müra filtreerimiseks jätke keraamilised kondensaatorid paika. Korpus tuleb kergesti maha ja tuled eralduvad väikese pistiku kaudu. Lõikasin välja ülejäänud kontrolleri ja vastuvõtja vooluringi. Lisasin ajutiselt Sabertoothi ja seadistasin selle RC -režiimile ning vana 27Mhz proportsionaalse komplekti, millega olin katsetamiseks lamamas. Kõik oli korras, proportsionaalse kontrolli all oli veelgi lõbusam sõita:) See võib väga kiiresti liikuda youtube.com/v/U5EEBoXVQ-Y

3. samm: aju lisamine

Järgmine samm oli süsteemile aju lisamine. Vana Dell C610 sülearvuti, mis mul oli, oli laiali ja emaplaat, mälu ja protsessor salvestati roboti jaoks. Vana satelliit-digiboks oli selle jaoks projekt ja paigaldatud üsna lihtsalt veoki ülaosale. Seejärel paigaldasin emaplaadi ja Sabertoothi kontrolleri sisse, koos 12V 7AH SLA akuga (korpuse all), DC-DC muunduri sülearvuti toiteks 12V ja tõrkekindla. Tõrkekindel on väike 433Mhz võtmehoidja saatja lõikamiseks võimsus mootoritele, kui robot peaks otsustama teha vabaduse pausi. See on lihtne RC -lüliti, mis osteti Ebayst väga odavalt ja mida kasutati Sabertoothi toite sisselülitamiseks. Lisasin ka väikese 12v kaitsmekarbi ja ühendasin selle vana kaabliga vanast arvuti toiteallikast. Minu 8 -aastane veebikaamera oli prügi, nii et ma läksin ja ostsin Logitech 9000 PRO, mis on väga hea ja tuli kallutatavale alusele, mis pani mind mõtlema, et saan seda sülearvutist servo abil juhtida, et kaamerat kallutada, kuna robot reguleeris objekti kaugust. SSC-32 servokontroller Lynxmotionilt servo juhtimiseks ja ühendas kontrolleri arvutiga USB-seeriamuunduri kaudu (olin juba sülearvutite mootoripuldi COM1 jadapordi ära kasutanud) Delli sülearvutil on ainult üks USB-port, nii et lisas väikese jaoturi, mis võimaldab USB -jadamoodulit ja USB -veebikaamerat korraga ühendada. Tagantjärele tarkusena oleksin surfanud Ebays sülearvuti emaplaadi jaoks, millel oli 1.1 asemel USB 2, kuid see oli kõik, mis mul oli ja töötab praegu hästi. Kaablil COM1 kuni Sabertooth peab olema seriaalne TTL -muundur. leidke need Ebays alla 10 dollari eest või tehke oma, nagu ma tegin. See muudab RS232 tasemed madalamaks 5v tasemeks, mis sobib kiiruse regulaatori sisendite jaoks. Lisasin ka rammusa toitelüliti ja joodin sülearvuti toitenupule kaugjuhtimispuldi lüliti. (Oleks võinud lihtsalt korpusesse augu puurida ja kasutada prodderit). Korpusele lisati väike 12 V ventilaator, mis aitas jahutada sülearvuti emaplaati, mis ei ole harjunud ilma korpuseta töötama, et õhuvoolu suunata. Sülearvutil oli Wifi -kaart, mis võimaldas mul robotit kaugjuhtida teisest sülearvutist seadistuste tegemine jne, ilma et peaksite klaviatuuri/hiirt/monitori robotiga ühendama.

Samm: tarkvara installimine

Paigaldasin sülearvutisse XP ja Delli draiverid ning paigaldasin tasuta natuke tarkvara nimega Roborealm, mis on suurepärane visuaalne töötlusprogramm, mis on mõeldud robotrakendustele ja millel on nii sisseehitatud SCC-32 kui ka Sabertoothi moodul. Rõõm !!

(Värskendus: Roborealm oli tasuta, kuid nad on hakanud selle kasutamise eest tasu võtma, õnneks mitte liiga palju) oma riistvaraga töötamiseks ja veetsin paar tundi filtrite seadete kallal nokitsemist, kuni see oli nii hea kui võimalik. Laadisin ka kahele sülearvutile alla tasuta tarkvara UltraVNC, mis võimaldab robotist kaugjuhtimispuldi sisse lülitada ja seadistusi teha või lihtsalt ekraanil ja veebikaameral toimuvat jälgida.https://www.uvnc.com/

Samm: testimine

Järgmisel päeval pärast selle lõpetamist viisin roboti kaasa robotiüritusele ja katsetasin seda, lüües õrnalt mööda põrandat rohelist palli ja jälgides, kuidas robot seda jälgib. See võib liikuda edasi, vasakule, paremale ja taandub, kui pall tuleb selle poole. Mul oli kogu aeg üks sõrm tõrkekindla puldi peal. See tulistas ainult korra, kui talle meeldis roheliste puude välimus aknast. Värvifiltri tooni seadistuse kiire muutmine parandas selle. Mitte mingil juhul mitte valmis projekt, kuid suurepärane platvorm, kus saab natuke lõbutseda ja katsetada kõiki minu veidraid ideid andurite kohta jne. Kui teil on vanem sülearvuti (umbes PIII 1Ghz) ja mis tahes arvutiga juhitava kiiruse regulaatori, saate selle üsna kiiresti seadistada. Tehke see nii lihtsaks või keeruliseks, kui soovite. Tõeline programmeerimine pole vajalik, lihtsalt skriptide muutmine jne. Järgmised sammud on robotile lisada mõned andurid (ultraheli ja IR) ja vahetada raske pliiaku LIPO vastu, et vedrustuse raskust veidi leevendada. Mul võib olla torkimine ja tagurpidi projekteerimine palli järgige skripti ja lisage SCS-32 anduri sisendid Roborealmi programmi ahelasse. Pidage meeles tõrkekindlat. See robot suudab kiiresti liikuda ja on üsna raske. Võib kergesti vigastada, kui see põgeneb ja jookseb amokki. Kui vajate rohkem üksikasju, küsige lihtsalt. Püüan aidata igal võimalikul viisil. Lõbutsege. (Alloleva video jaoks muutsin skripti oranži palli järgimiseks, kuna rohelised pallid ei tööta hästi murul. Soovin, et oleksin võtnud video robotiüritus, kuna neil olid suured avatud põrandad, kus ma viskasin palli aeglaselt maha ja vaatasin, kuidas see koos robotiga pikalt veereb !!)

Instructabeli ja RoboGames robotivõistluse teine auhind