SkateHubi vilkurid rula jaoks: 3 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

"See juhend on loodud Lõuna -Florida ülikooli Makecourse'i projektinõude täitmiseks (www.makecourse.com)"

Skate Hub on funktsionaalne vilkur, mis näitab vastutulevatele jalakäijatele, millist teed te sõidate nagu auto. Seda juhitakse arduino uno r3 kaudu, millel on tavalise printerikaabli asemel USB -port. Suurem osa sellest projektist on trükitud 3D -vormingus, seega on teil vaja juurdepääsu ka 3D -printerile. Teen kõik failid allalaadimiseks kättesaadavaks.

Tarvikud

Arduino Uno r3

Leivaplaadi toiteraud

hüppaja kaablid

2: 8x8 punktmaatriksi LED koos MCU mooduliga

2: servod

ir vastuvõtja

kaugjuhtimispult

1. samm: 1. samm: kirjutage oma kood

Protsessi esimene samm on koodi kirjutamine ja selle tegemine. Siin on järgmine kood, mida ma kasutasin:

create.arduino.cc/editor/calfano/ce2df461-…

Mõned punktid, mida tuleb tähele panna:

Noolepilt on tehtud noole joonistamiseks binaarsega. 1 tähendab, et see on sisse lülitatud ja 0 tähendab, et see on välja lülitatud.

Servod alustavad alumisest asendist kohe, kui arduino lülitub sisse.

LCD -ekraan suudab printida kõik kaugjuhtimispuldilt käivitatavad funktsioonid.

Vilgutid vilguvad for -silmuse tõttu, mis kordab maatriksi sisse- ja väljalülitustulesid.

Pult saab signaalid erinevate nuppude põhjal. Nagu näete, kommenteeritakse seda nii, et saate aru, milline nupp on kumb.

2. samm: juhtmestik

Juhtmestik võib siin veidi keeruliseks minna, ma soovitaksin komponendid juhtmestikust väljaspool juhtmestikku ühendada ja seejärel pärast seda sisse lülitada.

Juhtmestik koosneb arduino uno ja leivaplaadi toiteliinist. Toiteraudtee saamiseks rebige lihtsalt väikese ja keskmise suurusega leivaplaadi +külg.

1. Arduino juhtige hüppaja 5v -st leivaplaadi positiivsele rööpale ja seejärel käivitage hüppaja maapinnalt negatiivile

2. Alustame servodega: Servodel on 3 juhtmest. pruun traat on maandatud, punane juhe on 5v ja oranž on tihvt 7 ühe vilkuri jaoks ja 6 teise jaoks.

3: 8x8 maatriks: VCC on ühendatud 5v, GND on ühendatud maandusega, DIN läheb tihvtiga 11, CLK läheb tihvtiga 9 ja CS läheb tihvtiga 10. Pärast seda ühendage teise 8x8 maatriksiga ühendus selle 8x8 maatriksi teise küljega. Veenduge, et nad lähevad samadesse sadamatesse!

4: LCD: VCC läheb 5v -le, GND läheb maapinnale ja ühendage SDA ja SCL enamiku arduino tippudega, mis on vastavalt märgistatud.

5: Toiteallikas pärineb tavalisest toiteplokist, mille suurus on väike ja mille sain Walmartilt.

:

3. samm: printimine ja kokkupanek

Printige välja kõik kaustas olevad osad:

drive.google.com/open?id=1M9xluvCCzqiqy8BI…

Kõik tükid sobivad kenasti kokku, liimige lihtsalt LCD -hoidik superliimiga, printige välja servo kinnitused ja liimige need ka oma kohale.

Pange kõik juhtmestiku komponendid sisse, liimige vastuvõtja ülaosale ja nautige uisutamist!