Automaatne drooni sülearvuti taimer - 3D trükitud, Arduino toitega: 18 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Olen hakanud üha enam huvi tundma droonivõistluse First Person Video (FPV) idee vastu. Ostsin hiljuti väikese drooni ja tahtsin oma ringide ajastamist - see on projekti tulemus.

Sellel droonide maandumisplatsil on integreeritud ultrahelisensor, mis tuvastab droonide kohaloleku. Kui droon väljub, käivitab Arduino taimeri. Kui naasete, kuvatakse teile ringiaeg. Võite proovida oma isiklikku rekordit parandada või kutsuda sõpra üles tegema paremini kui teie (kui usaldate talle oma drooni). Seda saab printida ja kokku panna paari päeva jooksul, sealhulgas vajaliku printimisaja.

3D -cad -osad saate alla laadida minu Thingiverse lehelt.

Kui teile meeldib selle ehitamine ja oma maandumisplaadi taimeri kasutamine, kaaluge palun Patreoni kanali toetamist:

Samm: saadaval on video

Kui eelistate videot jälgida või soovite enne minu ehitamist vaadata, kuidas ma seda valmistan, vaadake seda videot minu Youtube'i kanalilt. Kui olete valmis, lugege edasi…

Samm 2: Põhibaasi printimine

Peate alustama põhialuse printimisega. Trükkisin oma musta värvi, et see vastaks ultraheli anduri värvile, saate oma printida mis tahes värvikombinatsioonides. Võib -olla proovida pimedas helendamist vähese valgusega võistlustel?

Samm: ultrahelianduri kokkupanek ja kinnitamine

Selle ehituse ajal kasutan viit värvi traati - must, roheline, punane, kollane ja sinine. Kui saate kasutada samu värve, on teil seda palju lihtsam jälgida - kuid saate selle siiski ehitada ainult ühe värvi traadiga.

Kõigepealt lõigake üks punane pikkus 7 cm pikkune ja 5 cm pikkune kollane, sinine ja roheline.

Peate need jootma vastupidises suunas, kui tavaliselt (vaadake ülaltoodud pilti, et näha, mida ma mõtlen). Neid tuleks joota järgmiselt:

• Punane VCC
• Roheline Trig
• Kollane kaja
• Sinine maapind

Kui see on tehtud, saate selle kuumsulamliimiga oma kohale liimida.

Samm: kinnitage akuhoidik

Samal ajal ja kuni liimipüstol on kuumutatud, saame patareipesa oma kohale liimida.

Samm: ekraani kokkupanek

Nüüd vajate 5 juhet, millest üks on lõigatud 19 cm pikkuseks. Iga juhtme ühest otsast peate paljastama natuke rohkem, kuna üks ots joodetakse ekraanile, teine aga lükatakse otse Arduino päistesse, et vähendada vajalikku jootmist.

Need joodetakse ekraani tagaküljele punktidele, nagu on näidatud teisel pildil, kolmanda abil saate jälgida, milline värv on millise ühendusega joodetud.

6. samm: ekraani ja selle kilbi kinnitamine

Seejärel printige ekraani kaitsekilp. Otsustasin printida minu erekollase värviga, et see oleks mustaga kontrastne, kuid hõlbustaks ka droonikaameralt selle maandumist. Ma kinnitan selle mõne kuumsulamliimiga.

Samuti saate seitsme segmendi ekraani oma kohale liimida, seda tehakse ka usaldusväärse vana kuumliimipüstoli abil. Kasutage veidi tahvli mõlemal nurgal ja seejärel sisestage aluse alt. Veenduge, et aluse ümberpööramisel ja eestvaates oleksid kümnendkohad ekraani allosas - kui ei, siis sisestate tagurpidi!

Samm: roheliste LED -ide ettevalmistamine

Nüüd vajate järgmisi juhtmeid, mis ühendatakse koos LED -ide ja takistitega, et luua kaks roheliste LED -ide stringi:

• 18 cm x 3
• 3 cm x 4
• 11 cm x 1

Seejärel vajavad nad jootmist koos nelja rohelise 5 mm LED -i ja kahe 100 -oomise takistiga. Nende värvimärgid on pruun-must-pruunid ja seejärel kuldsed.

Veenduge, et valgusdioodi positiivne pool (pikem jalg) on ühendatud vooluahela positiivse küljega. Kuna vool voolab läbi LED -i ainult ühel viisil, leiate, et see ei tööta, kui see on valesti kinnitatud.

Samm: roheliste LED -ide kinnitamine

Kui olete need kokku jootnud, lisame need põhialusele. Veenduge, et takistiga traadi ots oleks ekraanile kõige lähemal ja suruge esimene LED läbi esimese augu, mis liigub ekraani ümber päripäeva. Seejärel jätke järgmine auk vahele ja suruge teine LED läbi ava.

Seejärel saate kasutada kuumsulamliimi, et hoida LED -id tagant asendis, tagades ühtlasi, et iga LED -i kaks jalga ei puutuks kokku ja lühendaks vooluringi.

Korrake samu samme ka teise LED -stringi puhul, kuid seekord ekraanilt vastupäeva, nagu kolmandal pildil.

Ja siis täitke LED -id uuesti mõne minu lemmikkuumsulamliimiga.

Samm: punaste LED -ide ettevalmistamine ja kinnitamine

Nüüd töötame punaste LED -ide kallal, peate ette valmistama teise juhtmete komplekti (vt allpool), 3 punast LED -i, 1 x 100 Ohm takisti ja 1 x 220 Ohm takisti. Kinnitage need uuesti, nagu skeemil näidatud.

• 18 cm x 2
• 3 cm x 2
• 10 cm x 3

Kõigepealt lisame stringi, milles on üks LED. Seda soovitakse uuesti lisada, kui kuvarile lähim takisti täidab tühiku, kui töötame aluse ümber päripäeva. Ärge unustage lisada liimi.

Nöör kahega tahab ringi liikuda teises suunas.

Samm: lisage alusele ja kaanele magnetid

Liimige kolm neodüümmagnetit trükitud alusele kolmes eelnevalt märgitud kohas.

Kolme liimitud magneti peal lubage veel kolmel end leida. Seejärel pange pliiatsiga igale poole must punkt, et saaksime selle polaarsust meeles pidada.

Kui need on märgitud, eemaldage need, kuid jätke need samasse paigutusse.

Nüüd liimime need põhialusesse, pöörake kindlasti tähelepanu sellele, kus on kaks ekraani lüliti asendit. Samuti peame need liimima varem tehtud mustade märkidega allapoole. (Nii et kui oleme selle sammu lõpetanud, maetakse mustad märgid trükitud alusele.)

Samm: liituge LED -negatiivsete klemmidega

Võtke varem liimitud LED -paelte neli negatiivset otsa ja jootke need kõik ühe maandusjuhtme külge. Kasutasin umbes 5 cm pikkust sinist traati. See on see, et neid kõiki saab ühendada Arduino ühe maaühendusega.

12. samm: laadige kood ja positsioon Arduino üles

Nüüd ühendage Arduino Uno arvutiga ja laadige üles selle artikli lõpus leitud kood. Kui see on tehtud, saate selle arvutist lahti ühendada.

Kood on saadaval siit:

Võite Arduino oma puhkepaika visata. Seal on tihvtid, mis sobivad läbi Arduino plaadi kruvide kinnitusavade.

Samm: ühendage ultraheliandur Arduino Unoga

Esiteks ühendame kolm ultraheli anduri juhtmest. Ühendage need järgmiselt.

• Sinine maandusjuhe Maandus
• Roheline käivitusjuhtme tihvt 9
• Kollane kajajuhe Pin 8

Punane juhe ühendatakse hiljem.

Samm: ühendage LED -ide juhtmed Arduino Unoga

Nüüd ühendatakse LED -ide juhtmed järgmiselt:

• Sinine maandusjuhe Maandus
• Esimene roheline traat Pin 3
• Teine roheline traat Tihvt 2
• Esimene punane traat Pin 6
• Teine punane traat Pin 7

Samm: ühendage juhtmed ekraanilt Arduino Unoga

Järgmine on ekraani juhtmed sellised:

• Hall Clk traadi tihvt 13
• Roheline Dini traadi tihvt 11
• Kollane CS traadi tihvt 10
• Sinine Grnd traat Maandusnõel

Järgmisena teeme jälle punase VCC juhtme.

16. samm: VCC ühendamine 5v -ga

Lõika lühike 3 cm pikkune traat. ja kasutage seda kahe punase VCC juhtme ühendamiseks ultraheli anduri ja ekraani vahel. Peame seda tegema, kuna Arduino tahvlil on ainult üks 5v toide.

Nüüd saame selle Arduino 5v ühenduses avada.

17. samm: ülemise rõnga kinnitamine

Printige rõnga ülemine osa ja kinnitage see kuumsulamliimiga, nagu näidatud.

See osa ei muuda seadet mitte ainult väga lahedaks, vaid loob ka padja ümber katuseharja, mis aitab kõhule maanduvatel droonidel maandumisel ultraheli anduri kohal püsida.

Ja see on kõik, Voila! Lisage mõned patareid ja minge taevasse.:)

18. samm: viimistletud

Hästi tehtud hea töö.:)

Palun tellige rohkem leiutisi: tellige Youtube

Nagu selle projekti alguses mainitud, kui teile meeldib selle ehitamine ja oma maandumistahvli kasutamine, kaaluge Patreoni kanali toetamist:

Aitäh.

Mikrokontrollerite võistluse teine koht