Tehke ultraheli kaugustestija mikroga: bit: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Täna valmistame ultraheli kaugusetesti, millel on mikro: bit ja ultrahelianduri moodul.

Samm: vajalikud materjalid

1 x BBC mikro: bit

1 x kaheksajalg: natuke

1 x OLED moodul

1 x HC-SR04 ultraheli moodul

2. samm: taustateadmised

HC-SR04 aluspõhimõte

HC-SR04 on omamoodi ultraheli kauguse mõõtmise moodulid. Selle mooduli abil saame tuvastada ultraheli saatmise ja tagasisaatmise vahelise ruumi, seejärel teisendada selle kauguseks. Siin on põhiprintsiip:

• Kasutage IO -porti TRIG, et käivitada kauguse mõõtmine vähemalt 10 us kõrge elektritasandiga.
• Saatke automaatselt 8 40kHz ruutlainet ja kontrollige, kas signaal naaseb.
• Kui signaal on tagasi tulnud, väljastage kõrge elektriline tase IO -pordi TRIG kaudu. Kõrge elektritaseme kestus on aeg ultraheli saatmisest ja tagasisaatmisest.

Kaugus = (kõrge elektritaseme aeg x heliruum (340 m/s))/2

Märkus ： Leia MakeCode'ist juba suletud ultraheli kogu. Te ei pea kirjutama keerulisi draivikoode, vaid lihtsalt kutsute raamatukogu.

3. samm: riistvara kokkupanek

1. Ultraheli mooduli ja kaheksajalgade vahelise ühenduse leiate veerust.

2. Kuna SR04 ultraheli mooduli sõidupinge on 5 V, peame libistama kaheksajala pingelüliti: bit 5V lõpuni.

3. Ühendage OLED -moodul kaheksajalgade IIC cpnnectoriga: bit.

4. Pärast ühendamist näete järgmist pilti:

4. samm: programmeerimine

1. Klõpsake aadressi https://makecode.microbit.org/ avamiseks ja programmeerimisliidesesse sisenemiseks

2. Otsige sonarit lisapaketist, seejärel lisage ultraheliraamatukogu

3. Otsige OLED -i ADD -paketist, seejärel lisage OLED -mooduli kogu

4. Alustage OLED -ekraan

5. Määrake tihvti triglindiks P14 ja tihvti kajaks P15, ühikuna cm. Ja kuvage tagastatud andmed OLED -ekraanil

6. Kui olete oma programmi lõpetanud, saate kogu koodi sellelt lingilt ：

Või saate koodi alla laadida micro: bitisse otse alloleva veebilehe kaudu

5. samm: tulemus

Nüüd olete juba edukalt loonud ultraheli mõõteseadmete komplekti. Suunake ultrahelipea objektile, mida soovite testida, siis näete OLED -ekraanil vahemaad.

6. samm: allikas

See artikkel on pärit:

Küsimuste korral võite võtta ühendust aadressil ： [email protected].