Auto ROBOTC VEX valgusandur: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

See auto kasutab ainult ROBOTC VEX kollektsiooni osi. See on üsna lihtne ja on hea projekt algajatele, kes õpivad ROBOTC programmi, mida saab hiljem millekski suuremaks arendada. Projekt vajab järgmist:

ROBOTC VEX Robotics programmeerimiseks arvutis.

VEX Cortex

Igasugused rattad (kasutasime (2) 2,75 tolli rattaid ja (2) 4 tolli rattaid)

(2) 2 juhtmega mootorit (kasutasime 393 mootorit)

1 aku

1 Aku rihm

Väike proovivoodi

(2) 3 tolli veovõllid

(2) Võlli kraed

(2) Mootorikontrollerid (VEX)

1 valgusandur (VEX)

Kruvid 3/4 tolli

Pähklid 8-32

Selle juhendamise jaoks ei tohiks auto võtta palju kauem aega kui paar tundi. Tegime selle lihtsaks, et seda saaks hiljem muuta, kui tutvute lähemalt VEXi komponentide ja ROBOTC programmeerimisega.

Kõik kasutatavad materjalid peavad olema pärit VEXi toodetest ja neid saab osta pakkidena või nagu meie puhul, neid võib leida koolist.

Samm: VEX -robootika allalaadimine ja seadistamine

1. Laadige programm esmalt alla ühilduvasse arvutisse. Veenduge, et see on alla laaditud kui VEX IQ.

2. Avage programm ja seadistage programm nende andmetega.

Fail-

Avage uus fail ja valige PLTW -mall

Robot-

Minge VEX Cortexi kommunikatsioonirežiimi. Valige VEXnet või USB.

Avage platvormi tüüp. Valige VEX 2.0 Cortex ja loomulik keel PLTW

Aken- minge menüütasemele. Valige ekspertvalik

Minge jaotisse Mootorite ja andurite seadistamine. Valige vahekaart mootorid ja seadke vasak- ja paremmootorid portidele, nagu on näidatud pildil. Valige vahekaart VEX 2.0 analoogandurid 1-8 ja seadke valgusandur porti, nagu pildil näidatud.

Rakenda see ja välju kastist.

2. samm: auto ehitamine

1. Haara kõik vajalikud materjalid.

2. Võtke auto katsestend ja pange veovõllid külje viimastesse aukudesse.

3. Kinnitage rattad ja pange veovõllid otstesse.

3. samm: VEX -komponentide lisamine

1. Valige ajukoore platvormi sobiv koht (soovitavalt keskel)

2. Keerake see võllide ja võllide kraede abil oma kohale ja veenduge, et see oleks kindel, et see ümber ei kukuks.

3. Pange aku krae ajukoore kõrvale.

4. Ühendage aku vooluvõrku ja kinnitage see.

5. Haara valgusandur ja kinnita see ajukoore teisele küljele. Kinnitage see kruvidega oma kohale.

6. Kinnitage mootorid rattale ja selle võllile. Veenduge, et see oleks tihedalt, kuid mitte liiga tihedalt, et nad saaksid ringi liikuda.

7. Ühendage mootorid mootorikontrolleritega.

8. Ühendage mootori juhtmed ja valgusanduri juhe vastavate portidega, nagu fotol näidatud.

Samm: koodi koostamine

1. Sisestage järgmine kood, nagu on näidatud lisatud fotol.

2. Laadige programm alla ja kompileerige robotile

Märkus: Aku peab olema vooluvõrku ühendatud ja laetud. Samuti tuleks ajukoor ühendada arvutiga USB -kaabli abil.

Samm: auto testimine

Kui programm on alla laaditud ja käivitatud, peaksid mootorid liikuma, kui valgusanduri väärtus on suurem kui 50. Kui kolite teise ruumi, mis seda väärtust muudab, siis see kas liigub või peatub. Kui auto on pimedas, peaks see välja lülituma.

Väikese projektiga saate selle nüüd paremaks arendada. Teil võib olla probleeme koodi tulistamisega või kui teatud materjalid ei tööta. Selle auto viga on see, et see tuleb ringi liikudes arvutiga ühendada. Seda saab muuta, kasutades teisi VEX kollektsiooni tooteid/komponente. Me lootsime, et teile see auto meeldis ja nüüd saate vähemalt natuke aru, kuidas kodeerimine toimib.