UCL-embedded-Omnidirestional käed-vabad auto: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Nii ehitatakse kõikvõimalik auto, mis järgib teie kätt, kui liigutate seda auto kohal. Fail "3D prrint omni-bil" on 3D raam, mis on ette nähtud auto raamile. Fail "omni-car" on teie arduino tahvli kood. Koodis on konstant nimega "a". Sõltuvalt teie mootorist peate selle väärtuse uuesti arvutama. See arvutatakse, jagades ühe täispöörde jaoks vajalike sammude arvu 360 -ga. Peale selle on konstant "b" vajalik, kui teie mootoril on käivitamise ajal mõni "surnud aeg". Tuleb märkida, et siin kasutatavad mootorid on kahtlase kvaliteediga, seetõttu on "b" väärtus üsna kõrge ja programm on natuke testimata. Üksikud osad töötavad, kuid suunamiseks kasutatud mootor oli ebausaldusväärne.

Selleks vajate:

1 arduino bord

2 samm -mootorit omal valikul

2 samm -mootoriga DRV8825 draiverit

2 HC-SR04 ultraheliandurit

M-M ja F-M konektorkaablid.

1. samm: 1. samm: kinnitage andurid

kui kõik on 3D -trükitud, haarake kast ja kaks pikka pulka. Kinnitage andurid kindlalt pulga tõstetud osaotsa külge. Libistage lõhestatud ots karbi külge. Vasakpoolseima anduri juhtmestiku jaoks ühendage VCC 5v, gnd maandusega, trig oma arduino porti 3 ja kaja arduino porti 4. Ühendage teine andur pordiga 5 päästiku jaoks ja pordiga 6 kaja jaoks.

2. samm: 2. samm: ühendage ratas kokku

Asetage rattale haarduvuse tagamiseks kummipael. Seejärel pange ratas ettevaatlikult hoidikusse. Veenduge, et telje ava oleks samal küljel kui mootori kinnitus. Kinnitage mootor kindlalt ratta küljele. Ühendage mootor juhi külge. Juhi juhtnöör tuleb ühendada pordiga 10 ja samm -tihvt pordiga 11.

3. samm: 3. samm: kinnitage suunamootor

sisestage teine mootor 3D -prinditud kasti. Paigaldage see kindlasti kindlalt. Ühendage see mootor teise mootorijuhiga. See draiverite samm -tihvt tuleb ühendada arduino -plaadi pordiga 9 ja dir -pin 8 -ga.

Samm 4: Samm 4: Pange seade kokku

Esimesel pildil näidatud kaks osa on auto tagumik. Tagumiku jalad tuleb mõõtu saagida. Need peavad mudeli peal olema pikad, kui auto kummipael on paks. Lõika jalad nii, et ratas puutuks kokku maapinnaga. Asetage ratas ja hoidik kolme jalaga ossa. Lükake teine osa üles, näiteks ratas hoitakse paigal. Rattahoidiku telje bulbuse osa peab asuma mõlema osa peal. lõpuks libistage alumine osa karbi põhja. Võtke M-M juhe või nupp ja ühendage see pordiga 7. Asetage juhtme teine ots maandusvõrku. Auto käivitamiseks eemaldage see traat ja hoidke oma kätt auto kohal 5 sekundit. Auto peaks nüüd kätt järgima. Pange tähele, et port 7 on tõmberežiimis, see tähendab, et kui te traati ei ühenda, käivitub see alati. Kui see on maandusega ühendatud, on auto tegelikult ooterežiimis.