Arduino IDE kahetuumaline: kaugjuhtimispult: 8 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

See video räägib kõikehõlmavast. Tegeleme multitegumtöötluse, multikooride ja mitme kliendiga. Mõni aeg tagasi tegin puldi kahe ESP -ga: klient ja pääsupunkt. Selle põhjal seadistame täna multiklientide serveri. See tähendab, et meil on ühe ESP -ga ühendatud mitu klienti.

Seega hõlmab õppetund täna ESP32 -s serveri loomist, uute klientide lisamist ahelasse ja päringute käsitlemist teises tuumas. Kliendid saadavad teavet oma tihvtide oleku muutmise kohta ja server reprodutseerib neid olekumuutusi.

1. samm: demonstratsioon

Samm: serveri paigaldamine

3. samm: kliendi kokkupanek

4. samm: voog - server

5. samm: voog - klient

Samm 6: Client.ino

Deklaratsioonid ja muutujad

#include // Dados da rede // Deve ser giual no Server #define SSID "ESP32Server" #define PASSWORD "87654321" #define SERVER_PORT 5000 // Objeto que vai fazer a conexão com or server WiFiClient client; // Struct que define os dados que vamos enviar (deve ser igual no server) typedef structure {int number; int staatus; } Pin; // Quantidade de pinos que iremos ler e enviar o status #define PIN_COUNT 2 // Array com os pinos definidos // No caso vamos trabalhar com os 21 e 19 mas vokê pode alterar para os pinos que desejar Pin pins [PIN_COUNT] = { {.arv = 21}, {.arv = 19}};

Seadistamine

void setup () {Serial.begin (115200); // Tempo para arvestades a conexão como perdida client.setTimeout (5000); // Conectamos Wi -Fi ja serveri seadistamise Wi -Fi ühendamiseks (); connectClient (); jaoks (int i = 0; i

WiFi seadistamine

void setupWiFi () {Serial.print ("Ühendamine" + string (SSID)); // Conectamos à rede WiFi criado pelo outro ESP WiFi.begin (SSID, PASSWORD); // Esperamos conectar while (WiFi.status ()! = WL_CONNECTED) {Serial.print ("."); viivitus (500); } // Se chegou aqui está conectado à rede WiFi Serial.println (); Serial.println ("Ühendatud!"); }

ConnectClient

void connectClient () {Serial.println ("Ühendav klient"); // Esperamos conectar com o server while (! Client.connect (WiFi.gatewayIP (), SERVER_PORT)) {Serial.print ("."); viivitus (500); } // Se chegou aqui está conectado com server server Serial.println (); Serial.println ("Klient ühendatud!"); }

Loop

void loop () {// Se não estiver conectado à rede WiFi, mandamos conectar if (WiFi.status ()! = WL_CONNECTED) {setupWiFi (); }}

Käepideühendus

void handleConnection (void* pvParameters) {// IMPORTANTE: Tarefa não pode terminal, deve ficar presa em um loop infinito while (true) {// Se não estiver conectado com o server, mandamos conectar if (! client.connected ()) {connectClient (); } // Para cada pino, verificamos se mudou o estado. Se mudou enviamos para o server o novo estado for (int i = 0; i

hasPinStatusChanged

// Verifica se o estado do pino na posição 'i' do array mudou // Retorna 'true' se mudou ou 'false' caso contrário boolean hasPinStatusChanged (int i) {// Faz a leitura do pino int pinStatus = digitalRead (pins .arv); // Se o estado do pino for diferente if (pins .status! = PinStatus) {// Guardamos o novo estado e retornamos true pins .status = pinStatus; tagastama tõene; } // Só chegará aqui se o estado não foi alterado // Então retornamos falso return false; }

sendPinStatus

// Envia para või server os dados do pino na posição 'i' do arrayvoid sendPinStatus (int i) {client.write ((uint8_t*) & pins , sizeof (Pin)); client.flush (); }

Samm 7: Server.ino

Deklaratsioonid ja muutujad

#include #include // Dados da rede // Deve ser igual no Client #define SSID "ESP32Server" #define PASSWORD "87654321" #define SERVER_PORT 5000 // Criamos um server with porta määratlus 'SERVER_PORT' WiFiServer server (SERVER_PORT); // Vektorid, mis on lisatud klientidele Conforme eles forem conectando std:: vektorkliendid; // Struct que define os dados que vamos enviar (deve ser igual no client) typedef structure {int number; int staatus; } Pin;

Seadistamine

void setup () {Serial.begin (115200); // Criamos a rede WiFi e iniciamos või server setupWiFi (); server.begin (); xTaskCreatePinnedToCore (handleClients, // Função que será executada "handleClients", // Nome da tarefa 10000, // Tamanho da pilha NULL, // Parâmetro da tarefa (no caso não usamos) 2, // Prioridade da tarefa NULL, // Caso queria manter uma referência para a tarefa que vai ser criada (no caso não precisamos) 0); // Número do core que será executab a tarefa (usamos o core 0 para o loop ficar livre com o core 1)}

WiFi seadistamine

void setupWiFi () {// Coloca este ESP como Access Point WiFi.mode (WIFI_AP); // SSID ja Senha selle sektori jaoks ja ESP WiFi.softAP (SSID, PASSWORD); }

Loop

void loop () {// Verifica se um novo client está tentando se conectar WiFiClient client = server.available (); // Se sim colocamos ele no vector if (klient) {kliendid.push_back (klient); }}

KäepideKliendid

void handleClients (void* pvParameters) {// TÄHTIS: Tarefa não pode terminal, deve ficar presa em um loop infinito while (true) {// Para cada client que temos no vector for (int i = 0; i

8. samm: failid

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