NowGuardi turvasüsteem: 9 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

See juhend oli loodud Lõuna -Florida ülikooli Makecourse'i projektinõude täitmiseks (www.makecourse.com).

See on turvasüsteemis NowGuard, mis on kiire juurutamise turvasüsteem, mis sobib suurepäraselt lihtsate turvavajaduste rahuldamiseks.

Samm: alustame…

* Kõik selle projekti osad valmistati Autodesk Inventoris ja trükiti 3D -printeriga. Makeril peaks olema mõningaid teadmisi 3D -printimisest, et osi vastavalt vajadusele muuta ja redigeerida. Lisaks võivad mõned ehitise osad vajada jootmist, samuti tuleb kasuks töökogemus.

Vajalikud materjalid:

• 1 Arduino plaat koos USB -kaabliga
• 1 ultraheli HC-SR04
• 1 RGB LED -tuli
• 1 Adafruit audio fx mini heliplaat - wav/ogg päästik - 2 MB välk
• 1 Adafruit mini spioonikaamera päästikuga foto või video jaoks
• 1 4 oomi 3 W täisvahemikuga heli kõlar
• 1 2 vatti helivõimendi
• 1 3,3x2,2 tolli leivalaudD
• 1 Vajutage nuppu
• 3 SG90 mikro servomootor Mini
• Paljud hüppajakaablid - isaselt isasele, isaselt naisele, naissoost naisele
• Kuum liimipüstol
• Traadi eemaldaja
• Jootetööriistad

2. samm: juhtimisskeem

NowGuard toimib turvana, mis kasutab ultraheli andureid, et tuvastada inimese või objekti olemasolu kasutaja määratud piirides. Minu projekti jaoks on need kolm vahemikku kaugel, keskmiselt ja lähedalt, olenevalt sellest, millisest vahemikust inimene või objekt Nowguardis tuvastatakse, saadab koos hoiatusteate või häirekomplektid, samuti pildistab või video iga kord, kui midagi tuvastab ja salvestab selle SD -kaardile hilisemaks ülevaatamiseks.

Operatsioon:

Ülaosas asuva anduriga ühendatud servo skaneerib sisselülitamisel ala vahemikus 0 kuni 180 kraadi. Koodis seatud kolme vahemiku põhjal, kui NowGuard tuvastab ühe vahemiku piires midagi või objekti, peatub sensor nurgaasendis, milles ta objekti tuvastas, ja seejärel liigub kaameraga ühendatud servo samale nurga asend. (Kuna see punktiandur ja kaamera on suunatud samas suunas). Kaamera teeb pildi ja süsteem esitab hoiatusteate Ex. "Palun astuge tagasi", pidevalt, kuni objekt on skannimispiirkonnast välja liikunud. Kui objekt on liikunud, naaseb andur piirkonna skannimise juurde.

Samm: printimise aeg

Lisatud on CAD -failid, mida kasutatakse trükitud osade jaoks, laadige alla ja muutke/kujundage ümber.

4. samm: juhtmestik

Nagu ülaltoodud pildil, soovitaksin kõik osad ja juhtmed töölaua lauale asetada, et ühendusi luua ja hoida. Seal on 3 servomootorit, mis märgistavad need teibiga ja segavad.

Näide Nummerdasin/nimetasin nad nende liigutatud osa põhjal.. Servo #1 kaamera, Servo #2 sensor, Servo #3 Shaft.

Arduino tihvtiühendused: Arduino'st kuni määratud üksuseni

RX0. -

TX1. -

2. Sensori servo sisend

3. Võlli servo sisend

4. Kaamera servo sisend

5. Heliplaadi "Range0" tihvt 1

6. Heliplaadi "Range1" tihvt 2

7. Heliplaadi 'Pinge 2' tihvt 3

8. Kaamera päästik

9. Päästiku tihvt HC-SR04

10. Kajapinge HC-SR04

11. RGB LED -i punane tihvt

12. RGB LED -i ahnus tihvt

13. RGB LED -i sinine tihvt

A0. Juhe on ühendatud A1 -ga

A1. Juhe on ühendatud A0 -ga

A2. Vajutusnupp // Nupp on ühendatud tõmbetakistusega, et vältida põrgatamist

A3. Vajutage nuppu

A4. - Heliplaadi tihvt 0

A5. -

Veenduge, et osade toide oleks ühendatud +5 V ja maandusega.

** Mis puudutab kõlariga pilti, siis jätke Arduinoga ühendused vahele, nii tuleks heliplaat võimendiga ühendada. Viide Adafruit PDF.

Samm: Arduino visand

Laadige Arduino visand oma Ardunio tahvlile alla.

6. samm: kokkupanek 1

Nüüd, kui ühendused on visandatud ja töö on saavutatud ja arusaadav. Nüüd on aeg protsessi korrata, kuid nüüd ka tegelikud osad.

1. Olgu Star koos ultrahelisensori ja selle ümbrisega, märkate, et see ei sobi endiselt kinnitatud tihvtidega. (Jootmine algab kohe) Eemaldage/lõigake tihvtid. Hankige 4 umbes 12 tolli pikkust traati (saate juurdepääsu hiljem katkestada) Tõmmake traadieemaldajaga välja vask ja sisestage seejärel iga traat ühte "andurikatte" osa neljast väikesest august. Pärast jätkake juhtmete jootmist HC-SR04 külge. HC-SR04 peaks nüüd tihedalt istuma ja saate tagakaane peale panna.
2. Ühendage võll ja andurihoidik. Sisestage anduri servo, juhtides traadi läbi võlli.
3. Viige HC-SR04-ga ühendatud juhtmed läbi anduri korgi, "sensori servo" ümber ja seejärel läbi võlli.
4. Sulgege kork ja suruge anduri korpuse andur kindlalt servomootori võlli vastu, et tagada hea ühendus. (tiheda ühenduse tagamiseks võite kasutada kuuma liimi.)

Siinkohal on liikuv võll ja pöörlev andur valmis, asetage kõrvale.

Samm: kaamera ja heliplaat

Kaamera töö:

www.adafruit.com/product/3202

… Ühendage punane juhe vooluvõrguga 3.7V-5VDC ja must juhe maandusega. Seejärel kasutage kaamerat valge juhtmega. Kui puudutate maandumist alla poole sekundi, teeb kaamera foto ja kleebib selle fotole SD -kausta kaust, nummerdatud PIC000-j.webp

Spetsifikatsioonid:

480p video ja 1280x720 fotomoodul koos umbes 1 ruuttollise draiveritahvliga, millel on microSD -kaardihoidik.

Heliplaadi töö:

Heliplaadi seadistamiseks ja kasutamiseks ning sellele kohandatud helifailide hankimiseks laadige alla manustatud Adafruit heliplaadi PDF, lisatud on ka viitena kasutatud helifailid.

KAAMERAJUHTIMINE:

NowGuardis kasutamiseks peavad kaamera külge ühendatud toite-, maandus- ja päästikutraadid olema lühikesed ja need peavad ulatuma nii, et need saaksid ulatuda läbi kaamerahoidja ja põhikasti, peate kas jootma või ribadeks tõmbama ja siduma uus juhtmete komplekt umbes 8 ühendamiseks ja vabaks liikumiseks. (ülevalt tulevad rohelised, oranžid ja punased juhtmed)

8. samm: kokkupanek 2

Jätkame põhiosaga (vaadake kindlasti pilte).

1. Kinnitage leivalaud ja Arduino kuuma liimiga karbi põhja.
2. Viige USB -kaabel läbi kaabli ava ja ühendage see Arduino plaadiga.
3. Kinnitage nupp ja kinnitage kuuma liimiga.
4. Kinnitage "võlli servo" karbi ülaosa põhja külge joondatult servavõlli ava jaoks, tehke sama ka RGB LED -i puhul, sisestades ülalt liimi alt.
5. Liimige kõlar kõlari restiga joondatud karbi ülaossa.
6. Liimige sensori servo karbi aluse avaga joondatud karbi põhja.
7. Taastage kõik ühendusskeemi etapis kirjeldatud ühendused.
8. Juhtige kaamera läbi "kaamera aluse" ja pistiku leivaplaatide külge
9. Kaamera turvaline paigutamine külmemasse kaamerasse ja kate.
10. Kinnitage kate põhikarbi külge kruvidega.

9. samm: lõpetage

Nüüd, kui põhikomplekt on valmis, on aeg muuta oma nüüdne kaitsesüsteem seaduslikuks. Otsustasin katta oma lihtsa ja süsinikkiust vinüülümbrisega ning kasutasin korrastamiseks punast meisterdamislinti. Märgi värvimiseks kasutati kuldset metallvärvi ja tähtede jälgimiseks valget värvi.

Nautige oma äsja ehitatud NowGuardi turvasüsteemi!