Sisukord:
Video: RPLIDAR 360 ° laserskanneri kasutamine koos Arduinoga: 3 sammu (piltidega)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49
Autor: geo bruce
Teave: Tere, ma olen Bruce. Olen Belgias tudeng. Mul on palju erinevaid huvisid: elektroonika, arvutid, tehnoloogia,… Vabal ajal kulutan palju aega: projektidele, interneti avastamisele, jalgrattasõidule. ht … Lisateave geo bruce kohta »
Olen suur sumorobotite ehitamise fänn ja otsin alati uusi huvitavaid andureid ja materjale, mida kasutada parema, kiirema ja targema roboti ehitamiseks. Sain teada RPLIDAR A1 kohta, mille saate DFROBOT.com -ist 99 dollari eest. Ütlesin, et olen huvitatud selle anduri proovimisest ja nad andsid mulle võimaluse seda proovida. Pärast LIDARi hankimist sain teada, et mul ei ole lubatud seda tüüpi andureid kasutada võistlusel, millel plaanin osaleda, sest see on liiga kallis.
Selles õpetuses annan teile põhiteadmised selle anduri toimimisest ja sellest, kuidas seda arduinoga kasutada.
Samm: LIDAR Mida?
"laadimine =" laisk"
Selle projekti jaoks paigaldame LIDAR -ile adresseeritava LED -rõnga. Sel viisil saame LIDAR -i andmeid visualiseerida. Selles konkreetses programmis lülitatakse LED sisse lähima tuvastatud signaali suunas.
Selle projekti kood põhineb ühel robopeaki näitel:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
Selle projekti muudetud kood lisatakse selles etapis ZIP -faili.
Vajalikud osad:
- LED-rõngas: 24 LED-i, mis on piisavalt suured, et mahutada üle LIDARi, siseläbimõõt 70 mm- Arduino Zero- LIDAR- Eraldi 5 V toiteallikas- 3D trükitud osa:
- Hankige kõik vajalikud osad
- Jootke juhtmed LED -rõnga külge
- Liimige LED -rõngas 3D -prinditud osa külge
- Paigaldage 3D -trükitud osa LIDAR -ile, 3D -trükitud osas on augud M2.5 kruvide jaoks, kuid mul ei olnud neid ümber asetada, kasutasin lihtsalt kuuma liimi
- Ühendage LIDAR -i juhtmed arduinoga: GND -> GND5V -> 5V eraldi toiteallikas Di -> arduino tihvt D5
- Laadige eskiis üles ja lülitage väline toiteallikas sisse
Lõpptulemust saab vaadata siit youtubest:
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E
Soovitan:
RFID-RC522 mooduli kasutamine Arduinoga: 5 sammu
Kuidas kasutada RFID-RC522 moodulit koos Arduinoga: selles juhendis annan ülevaate RFID-mooduli põhiprintsiibist koos selle siltide ja kiipidega. Toon ka lühikese näite projektist, mille tegin, kasutades seda RFID -moodulit koos RGB LED -iga. Nagu mu Inside puhul tavaliselt
Kitroniku leiutajakomplekti kasutamine koos Adafruit CLUE -ga: 4 sammu (koos piltidega)
Kitroniku leiutajakomplekti kasutamine koos Adafruit CLUE -ga: Kitronik Leiutaja komplekt BBC micro: bit jaoks on suurepärane sissejuhatus elektroonikaga mikrokontrolleritele, kasutades leivaplaati. See komplekti versioon on mõeldud kasutamiseks koos odava BBC mikro: bitiga. Üksikasjalik õpetusraamat, mis tuleb
4 numbri ja 7 segmendi kuva kasutamine koos Arduinoga: 7 sammu
4 -kohalise ja 7 -segmendilise ekraani kasutamine koos Arduinoga: selles õpetuses näitan teile, kuidas kasutada arduino abil nelja segmenti sisaldavat 7 -segmendilist ekraani. Mõned põhilised asjad, millele tahaksin tähelepanu juhtida, on see, et see võtab peaaegu kõik digitaalsed nööpnõelad arduino uno, Leonardo ja 13 digitaalse tahvliga
Infrapunaanduri kasutamine Arduinoga: 8 sammu (piltidega)
Infrapunaanduri kasutamine Arduinoga: Mis on infrapuna (teise nimega IR) andur? IR -andur on elektrooniline instrument, mis skaneerib infrapunasignaale kindlates sagedusvahemikes, mis on määratletud standardites, ja teisendab need oma väljundpoldi (tavaliselt nimetatakse signaali tihvtiks) elektrisignaalideks . IR -signaal
FC-37 vihmasensori kasutamine Arduinoga: 4 sammu (piltidega)
FC-37 vihmasensori kasutamine Arduinoga: Tere! Oma esimeses juhendis näitan teile, kuidas kasutada vihmaandurit FC-37 koos arduinoga. Ma kasutan arduino nano, kuid teised versioonid töötavad suurepäraselt