Raspberry Pi RC juhtimine: 4 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

RC juhtimine Raspberry Pi jaoks

Seal on palju juhendeid, mis näitavad teile, kuidas juhtida robotit telefoni või tahvelarvutiga WIFI või Bluetoothi abil. Probleem on selles, et te ei saa piisavalt kiiresti manööverdada, sest peate vaatama ekraani ja robotit. Selle seadistusega saate oma robotit juhtida tõelise AM juhtmeta RC -kontrolleriga, kasutades vaarika pi.. Vaja on mõningaid jootmisoskusi.

Samm: vajalikud osad

Vajalikud osad

1. Futaba 2DR AM raadiosaatja ja vastuvõtja.

2. (4) Pololu RC lüliti digitaalse väljundiga.

3. perf-board (4) väikeste tahvlite jootmiseks

4. traat (kasutasin Cat5 kaabli juhtmeid)

5. mutrid ja poldid

6. jootmisseadmed

7. väga väike lame kruvikeeraja

2. samm: seadistamine

SETUP;

RC vastuvõtjal on 2 kanalit, millest üks juhib suunda ja teine gaasi. Ostsin kontrolleri ja vastuvõtja komplektina ning see sisaldas ka (2) S3003 servot ja akuhoidjat. Teil on vaja ainult vastuvõtjat ja kontrollerit. Soovi korral saate servodelt juhtmed ära lõigata ja pistikuid kasutada. Otsustasin jootma juhtmed otse vastuvõtja tihvtide juurde, selle asemel et servodelt juhtmeid lõigata. Ostsin pololu plaadid Amazonist. kliki siia

Samm: juhtmestik

Juhtmestik;

Üksikasjade saamiseks lugege juhendi lõpus olevat pololu käsiraamatut. Plaate saab ühendada 3,3 V või 5 V pingega. Kui soovite tahvlitelt 5 V signaali väljastada, peate jootma kokku 2 suurt padja tagaküljel asuvat padja. Kui soovite lauadelt 3,3 V, siis ei pea te patju hüppama, vaid vajate 3,3 V Rpi -st. Esmalt jootke kaasasolevad päise tihvtid pololu tahvlite külge. Asetage (4) väikesed tahvlid läbimõõduga plaadile ja traatige vastavalt skeemile. Kaasasin 2 skeemi, üks 3.3V ja teine 5V jaoks. Pange tähele, et 5V seadistuse kasutamiseks vajate 3,3v-5v puhverplaati. Näiteks Piface või samaväärne. Pärast kõigi juhtmete jootmist. Andke vastuvõtjale toide (5V). Kõik väikesed tahvlid peaksid vilkuma ja programmeerimiseks valmis olema.

4. samm: programmeerimine

PROGRAMMIMINE;

Iga pololu tahvli programmeerimiseks vajate RC kontrollerit. Veenduge, et akud on head. Üksikasjade saamiseks järgige kasutusjuhendit. Programmirežiimi sisenemiseks lülitage toite sisselülitamisel väga väikese kruvikeeraja lühisega 2 väikest padja plaadi peal. LED hakkab vilkuma, näidates, et olete programmirežiimis. Aktiveerige kontrolleri hoob ja lühistage padjad uuesti mällu salvestamiseks. Kui plaat on õigesti programmeeritud, peaksite nägema LED -i vilkumist erineva kiirusega. Tehke sama kõigi teiste plaatide puhul. Pärast programmeerimist peaks iga plaadi väljund muutuma olekust madalalt kõrgele või kõrgelt madalale sõltuvalt juhtkangi suunast. Mingil põhjusel on minu seadistuse korral 2 väljundit KÕRGE ja 2 madalal, hoobade keskel. Märkige väljundjuhtmed nii, et vaarika pi programmeerimisel teate, mis juhe on mis. Pidage meeles, et kui vastuvõtja on levialast väljas või kontroller väljas, on teil 2 väljundit HIGH ja 2 LOW.

Selle projekti eesmärk on näidata, kuidas lisada RC -juhtimine vaarika pi, mitte kuidas robotit ehitada. Kui kellelgi on python -koodi vaja, küsige. Kaasas olev video näitab tööseadistust.

VIDEO