Sisukord:

Ublox LEA 6h 02 GPS -moodul Arduino ja Pythoni abil: 4 sammu
Ublox LEA 6h 02 GPS -moodul Arduino ja Pythoni abil: 4 sammu

Video: Ublox LEA 6h 02 GPS -moodul Arduino ja Pythoni abil: 4 sammu

Video: Ublox LEA 6h 02 GPS -moodul Arduino ja Pythoni abil: 4 sammu
Video: Pimp my 250er FPV Perle-Racer (neuer Naze32/Flip32 & GPS) 2024, November
Anonim
Ublox LEA 6h 02 GPS -moodul koos Arduino ja Pythoniga
Ublox LEA 6h 02 GPS -moodul koos Arduino ja Pythoniga
Ublox LEA 6h 02 GPS -moodul koos Arduino ja Pythoniga
Ublox LEA 6h 02 GPS -moodul koos Arduino ja Pythoniga
Ublox LEA 6h 02 GPS -moodul koos Arduino ja Pythoniga
Ublox LEA 6h 02 GPS -moodul koos Arduino ja Pythoniga

GPS -mooduli liidestamine, kasutades Arduino UNO -d (või mõnda muud Arduino -seadet), ning laius- ja pikkuskraadi arvutamine, et kuvada need rakenduste aknas, mis on kirjutatud Pythonis.

Samm: hankige Ublox LEA 6h 02 GPS -moodul (või mis tahes eelistatud moodul), lugege andmelehe spetsifikatsioone ja valmistage moodul Arduinoga ühenduse loomiseks valmis

Hankige Ublox LEA 6h 02 GPS -moodul (või mis tahes eelistatud moodul), lugege andmelehe spetsifikatsioone ja valmistage moodul Arduinoga ühenduse loomiseks valmis
Hankige Ublox LEA 6h 02 GPS -moodul (või mis tahes eelistatud moodul), lugege andmelehe spetsifikatsioone ja valmistage moodul Arduinoga ühenduse loomiseks valmis
Hankige Ublox LEA 6h 02 GPS -moodul (või mis tahes eelistatud moodul), lugege andmelehe spetsifikatsioone ja valmistage moodul Arduinoga ühenduse loomiseks valmis
Hankige Ublox LEA 6h 02 GPS -moodul (või mis tahes eelistatud moodul), lugege andmelehe spetsifikatsioone ja valmistage moodul Arduinoga ühenduse loomiseks valmis
Hankige Ublox LEA 6h 02 GPS -moodul (või mis tahes eelistatud moodul), lugege andmelehe spetsifikatsioone ja valmistage moodul Arduinoga ühenduse loomiseks valmis
Hankige Ublox LEA 6h 02 GPS -moodul (või mis tahes eelistatud moodul), lugege andmelehe spetsifikatsioone ja valmistage moodul Arduinoga ühenduse loomiseks valmis
  • Lugege hoolikalt Ublox LEA 6 andmelehte ja veenduge, et teie moodul on õige
  • Enamik mooduleid töötab ~ 2,7 kuni 3,6 v pingel, seega veenduge, et teil oleks õige toiteallikas, ma kasutasin Arduino 3,3 v pin
  • Kõik moodulid toetavad UART -i kommunikatsiooniporti, nii et me kasutame seda Arduinoga liidestamiseks
  • Vaikimisi on moodulitel mikro -pesad, mida on mul raske Arduinoga ühendada, seega asendasin selle 2,54 mm hüppajajuhtme pistikupesaga (enne selle vahetamist veenduge, et teate, milline tihvt mida teeb, ja tehke paberile või arvutisse pin -diagramm)
  • Nüüd on see moodul valmis Arduinoga ühenduse loomiseks

Samm: ühendage GPS -moodul Arduinoga

Ühendage GPS -moodul Arduinoga
Ühendage GPS -moodul Arduinoga
  • Tuvastage GPS -mooduli Tx (saatja) ja Rx (vastuvõtja) ja sama ka Arduino'is (ma kasutasin UNO -d, nii et sellel oli ainult 1 UART -sideport, Tx pin0 -l ja Rx pin1 -l, rohkem spetsifikatsioone Arduino UNO -l)
  • Ühendage GPS -mooduli Tx ja Rx Arduino Rx ja Tx -ga
    • Tx GPS (minu puhul roheline traat) kuni => Rx Arduino
    • Rx GPS (minu puhul kollane traat) kuni => Tx Arduino
  • Ühendage 3.3v Adruino pin GPS -i toitega ja ühendage mõlemad alused
  • Ettevaatust: Veenduge, et rakendate oma GPS -moodulile mitte rohkem kui 3,3 V (maks. 3,6 V) ja lugege juhendmoodul hoolikalt läbi

Samm: laadige Arduino programm üles jada (side) pordi lugemiseks

Laadige Arduino programm üles jada (side) pordi lugemiseks
Laadige Arduino programm üles jada (side) pordi lugemiseks
  • Selle projekti koodi leiate GitHubi hoidlast
  • Link:
  • Palun lugege faili README.md
  • Installige u-keskuse tarkvara, nagu on kirjeldatud ülal failis README.md
  • Laadige Arduino kood üles Arduino moodulisse
  • Ühendage GPS -nööpnõelad Arduinoga
  • Avage Arduino IDE seeriamonitor ja jälgige GPS -mooduli väljundit ning veenduge, et see prindiks väärt väljundit
  • Ühendage Arduino jadaport lahti, sulgedes seeriamonitori ja avage nüüd u-keskuse tarkvara ning valige Arduino jadaport
  • Jälgige ekraanil reageerimist

    • Kehtiva vastuse andmine võtab aega ja sõltub GPS -mooduli vastuvõetud signaali tugevusest
    • Hoidke GPS -moodulit avatud ümbruses või akna lähedal

Samm: käivitage Pythoni kood

Käivitage Pythoni kood
Käivitage Pythoni kood
  • Laadige Python alla ja konfigureerige oma kohalikus masinas
  • Laadige alla Pythoni kood, et lugeda oma seadme jadaühendusporti kaudu GPS -andmeid
  • Ühendage ja toite GPS Arduino abil
  • Tehke kindlaks port, millega Arduino on ühendatud
  • Käivitage Pythoni kood
  • Sisestage com -pordi üksikasjad
  • Kontrollige latti ja pikki andmeid

Soovitan: