STM32F4 avastuslaud ja Python USART side (STM32CubeMx): 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Tere! Selles õpetuses proovime luua USART -suhtluse STM32F4 ARM MCU ja Pythoni vahel (selle saab asendada mis tahes muu keelega). Niisiis, alustame:)

1. samm: tarkvara ja riistvara nõuded

Riistvara osas on teil vaja:

• STM32F4 avastuslaud (või mõni muu STM32 plaat)
• USB -TTL muundur

Tarkvara osas:

• STM32CubeMX
• Keil uVision5
• Python koos jadakoguga

Samm: STM32CubeMX seadistamine

Kõigepealt mõistame, mida me teha tahame. Tahame edastada andmed tahvlile Pythonist USART -i kaudu ja kontrollida, kas meil on õiged andmed ja lülitusdiood. Seega peame lubama USART ja Led.

• Luba USART2 vahekaardil Ühenduvus.

  • Muutke režiim asünkroonseks
  • Baudikiirus kuni 9600 bitti/s
  • Sõna pikkus kuni 8 bitti ilma pariteedita
  • Ilma pariteedita
  • Lisage DMA seadetest tsikulaarrežiimis USART2_RX
  • NVIC -seadetest lubage USART2 globaalne katkestus
• Lülitage LED sisse, klõpsates nuppu PD12

Siis genereeri kood:)

3. samm: tarkvara arendamine

#kaasake

#kaasake

Neid teeke on vaja stringioperatsioonides ja loogilise muutuja määratlemiseks.

/ *KASUTAJAKOOD ALGAS 2 */ HAL_UART_Recept_DMA (& huart2, (uint8_t *) data_buffer, 1); / * KASUTAJAKOOD LÕPP 2 */

Siin algas UART -vastuvõtt DMA -ga.

/ *KASUTAJAKOOD ALGAS 4 */void HAL_UART_RxCpltCallback (UART_HandleTypeDef *huart) {/ *Ennetage kasutamata argumentide koostamise hoiatus */UNUSED (huart); / * MÄRKUS. Seda funktsiooni ei tohiks muuta, kui on vaja tagasihelistamist, saab rakenduse HAL_UART_RxCpltCallback rakendada kasutajafaili */ if (data_buffer [0]! = '\ N') {data_full [index_] = data_buffer [0]; indeks _ ++; } muu {indeks_ = 0; valmis = 1; } // HAL_UART_Transmit (& huart2, data_buffer, 1, 10); } / * KASUTAJAKOOD LÕPP 4 * /

See on ISR, mis aktiveeritakse, kui saame ühe baidi tähemärki. Niisiis. saame selle baidi ja kirjutame selle andmete_täiele, mis sisaldab kõiki vastuvõetud andmeid, kuni saame '\ n'. Kui saame '\ n', teeme valmis lipu 1 ja in loop:

samas (1) { / * KASUTAJAKOOD LÕPPEVAD * / kui (lõpetatud) {if (strcmp (data_full, cmp_) == 0) {HAL_GPIO_TogglePin (GPIOD, GPIO_PIN_12); } memset (data_full, '\ 0', strlen (data_full)); valmis = 0; } muu {_NOP (); } / * KASUTAJAKOOD ALGAS 3 * /}

Kui valmis lipp on HIGH, võrdleme vastuvõetud andmete ja soovitud andmete sisu ning kui need on võrdsed, lülitame LED -i sisse. Pärast seda kustutame lõpetatud lipu ja ootame uusi andmeid ning tühjendame ka massiivi data_full, et mitte massiivi üle kirjutada.

Samm 4: Pythoni tarkvaraarendus

Niisiis, siin tahame saata oma numbri lõpus tähisega '/n', sest Keili tarkvara peab seda nägema, et lõppu teada saada.

impordi seeria

ser = jada. Seriaalne ('COM17') #kontrollige seadmehalduris seda pordi oma seadmes

ser.write (b'24 / n ')

Peaksite nägema, et LED lülitub sisse iga kord, kui saadate '24 / n '. Kui saadate midagi muud, ei tohiks see seda mõjutada.

5. samm: järeldus

Oleme jõudnud õpetuse lõppu. kui teil on probleeme või küsimusi, ärge kartke küsida. Püüan aidata nii palju kui saan. Tänan teid väga:)