IRobot Create käsumooduli kasutamine Linuxiga: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Kuna iRobot ei ole Linuxi kasutajatele käsumooduli kasutamist võimaldanud, pidin selle ise välja mõtlema. Ärge kartke, see pole üldse raske. Kõik, mida pead tegema, on käivitada paar skripti. Alustame, eks?

Samm: hankige kaup

Selle õpetuse jaoks eeldan, et teil on apt-põhine paketihaldur. (st kasutate Debiani tuletisinstrumenti või Ubuntu tuletisinstrumenti) Lihtsalt sellepärast, et apt = hea. Kui te seda ei tee, eeldan, et yumi jaoks on samad paketid, kuid ma ei saa seda testida. (Fedora ei meeldi mulle) Nüüd peate jooksma pika ja keerulise keerdkäigu:

sudo apt-get install avrdude avr-libc gcc-avrsudo apt-get eemalda brlttyJa jah, selle paketi eemaldamine on ohutu. (Näpunäide siit) Kui see annab veateate, et seda pole installitud, siis olge korras.

Samm: kirjutage/hankige programm

Siin on osa, kus te oma programmi kirjutate. Kuid selle testimiseks kasutage demoprogrammi. Käsumooduliga on kaasas CD ja sellel on 3 demoprogrammi. Testimiseks kasutage sisendprogrammi. Kopeerige kaust "input" kuhugi arvutisse, näiteks/home/user/avr/input.

Samm: redigeerige Makefile

Kui kirjutasite oma programmi, hankige CD -lt makefile. Kui kopeerisite selle lihtsalt üle, on teil see juba olemas. Avage see ja kasutage leidmiseks/asendamiseks nende kahe rea muutmiseks:

86: DEBUG = kääbus-2… 204: AVRDUDE_PORT = com9 # programmeerija on ühendatud jadaseadmega(Need numbrid on reanumbrid, kui soovite seda nii teha)

86: DEBUG = torked… 204: AVRDUDE_PORT = /dev /ttyUSB0 # programmeerija on ühendatud jadaseadmegaSee polnud liiga raske, eks?

Samm: kompileerimine/allalaadimine

Siiani pole see nii raske olnud ja ka see samm pole teistsugune: esmalt ühendage juhtmoodul USB kaudu ja veenduge, et see on sisse lülitatud. Vajutage nuppu Lähtesta. Seejärel minge oma arvutisse ja avage terminal. Liikuge kataloogi, kus on teie programm/makefile, ja tippige:

tee allmake programmNüüd jätkake loomisega ja eemaldage kaabel. Seejärel vajutage lähtestusnuppu ja teie programm käivitub! Palju õnne!