Sisukord:

BoeBoti kaitserauad: 9 sammu (piltidega)
BoeBoti kaitserauad: 9 sammu (piltidega)

Video: BoeBoti kaitserauad: 9 sammu (piltidega)

Video: BoeBoti kaitserauad: 9 sammu (piltidega)
Video: Architecture Kata #1 - Разбор с экспертом [Как работает настоящий Solution Architect] #ityoutubersru 2024, November
Anonim
BoeBoti kaitserauad
BoeBoti kaitserauad

Selle kaitseraua eesmärk on võimaldada BoeBotil oma ümbruses ringi manööverdada. Kui miski põrkeraua kummalegi poole põrutab, puutuvad tinafooliumiga mähitud Popsicle pulgad kokku ja loovad ühenduse, mis käsib robotil peatada, tagurdada ja takistusest eemale pöörata. Kogu programmeerimine toimub Basic Stamp abil.

Samm: looge ühendused

Looge ühendused
Looge ühendused

Eemaldage umbes tolli isolatsioon 5 -tollise kaabli küljest ja keerake eemaldatud osa kokku. Võtke 1 -tolline ruudukujuline plekkfoolium ja asetage klamber läbi mähitud kaabli ja plekkkile. Kasutage kindlasti paljaid metallklambreid.

2. samm: ühendusklambri tegemine

Ühendusklambri tegemine
Ühendusklambri tegemine

Võtke kaks, 2 tolli tükki Popsicle pulka ja kuum liimige need kokku.

Samm: ühenduse kinnitamine

Ühenduse kinnitamine
Ühenduse kinnitamine
Ühenduse kinnitamine
Ühenduse kinnitamine

Asetage ühendusklamber klammerdatud traadi ja plekkfooliumi peale, seejärel keerake see tihedalt kokku. enne viimast voltimist lisage tuppa kuuma liimi, et see paigal püsiks. korrake seda mõlemale poolele.

Samm 4: Ühendusklambri kinnitamine

Ühendusklambri kinnitamine
Ühendusklambri kinnitamine
Ühendusklambri kinnitamine
Ühendusklambri kinnitamine

Seejärel liimige ühenduskronstein kuumalt liimiga Popsicle pulga külge, mille saab kinnitada esirataste vahel oleva metallraami külge. See võimaldab ühendusklambril BoeBoti liikumisel ratastest välja ulatuda.

Samm: ühendusklambri kinnitamine BoeBotile

Ühendusklambri kinnitamine BoeBotile
Ühendusklambri kinnitamine BoeBotile

Nüüd saate ühendusklambri BoeBoti esiküljele kinnitada kas kuuma liimi või teibiga. Enne kui midagi püsivat teete, veenduge, et ratastel oleks piisavalt ruumi pöörlemiseks.

6. samm: kaitseraua lisamine

Põrkeraua lisamine
Põrkeraua lisamine
Põrkeraua lisamine
Põrkeraua lisamine

Järgmisena võtate täis Popsicle pulga ja korrake samme 1 ja 3. Veenduge, et kaitseraua ühendused on otse kronsteini ühenduste vastas. Pärast seda saate luua küljekaitseraua, lisades kaitserauale tugevduse ja luues seejärel külgpõrkeraua, nagu piltidel näha.

Samm: vooluringi loomine

Ringkonnakohtu loomine
Ringkonnakohtu loomine

See ahel ühendab kaitseraua vooluahela ülejäänud BoeBoti külge. Veenduge, et vähemalt üks pistikutraat mõlemal küljel oleks BoeBoti maandusega ühendatud. Iga ühenduse teine osa võib minna teie tahvli p15 ja p14.

8. samm: kõik on tehtud

Kõik tehtud!
Kõik tehtud!

Õnnitleme, et tegite oma BoeBot kaitseraua!

Samm: laadige kood sisse

Veenduge, et muudate lMotor ja rMotor, mille servoühendusi te kasutate.

Soovitan: