Sisukord:
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48
Järgige rohkem autori poolt:
Teave: tegija, insener, hull teadlane ja leiutaja Lisateave IgorF2 kohta »
Isetehtud robotikomplektide kokkupanek on üks mu lemmikharrastusi. Alustate karbist, mis on pakitud väikestesse kilekottidesse, ja lõpeb paigaldatud konstruktsiooni ja mitme varupoldiga!
Selles õpetuses tutvustan, kuidas komplekteerida 17 vabadusastmega (DOF) humanoidsest kahejalgsest robotist koosnev komplekt, st 17 servomootoriga robot: kolm kummaski käes, viis mõlemas jalas ja üks peas.
Seda tüüpi robotit saab kasutada nii laste mänguasjana (üle 12 -aastastele lastele, kes soovivad tutvuda robootika, mehaanika, elektroonika jne) kui ka noortele ja täiskasvanutele, kes soovivad tarkvaraprogrammeerimisega veidi rohkem tegeleda. Seda saab kasutada isegi teadus- ja arendustegevuse platvormina. Tõenäoliselt ei saa te teha parkuuri harrastavat robotit, nagu Atlas, kuid võite proovida panna oma robot kõndima, jäljendama liigutusi või isegi jalgpalli mängima! Selles õpetuses tutvustan ainult seda, kuidas komplekti kokku panna ja põhitarkvara kasutada, kuid juhtimis- ja programmeerimisvõimalusi on palju (ja neid saab kasutada tulevastes projektides).
Komplekti kohta:
Selles projektis kasutasin Sainsmart komplekti, mille leiate järgmiselt lingilt:
Teenused:
- Osade kvaliteet: roboti struktuur on täielikult alumiiniumist ja sellel on hea mehaaniline vastupidavus. Materjal on kokkupanekul kriimustustele vastuvõtlik, kuid ei paindu ega purune.
- Varuosad: Komplekti kuulub mitu varupolti ja mutrit. Rahustav on teada, et kadunud kruvi ei takista teid roboti kokkupanekut lõpetamast!
- Tööriistad: kõik kokkupanekuks vajalikud tööriistad on komplektis. Te ei vaja täiendavaid seadmeid (kui te ei tahtnud keevitada, nagu minu puhul).
- Elektroonilised komponendid: nii servomootorid kui ka juhtpaneel on osutunud suurepärase kvaliteediga. Komplekti kuulub isegi kaugjuhtimispult, mida saab kasutada roboti liikumise juhtimiseks, mida selles õpetuses ei uuritud.
- Kaasas tarkvara: algajatele aitab tootja pakutav tarkvara teil lihtsaid liigutusi testida ja liigutuste järjestusi programmeerida, ilma programmeerimisalaste teadmisteta!
Vead:
- Dokumendid: komplektil pole veebis head dokumentatsiooni, mis võib esialgu pisut masendav olla. Mõned kasutusjuhendi osad on saadaval ainult hiina keeles ja viitavad sageli muudele komplektidele kui siin kasutatud.
- Osad puuduvad: hoolimata varuosadest võib selle juurde tulla veel paar vahekaugust, et paigaldada vooluring ja roboti kere esiosa.
- Toide: Komplekti ei kuulu patareid ega spetsiaalne toiteallikas mootorite toiteks (vahemikus 5 kuni 7,4 V). Projekti jaoks sobivate akude saamiseks kulus natuke aega.
Samm: tööriistad ja materjalid
Selles õpetuses kasutati järgmisi tööriistu ja materjale:
- SainSmart 17-DOF Biped Humanoid Kit (link). Selles vinges komplektis on olemas kõik, mida vajate humanoidroboti ehitamiseks: 17 servot, metallkonstruktsioon, poldid, mutrid jne. Sellega on juba kaasas šassii kokkupanekuks vajalikud tööriistad, mis sobib suurepäraselt algajatele! Kaasas on ka elektroonika ja kaablid.
- Jootekolb ja traat (link / link). Lõpuks vajate seda aku ja sisse/välja nupu jootmiseks. Nii et kaaluge head jootekolvi ja traati.
- 18650 3,7 V patareid (x4) (link / link). Ma kasutasin kogu vooluringi toiteallikaks. Need servod kasutavad vahemikus 5 kuni 7,4 V. Nende toiteks kasutasin järjestikku kahte 3,7 V akut. Kasutasin voolu suurendamiseks kahte pakki paralleelselt.
- 2S 18650 akuhoidik (x2) (link / link). See mahutab seerias kahte 18650 patareid ja selle saab hõlpsasti roboti tagaküljele kinnitada.
- 18650 akulaadija (link / link). Teie patareid saavad lõpuks tühjaks. Kui see juhtub, tuleb teile akulaadija appi.
Ülaltoodud lingid on vaid soovitus selle kohta, kust leiate selles õpetuses kasutatud üksused (ja võib -olla toetada ka minu tulevasi õpetusi). Otsige neid julgelt mujalt ja ostke oma lemmik kohalikus või veebipoes.
2. samm: relvad
"loading =" laisk "" loading = "laisk" "loading =" laisk "" loading = "laisk"
Soovitan:
Kuidas: Raspberry PI 4 peata (VNC) installimine RPI-pildistaja ja piltidega: 7 sammu (koos piltidega)
Kuidas: Raspberry PI 4 peata (VNC) installimine Rpi-pildistaja ja piltidega: kavatsen seda Rapsberry PI-d kasutada oma blogis hunniku lõbusate projektide jaoks. Vaadake seda julgelt. Tahtsin uuesti oma Raspberry PI kasutamist alustada, kuid mul polnud uues asukohas klaviatuuri ega hiirt. Vaarika seadistamisest oli tükk aega möödas
Kuidas luua Linuxi alglaadimisseade (ja kuidas seda kasutada): 10 sammu
Linuxi alglaadimisseadme loomine (ja selle kasutamine): see on lihtne sissejuhatus Linuxi, täpsemalt Ubuntu, kasutamise alustamiseks
Otto DIY Humanoid Robot: 7 sammu (piltidega)
Otto DIY Humanoid Robot: Otto kahejalgne robot sai nüüd relvad, mis näevad välja nagu "inimene" ja LED -maatriks emotsioonide väljendamiseks. 3D -printimine ise ja seejärel koguge osad ise üles ehitamiseks. Otto on tõeliselt Opensource; see tähendab, et riistvara on kergesti tajutav, nii et
BONES Humanoid Robot: 11 sammu (koos piltidega)
BONES Humanoid Robot: Head Halloweeni kõigile !!! Selle aasta Halloweeni tähistamiseks mõtlesin, et oleks suurepärane idee ehitada selleks puhuks sobiv robot. Tantsiv Humanoid Skeleton !!! Olen alati tahtnud oma humanoidrobotit kavandada ja ehitada, nii et see oli p
Kuidas teha vanavanemate kalendrit & Külalisteraamat (isegi kui te ei tea, kuidas külalisteraamatut teha): 8 sammu (piltidega)
Kuidas teha vanavanemate kalendrit & Külalisteraamat (isegi kui te ei tea, kuidas külalisteraamatut teha): see on väga ökonoomne (ja väga tänuväärne!) Puhkusekink vanavanematele. Ma tegin sel aastal 5 kalendrit hinnaga vähem kui 7 dollarit. Materjalid: 12 suurepärast fotot teie lapsest, lastest, õetütardest, vennapoegadest, koertest, kassidest või muudest sugulastest12 erinevat tükki