Sisukord:

CaTank: 6 sammu (koos piltidega)
CaTank: 6 sammu (koos piltidega)

Video: CaTank: 6 sammu (koos piltidega)

Video: CaTank: 6 sammu (koos piltidega)
Video: Невероятные приключения итальянцев в России (4К, комедия, реж. Эльдар Рязанов, 1973 г.) 2024, November
Anonim
Image
Image

Selles õpetuses ehitame paagi šassiile kassi, mida kontrollib mobiiltelefon HTTP kaudu. Paak on WiFi leviala, nii et kõik, kes saavad sisse logida, lähevad IP -aadressile ja saavad metsalist juhtida.

1. samm: alustamine

Juhtmestik
Juhtmestik

Ostunimekiri

  • Paagi šassii
  • L298N Dual Bridge DC samm -kontrolleri plaat:

    Kasutasin Vellemani kahekordset mootorikilpi (409D)

  • Pingemuundur*
  • Wemos D1 mini

    Wemose külge jootetud tihvtidega

  • Juhtmed

    • Mehest naissoost (2x
    • Meeselt mehele
    • Naisest naissoost (4x
  • Lint, must

    Juhtmete ja 3D -mudeli ühendamiseks paagi šassiile

  • Värv, must õli metalli baasil
  • LED, sinine

    Saba, ühenduse tagasiside saamiseks

  • Mini leivalaud
  • 3D mudel, mis sobib paagi šassiile:

    • Pikkus: 18,5 cm (7, 28 tolli)
    • Laius: 4,5 cm (1, 77 tolli)

Mida sa vajad

  • PC/MAC
  • Arduino IDE
  • Draiverid Wemos D1 mini jaoks
  • 3D modelleerimise tarkvara
    • Blender
    • Võrgumikser
    • Cura*
  • Jootmine

    • Jootekolb
    • Tina
  • Värvipintsel
  • 3D printer

*Pingemuundur peab suutma muundada 3, 3 V 5 V -ks. Kuna paagi šassii mootorid kasutavad 5 V ja Wemos D1 mini kasutab väljundis 3, 3 V.

*Või sarnane tarkvara 3D -mudelite printimiseks ettevalmistamiseks.

2. samm: paigaldamine

Arduino installimine

Installige Arduino tarkvara:

Installige draiverid:

Paigaldamine koos Arduino IDE tahvlite halduriga

3. samm: kood

Wemos D1 mini kood

  1. Avage Arduino IDE
  2. Kopeerige/kleepige kood uuele visandile (CTRL+N/CMD+N). Esitatud kood põhineb Arduino IDE näidisfailil: Fail> Näited> ESP8266 WiFi> WiFi pääsupunkt Visandi üleslaadimiseks kasutage õigeid seadeid
  3. Eskiisi üleslaadimine Wemos D1 minile

Tahvel: "Wemos D1 R2 & Mini" CPU sagedus: "80mhz" Välklambi suurus: "4M SPIFFS" Üleslaadimiskiirus: "115200" Port: "[teie jada COM -port]"*

* Wemos D1 ja arvutiga peate ühendama mini -USB -kaabli. Kui te ei näe loetletud COM -porti, pole draiverit installitud või puudub USB -ühendus.

Soovitan: