Sisukord:

Tim's Cybot Arduino NANO kaugjuhtimispult: 31 sammu (piltidega)
Tim's Cybot Arduino NANO kaugjuhtimispult: 31 sammu (piltidega)

Video: Tim's Cybot Arduino NANO kaugjuhtimispult: 31 sammu (piltidega)

Video: Tim's Cybot Arduino NANO kaugjuhtimispult: 31 sammu (piltidega)
Video: REAL ROBOTS PART 15 AND 16 2024, Juuli
Anonim

Tim's Place Jälgige rohkem autorit:

Prototüübi tegemine Arduino abil (TIM-01 EYES)
Prototüübi tegemine Arduino abil (TIM-01 EYES)
Prototüübi tegemine Arduino abil (TIM-01 EYES)
Prototüübi tegemine Arduino abil (TIM-01 EYES)
Cyboti töötamine nelja 3,7 -voldise akuga
Cyboti töötamine nelja 3,7 -voldise akuga
Cyboti töötamine nelja 3,7 -voldise akuga
Cyboti töötamine nelja 3,7 -voldise akuga
Timi PCA9685 kontroller
Timi PCA9685 kontroller
Timi PCA9685 kontroller
Timi PCA9685 kontroller

Teave: pensionile jäänud Palingeneesi kohta »

Selle projekti eesmärk on luua infrapuna kaugjuhtimispult, et juhtida 2001. aastal alguse saanud ajakirjaga Ultimate Real Robots saadud originaalset Cybot.

Puldi valmistamise põhjus: (väike ajalugu)

Enne IR -toru osade väljaandmist lülitati Cybot erinevatesse režiimidesse, valides DIP -lülitid. (Sel ajal ei olnud Cybotiga probleeme) Kui IR -telefon välja anti, muutusid asjad. DIP -lülitite funktsiooni muutmiseks uuendati protsessorit. DIP -lülitid kasutasid seejärel IR -toru kasutatava kanali seadistamist nii, et korraga saaks kasutada rohkem kui ühte Cybot'i. (Infrapunakontrollidega saab juhtida kuni 16 Cybot'i) Kui aga infrapuna-allalaadimisplaat välja anti, tekkis probleeme. Mitte kõik tahvlid ei olnud samasugused, seal, kus probleemid, mis panid mõned tööle, ei tööta õigesti või ei tööta üldse. Parandus anti välja, kuid see ei parandanud kõiki. Ma olin üks õnnetutest, sealt edasi ei töötanud minu jaoks midagi, kõik sõltus infrapuna -telefonitoru toimimisest.

Kui teie, nagu mina, olite üks õnnetutest, kellel oli sama probleem, võiksite välja kaevata oma vana Cyboti bittide karbi ja panna selle infrapunakontrolleri seda juhtima.

Ainus, mida ma teha ei saanud, on: hääljuhtimine ja arvuti link

Samm: kaugjuhtimispult tegevuses

Image
Image

Mul oli keskendumisega probleeme, video tegemiseks kasutasin oma vana telefoni.

2. samm: Cybot

Alustame. Esiteks prototüüp
Alustame. Esiteks prototüüp

Vabandust, aga kui teil pole Cybotit, pole sellest teile palju kasu.

Aga kui teate kedagi, kellel see on:

Võib -olla äratab see need uinuvad väikesed kaaslased üles, peites end tolmustes kappides:)

3. samm: alustame. Esiteks prototüüp

Alustame. Esiteks prototüüp
Alustame. Esiteks prototüüp

Enne telefonitoru valmistamist ehitasin prototüübi, et katsetada ja veenduda, et minu kood töötab.

R8 ja R9 on tõmbetakistid I2C siinile. paljud inimesed unustavad need vooluringile lisada, kuid need on kohustuslikud. (üks paar bussi kohta, mitte seade) Põhimõtteliselt lisatakse takistitele rusikareegel põhiseadmele, kuid kuna Arduinot saab kasutada isanda või alamena ning asjade lihtsuse tagamiseks, ei kasutata raamatukogus sisemist tõmmet.

Lülititega ühendatud tihvtide jaoks olen kasutanud sisemisi tõmbetakistusi. Nii et kõik lülitid peavad olema maapinna lähedal.

Takisti / kondensaatori paarid R1 kuni R7, C1 kuni C7 peavad kompenseerima põrkumist. (seega pole need vajalikud, kui soovite teha kiirtesti, soovitan neid stabiilsuse huvides)

Q1 on infrapuna -LED (940nm) draiver. See on nii täisvõimsus, mida LED kasutab signaalide edastamiseks. (jällegi, kui teie Cyboti, Q1, C8 ja R11 kõrval oleva testimise saab eemaldada. R10 ja LED1 ühendamine pinge D3 ja 5v vahel peaks toimima)

Lõin vooluringi Fritzingi abil, nii et siin on fail, et saaksite seda paremini vaadata: Arduino_Handset.zip

Soovitan: