Järgige liinirobotit: 8 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Võib -olla olete näinud seda väikest rida, mis järgib ebay -s robotit, sest need on väga odavad ja sobivad lastele. See juhend on mõeldud väikestele lastele või suurtele lastele, kes soovivad teha lihtsat robotit. Kui olete oma robotiga mõnevõrra edukas ja kui teil on sellest kõikjal ridu jälgida, on šassii suurepärane alus arduno -robotile, mis suudab teha palju huvitavamaid asju. See peab aga olema õpetatav veel üheks päevaks.

Samm: asjad, mida vajate

Ebay järgib liinirobotite komplekti umbes 10 dollari eest. Kaasas juhised, millest pole palju kasu, kui te ei oska hiina keelt lugeda, kuid trükkplaat on hästi märgistatud ja see on suhteliselt lihtne komplekt kokku panna. Komplekti kokkupanemiseks vajate.

• Robotikomplekt
• Jootekolb
• Jootma
• Külgmised lõikurid
• Kuumus kahaneb.
• 2x AAA patareid
• Mootori juhtmetel saate kasutada ka päise tihvte ja pistikuid, nii et saate soovi korral oma robotit hõlpsasti muuta.

Samuti peate olema võimeline tuvastama elektroonilisi komponente ja mõistma, kas need on polaarsustundlikud ja oskama lugeda komponentide väärtusi. Samuti peavad teil olema head jootmisoskused, kuna paljud tihvtid on üksteisele väga lähedal ja halb jootmine rikub teie projekti väga kiiresti.

2. samm: kui head on teie jootmisoskused?

Kui te pole kunagi varem jootmist teinud, pole see projekt harjutamiseks. Hea viis jootmist õppida on harjutada vero -tahvlil ja mõnel päisepoldil. Näpunäiteid heade joodetud ühenduste kohta on.

• Veenduge, et jootekolb oleks puhas, sulatage otsas veidi jootet ja puhastage märja käsnaga.
• Jootekolb peab enne alustamist soojenema.
• Kasutage õiget vaigu südamikku 60/40 elektrilist jootet. (Pliivaba joodisega võib olla raske töötada)
• Kuumutage padja ja traati jootekolbiga. Jootke triikraua vastasküljelt sisse
• Sulatage joodis padjale ja traadile.
• Vältige jootmise ajal jootet otse jootekolbile asetamist
• Palju harjutamist.

Samm: kas teate oma komponente?

Enne alustamist peate tundma õppima mitmeid komponente. Teil tuleb osata komponente tuvastada ja mõista, kas need on polaarsustundlikud, ja osata lugeda komponentide väärtusi. Kui joote komponendi vales kohas või ümber valesti, ei tööta teie robot tõenäoliselt. Seda saab hõlpsasti teha Google'i otsingu abil, siin on mõned nimed, mis aitavad teil alustada. Võite koostada oma fooliumis ruudustiku, kus on rida iga järgneva jaoks, või kirjutada punkt punktide ja fotoga

• Takisti
• Elektrolüütiline kondensaator
• Transistor
• PCB
• IC
• IC pesa
• Lüliti
• Kärbi potti
• LDR
• Elektrimootor

Ruudustikus või lõigus vajate iga järgmise jaoks 5 veergu või punktpunkti.

• Komponendi nimi
• foto
• sümbol
• Komponentide väärtuse lühikirjeldus.
• Kas see on polaarsustundlik, kuidas saate teada, kuidas see PCB -sse sobib

4. samm: alustamine

Takistid on hea koht alustamiseks. Seal on neli erinevat väärtust ja need peavad olema õiges kohas. Väärtuste tuvastamiseks võite kasutada takisti värvikaarti, kuid see meetod on ainult nii hea kui teie nägemine. Minu eelistatud meetod on kasutada multimeetrit, mida on palju lihtsam lugeda kui takisti värve. Saadud näit võib tolerantside tõttu takisti väärtusest veidi erineda. Näete, et multimeeter näitab 51,7Ω takisti 45,7Ω, see on täiesti normaalne.

• Seal on neli 51Ω takisti ja näete trükkplaadil ja fotodel, kus need on paigaldatud.
• Kaks 10Ω
• Kaks 1KΩ
• Kaks 3,3 KΩ

Kui olete kindel, et kõik takistid on õiges kohas, painutage juhtmeid, et need välja ei kukuks, ja jootke need sisse.

Samm: lisage rohkem komponente

Seejärel saab paigaldada transistorid ja kondensaatorid, mõlemad tuleb paigaldada õigele kohale.

Järgmisena on trimmipotid, lüliti ja IC -pistikupesa. Olge IC pesaga ettevaatlik, sest jalad on sageli painutatud ja vajavad sirgendamist. Nii lülitil kui ka IC -pistikupesal on tihvtid, mis on üksteise lähedal, nii et tuleb hoolitseda selle eest, et jootetoru ei ühendaks juhtmeid.

IC saab seejärel pistikupessa paigaldada ja see peab toimuma õigesti.

Kaks punast LED -i võivad sisse lülituda ja need on polaarsustundlikud ning peavad liikuma õigesti. Pikk juhe on + ja läheb dioodi sümboli kolmnurga laiale küljele.

Lõpuks saate joota päise tihvtid mootorite klotside külge, see võimaldab mootorid vooluvõrgust lahti ühendada ilma jootekolbi kasutamata.

6. samm: mootorite ja aku paigaldamine

Seejärel saab pistikutega juhtmeid mootorite külge jootma panna ja rataste külge kinnitada isekeermestavad kruvid. Aku juhe keeratakse läbi trükkplaadi augu ja joodetakse trükkplaadil olevatele plaatidele. Padjad on väga lähedal ja punane traat läheb + juurde

Mootorid ja aku saab seejärel paigaldada kahepoolse teibiga. Veenduge, et mootorid on õiges suunas ja sirged. Trükkplaadil on osi, mis aitavad osi õigesti leida.

Samm 7: LDR -ide ja valgusdioodide paigaldamine

Viimased neli komponenti moodustavad joone tuvastamise anduri ja need tuleb paigaldada trükkplaadile tagurpidi ja õiges asendis. Lihtsaim viis selleks on libisemiseks kasutatava poldi paigaldamine kuplikujulise mutri küljest lahti. Paigaldage LDR -id, nagu fotodel näidatud, nii et need istuksid tasapinnal tööpinnal ja jootaksid oma kohale. Nüüd pange kuppelmutter tagasi ja LDR -id on õigel kõrgusel.

Valgusdioodid tuleb LDR -idest veidi madalamale paigaldada umbes kuplikujulise mutri põhjaga.

8. samm: tõrkeotsing ja mis edasi?

Kui teie robotil on probleem, on see suure tõenäosusega kas komponent vales kohas või valel viisil või halvasti joodetud ühenduskoht. (kuiv liiges)

Kui olete oma roboti tööle pannud, saate isolatsioonilindiga suure raja teha, saate ka oma robotiga katsetada.

Mida need trimpid teevad, kui neid reguleerite? Mis juhtub, kui mootorid on vastupidises juhtmes? Mis juhtub, kui mustas joones on kahvel? Kui teil on sellest järgmistest ridadest küllalt, saate oma robotit modifitseerida mikrokontrolleriga nagu arduino ja lisada mõned andurid. Võib -olla isegi oma telefoni abil oma robotit juhtida.