2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Selles õpetuses ehitame paagi šassiile kassi, mida kontrollib mobiiltelefon HTTP kaudu. Paak on WiFi leviala, nii et kõik, kes saavad sisse logida, lähevad IP -aadressile ja saavad metsalist juhtida.
1. samm: alustamine
Ostunimekiri
- Paagi šassii
-
L298N Dual Bridge DC samm -kontrolleri plaat:
Kasutasin Vellemani kahekordset mootorikilpi (409D)
- Pingemuundur*
-
Wemos D1 mini
Wemose külge jootetud tihvtidega
-
Juhtmed
- Mehest naissoost (2x
- Meeselt mehele
- Naisest naissoost (4x
-
Lint, must
Juhtmete ja 3D -mudeli ühendamiseks paagi šassiile
- Värv, must õli metalli baasil
-
LED, sinine
Saba, ühenduse tagasiside saamiseks
- Mini leivalaud
-
3D mudel, mis sobib paagi šassiile:
- Pikkus: 18,5 cm (7, 28 tolli)
- Laius: 4,5 cm (1, 77 tolli)
Mida sa vajad
- PC/MAC
- Arduino IDE
- Draiverid Wemos D1 mini jaoks
- 3D modelleerimise tarkvara
- Blender
- Võrgumikser
- Cura*
-
Jootmine
- Jootekolb
- Tina
- Värvipintsel
- 3D printer
*Pingemuundur peab suutma muundada 3, 3 V 5 V -ks. Kuna paagi šassii mootorid kasutavad 5 V ja Wemos D1 mini kasutab väljundis 3, 3 V.
*Või sarnane tarkvara 3D -mudelite printimiseks ettevalmistamiseks.
2. samm: paigaldamine
Arduino installimine
Installige Arduino tarkvara:
Installige draiverid:
Paigaldamine koos Arduino IDE tahvlite halduriga
3. samm: kood
Wemos D1 mini kood
- Avage Arduino IDE
- Kopeerige/kleepige kood uuele visandile (CTRL+N/CMD+N). Esitatud kood põhineb Arduino IDE näidisfailil: Fail> Näited> ESP8266 WiFi> WiFi pääsupunkt Visandi üleslaadimiseks kasutage õigeid seadeid
- Eskiisi üleslaadimine Wemos D1 minile
Tahvel: "Wemos D1 R2 & Mini" CPU sagedus: "80mhz" Välklambi suurus: "4M SPIFFS" Üleslaadimiskiirus: "115200" Port: "[teie jada COM -port]"*
* Wemos D1 ja arvutiga peate ühendama mini -USB -kaabli. Kui te ei näe loetletud COM -porti, pole draiverit installitud või puudub USB -ühendus.