555 Taimeripõhine valgusotsimisrobot: 9 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

Mind on alati lummanud robotid, eriti need, millel on rattad, sest neid on odav, lihtne ja lõbus teha ning nendega mängida. Hiljuti puutusin ühes raamatus ringiga kokku. See oli valgustundlik LED -ahel, mis põhineb 555 taimeril ic. Muutsin vooluringi veidi, et teha odavat valgust otsivat robotit. Vaatame, kuidas ma seda tegin.

Samm: materjalid

Boti loomiseks vajate allpool nimetatud komponente. 1. 2x 555 taimerit 2. 2. 4x 10k takistid 3. 2x LDR -id (valgust sõltuvad takistid) 4. Vajadusel leivalaud 5. Mõned juhtmed 6. 2x mootorid (ratastega) 7. 2x 0.01n kondensaator 8. 9v kaasaskantav toiteallikas Ja võib -olla vajate ka räpane töölauda.

2. samm: skeemid

Selle roboti skemaatiline diagramm on väga lihtne mõista. Nagu ma varem mainisin, muutsin selle loomiseks lihtsalt raamatute ahelat. Veenduge, et kasutatav mootor EI VÕTAks palju voolu.

3. samm: kiibid laual

Sisestage IC -d, nagu joonisel näidatud. Igal 555 taimeril on väike sälk või täpp. Veenduge, et mõlema kiibi punktid peaksid olema ülespoole, kui kavatsete robotit ehitada vastavalt käesolevas juhendis toodud leivalaua paigutusele. Ühendage tihvtid 8 ja 4 omavahel. Seejärel ühendage tihvtid 6 ja 2 kokku.

4. samm: toiteallika paigutus

Ühendage tihvt 1 leivaplaadi negatiivse rööpaga. Ühendage tihvt 8 leivalaua positiivse rööpaga. Tehke sama teise kiibiga.

Samm: takistid

Nüüd kõige olulisem osa. Ühendage tihvtide 8 ja 6 vahele 10k (pruun, must ja oranž) takisti. Ühendage veel üks 10k takisti tihvtide 7 ja 6 vahele. Tehke sama järgmise kiibiga.

6. samm: kondensaatorid

Nüüd ühendage mõlema kiibi tihvtide 1 ja 5 vahele 0,01uf kondensaator.

Samm: andurid

Selles robotis kasutatavad andurid pole muud kui lihtsad LDR -id. LDR on omamoodi takisti, mille takistus varieerub vastavalt sellele langeva valguse intensiivsusele. Ühendage LDR -id mõlema kiibi tihvtide 1 ja 2 vahele. LDR -i saate ühendada mõlemal viisil, kuna sellel pole polaarsust.

8. samm: järeldus

Nüüd lõpuks, kuid mitte vähem. Ühendage oma mootor kiibi tihvti 3 ja breaboardi negatiivse rööpa vahele. Tehke sama teise kiibiga. Kõik on tehtud! Olete ise ehitanud valgust otsiva roboti! Ühendage 9v aku ja särake taskulamp LDR -ide kohal. Te märkate, et mootorid töötavad! Asetage mootorid nii, et seda juhtiv LDR oleks vastasküljel. LDR, mis juhib paremat mootorit, tuleb paigutada vasakule

9. samm: tõrkeotsing

Kui see projekt on teie esimene elektroonikaprojekt, võib teil tekkida probleeme. Siin on mõned näpunäited, mis tagavad, et teie robot töötab kõige paremini. 1. Veenduge enne ühendamist, et teie ühendused on õiged. (Kasutage skemaatilist diagrammi, sest kuna see on minu esimene juhend, olin väga põnevil ja pildistasin kiirustades ning ühenduses võib esineda mõningaid vigu.) 2. Enne nende kasutamist veenduge, kas teie komponendid töötavad korralikult. 3. Kasutage vähe energiat tarbivat mootorit. Nautige!