Laser -osutuskaktus: 3 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Kooliprojekti jaoks pidin Arduinoga midagi tegema, tahtsin teha kassi jaoks midagi, mida saate käivitada ja mängite kassiga ise. Mõtlesin esmalt hiirele, kuid nii väikese tehnika tegemine nii suure tehnikaga oli natuke keeruline. Pärast hiire ideed, mis oli mõeldud kassi jaoks huvitavaks, otsustasin, et veelgi huvitavam on kujundada midagi, mis oleks kassi jaoks mänguasi ja see on peidetud laheda asja sisse. Asi muutus hiljem lilleks, hiljem otsustasin, et sellest saab kaktus (sest kaktused on lahedad). Just sel hetkel jõudis minu juurde laseriga osutav kaktus. See on teie kassile automatiseeritud mänguasi kaktuses, moodne ja käepärane. Kassidele mõeldud mänguasjade puhul on see alati nähtav mänguasi, see pole midagi sellist. Seda on ka rõõm vaadata, kuigi see pole midagi tõeliselt realistlikku, see on minu arust tõesti armas. Kaktus on valmistatud papist, sest kukkudes (kassid on sageli kiusajad; P) ei puruneks.

Selle valmistamiseks kasutasin järgmisi esemeid:

Tarvikud

• Arduino UNO
• 6 x 6 mm nupp
• Isased kuni isased hüppajad
• Laser
• 2 peeglit
• 2 mini servot
• Leivalaud (testimiseks)
• Jootelaud
• Pehme kaabel
• 2 takisti ()

1. samm: idee laserpointer

Niisiis, selleks, et mu laser liiguks, pean ma ehitama süsteemi, mis suudaks laserit horisontaalselt ja vertikaalselt liigutada, ma mõtlesin välja servod, mille peegel on üksteise kohal, nii et saate laserit peegli pööramisega liigutada. Paigutuse abil saate veenduda, et see paneb laseri vertikaalselt horisontaalselt mõlemas suunas liikuma.

Pilt "pildi maalimiseks" teeb ilmselt selgemaks, mida me peame tegema, on programmeerida servod mitte ainult juhuslikult liikuma, vaid liigutama vaid väikese osa sellest, mida nad suudavad realiseerida. Ja laserpointeri saate alati välja lülitada, seega peame selle ka installima.

2. samm: Arduino seadistamine (päriselt)

Nüüd oleme valmis ehitama oma laserpointer süsteemi. Esmalt installite selle oma leivalauale, et testida oma seadistusi, pärast seda saate selle jootelauale panna ja kõik kokku joota. Aga kõigepealt kasutasin muidugi seda leiba, kuid selleks peate panema oma sisendid ja väljundid teatud tihvtidesse, servo kollase juhtme, mille peate selle koodi toimimiseks sisestama tihvtidesse 10 ja 11. laser tuleb ühendada tihvtiga 12 ja nupp peab olema ühendatud tihvtiga 3. Saate ise valida, kas kasutada soovitud tihvte ja reguleerida seda oma koodis. Nööpnõel 3 on üsna oluline, kuna panin sellele tihvtile katkestuse, Arduino UNO mudeli korral saate katkestuse ühendada ainult tihvtiga 2 või 3, seega kasutage kindlasti nuppu.

Samuti on oluline ühendada tihvt takisti ja anduri või nupuga Arduinoga, nii et saate oma ühendatud objekti juhtida.

Siin näete ja saate alla laadida minu koodi kasutamiseks.

3. samm: viimane, kuid kindlasti mitte vähem

KAKTUS! Saime kõik, välja arvatud see, ma kasutasin papitükki ja selle osalise lõikamise abil sain selle ringikujuliselt kokku keerata, pott, mis mul kusagil lebas, nii et ma kasutasin seda ka millena, millel kaktus võiks seista. Kasutasin mitme värvi rohelist paberit ja liimi, et veenduda, et sellel on kaktuse värv. Veenduge, et teete "maasse" augu juhtmestiku läbiviimiseks, et saaksite oma Arduino ja aku või toitepanga potti panna. Vihjeks kasutasin õhupalli ja paberimasinat (samuti sama värvi teema). Siis raske osa, see on servo sisestamine sinna, ma kasutasin mitut "papist silda" ja kasutasin neid servode peale panemiseks, need tuleb sinna kinnitada, et saaksite need kleepida või kleepida (hoiatus: ainult liimige need kui nad on õiges asendis !!!) Laser madalaima servopesa kohal kõrgeima servoni peab samuti ühes kohas püsima, tegin seda nagu ülaltoodud pildil.

Siis peate oma laseri kaardistama, soovitan teil seda teha, muutes rand1 ja rand2 väärtuseks 0, see on teie lähteväärtus, minu jaoks peate peeglid nii kaugele kui võimalik, ilma et laser peeglitelt maha kukuks. see oli vasak nurga all. Nii proovite kaardistada, kui palju kraadi soovite, et teie servod pööraksid, siis peate kaktuses tühimiku lõikama, et laser oleks ruumis nähtav.