Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Autor: geo bruce
Teave: Tere, ma olen Bruce. Olen Belgias tudeng. Mul on palju erinevaid huvisid: elektroonika, arvutid, tehnoloogia,… Vabal ajal kulutan palju aega: projektidele, interneti avastamisele, jalgrattasõidule. ht … Lisateave geo bruce kohta »
Olen suur sumorobotite ehitamise fänn ja otsin alati uusi huvitavaid andureid ja materjale, mida kasutada parema, kiirema ja targema roboti ehitamiseks. Sain teada RPLIDAR A1 kohta, mille saate DFROBOT.com -ist 99 dollari eest. Ütlesin, et olen huvitatud selle anduri proovimisest ja nad andsid mulle võimaluse seda proovida. Pärast LIDARi hankimist sain teada, et mul ei ole lubatud seda tüüpi andureid kasutada võistlusel, millel plaanin osaleda, sest see on liiga kallis.
Selles õpetuses annan teile põhiteadmised selle anduri toimimisest ja sellest, kuidas seda arduinoga kasutada.
Samm: LIDAR Mida?
"laadimine =" laisk"
Selle projekti jaoks paigaldame LIDAR -ile adresseeritava LED -rõnga. Sel viisil saame LIDAR -i andmeid visualiseerida. Selles konkreetses programmis lülitatakse LED sisse lähima tuvastatud signaali suunas.
Selle projekti kood põhineb ühel robopeaki näitel:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
Selle projekti muudetud kood lisatakse selles etapis ZIP -faili.
Vajalikud osad:
- LED-rõngas: 24 LED-i, mis on piisavalt suured, et mahutada üle LIDARi, siseläbimõõt 70 mm- Arduino Zero- LIDAR- Eraldi 5 V toiteallikas- 3D trükitud osa:
- Hankige kõik vajalikud osad
- Jootke juhtmed LED -rõnga külge
- Liimige LED -rõngas 3D -prinditud osa külge
- Paigaldage 3D -trükitud osa LIDAR -ile, 3D -trükitud osas on augud M2.5 kruvide jaoks, kuid mul ei olnud neid ümber asetada, kasutasin lihtsalt kuuma liimi
- Ühendage LIDAR -i juhtmed arduinoga: GND -> GND5V -> 5V eraldi toiteallikas Di -> arduino tihvt D5
- Laadige eskiis üles ja lülitage väline toiteallikas sisse
Lõpptulemust saab vaadata siit youtubest:
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E