[2021] Valenta off-roaderi kokkupaneku juhend: 23 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45

Valenta maastur

Valenta Off-Roader on mikro: bitimootoriga maastikuauto. See on Lego Technicuga ühilduv ja varustatud kahe (x2) mikroülekandega mootoriga tagaratastel ja (x1) sisseehitatud rooliservoga, mis põhineb Robervali tasakaalustusmehhanismil.

3D osade muutmine

Valenta Off-Roader pakub Thingiverse'is laiendamiseks tasuta 3D-andmeid. Näiteks saab auto GoPro kaamera esiküljele paigaldada. Samuti saate roomikuauto kere. Uusi 3D -osi lisatakse sageli. Auto võib metsikuks minna ja sa tõesti sõidad!

Saadaolevad ressursid

Saate alla laadida ja proovida kõige ajakohasemaid õpetusi ja näidiskoode. Samuti saate tutvuda juhenditega Valenta Off-Roaderi veebilehel.

Disainerid

Humming Works LLC ja 4Tronix UK töötavad koostöös Valenta Off-Roaderi disainiga.

Humming Works LLC

Humming Works LLC on tootekoda, mis kujundab inseneriprogramme ja komplekte õpetajatele ja tegijatele. Ettevõte toetab õpilaste isejuhtivaid ja vastastikku kaasavaid õpikogemusi.

4Tronix

4Tronix on õppeelektroonika tarnija. See teeb elektroonikaplaate BBC micro: bit, Arduino ja Raspberry Pi jaoks.

Tarvikud:

Selles juhendis tutvustame, kuidas Valenta Off-Roaderit kokku panna. Seda õpetust saate vaadata ka YouTube'is.

Patareide puhul soovitame kasutada nelja (x4) uut ja ühekordselt kasutatavat 1,5 V AA patareid. Võite proovida ka laetavaid 1,2 V AA patareisid, kuid mõnikord vajavad need veidi rohkem pinget.

• Valenta Off-Roaderi šassiikomplekt
• 1,5 V AA patareid x4 (autole)

Samm: sarveadapteri paigaldamine servole

Järgmiste sammude ajal kinnitame "sarveadapteri", "koera luud" ja "servo" kokku, nagu on näidatud joonisel.

2. samm: Mikroservo paigaldamine kehale

Paigaldame servo kere külge. Veenduge, et servo iga serv on konksu abil kindlalt kinnitatud. Tõmmake konks ja kinnitage servaserv kere külge. Kui servo sobib õigesti, kuulete "klõpsatust".

3. samm: servokaabli tõmbamine läbi augu

Kas olete servo kere külge paigaldanud? Tooge servokaabel taha ja tõmmake see läbi augu.

Samm: kontrollige, kas servo on õigesti paigaldatud

Eelmistes sammudes oleme paigaldanud servo kerele. Kas servo on heitlik? Veenduge, et servo on konksude abil kindlalt kinnitatud ja selle kaabel läheb läbi taga oleva augu.

Samm: pingutamine servopoldi abil

Paigaldame servosarve adapteri kere servole. Servopoldi pingutamiseks kasutage Phillipsi (+) kruvikeerajat.

6. samm: koera luude paigaldamine roolile

Nüüd ehitame roolikonstruktsiooni. Meil on kaks (x2) koera luud. Paigaldage koera luud rooli külge. Osa mõlemal küljel on roolil kolm (x3) auku. Paigaldage iga koera luu nende aukude lõpuni (mitte keskele).

7. samm: rooli paigaldamine kerele

Paigaldame rooli kere külge. Paigaldage koera luud servosarva adapteri otsas olevatele aukudele. Seejärel kinnitage rool kere külge.

Samm: AA patareide paigaldamine hoidikusse

Kasutame nelja (x4) uut ja ühekordselt kasutatavat 1,5 V AA patareid. Kontrollige iga AA patarei polaarsust ja pange need hoidikusse kokku.

9. samm: patareipesa paigaldamine korpuse sisse

Nüüd paigaldame akuhoidiku korpuse külge. Kehal on neli (x4) U-kujulist pilu, mille kaudu saab akujuhtme välja tõmmata.

Samm: mootorikontrolleri paigaldamine plaadile

Nüüd paigaldame mootorikontrolleri plaadile. Saate plaati veidi painutada ja venitada, nii et saate mootori juhtseadme iga serva plaadi külge haakida. Ristkülikukujulise plaadi kumbki pikk külg võib olla esikülg.

Samm 11: Mootori juhtseadme plaadi kinnitamine korpusele

Paneme taldriku keha külge! Haakige plaadi mõlemad küljed korpuse külge, lükake plaati veidi kõrvale ja haakige plaadi teine pool keha külge. Selleks ei vaja te jõudu. See on lihtsalt see, kuidas sellega harjub.

Patareide vahetamisel võiksite plaadi korpuselt eemaldada. Seejärel lükake plaati veidi kõrvale, eemaldage plaadi üks külg korpusest ja seejärel eemaldage plaadi teine pool korpusest.

Siin saate vaadata ka kokkupanekuvideot (YouTube).

Samm: mikrokäigumootorite paigaldamine

Nüüd paigaldame kerele kaks mikrokäigukastiga mootorit altpoolt. Peate laskma iga mootorikaabli läbi korpuse augu, nii et kaabel saaks ühenduda mootorikontrolleriga. (Juhtmestiku juhiseid selgitatakse hiljem.) Laske D-võllidel tagarattad hiljem väljapoole vaadata. Kas märkasite, et igal mikrokäigukasti mootoril on punane ja must kaabel? Paigaldage iga mootor nii, et punane kaabel oleks suunatud taha ja must kaabel auto esiosa poole.

Samm: rataste paigaldamine kerele

Paneme rattad kere külge!

Tagumise rattana kasutatakse D-võlli avaga ratast. Paneme tagaratta D-võllile. Veenduge fotole, et milline tagaratta pool läheb välja.

Esirattaks kasutatakse ümmarguse võlli avaratast. Paneme esiratta rooliosale. Veenduge fotole viidates, milline esiratta pool läheb väljapoole.

14. samm: kontrollige, kas esirattad on õigesti paigaldatud

Kas olete esirattad õigesti paigaldanud?

Samm: kontrollige, kas tagumised rattad on õigesti paigaldatud

Kas olete tagarattad õigesti paigaldanud?

16. samm: tagarataste ja kere vahel ruumi hoidmine

Kui surute tagaratta lõpuni läbi D-võlli ja kui tagaratta ja kere vahel pole üldse ruumi, ei pöörle tagaratas korralikult. Tagaratta ja kere vahele on vaja 1 mm ruumi, tõmmates tagaratast kehast veidi eemale.

Samm: parema tagaratta mootorikaabli ühendamine

Kui olete paigaldanud mikrokäigumootori ja tagaratta, ühendame need mootorikontrolleriga!

Parema tagaratta juhe tuleb ühendada mootorikontrolleri M2 -ga.

Veenduge, et õige M2 tihvt peab olema ühendatud punase kaabliga.

Veenduge mootori otsas, et punane kaabel on suunatud taha ja must kaabel auto esiosa poole.

Samm: vasaku tagaratta mootorikaabli ühendamine

Kui olete paigaldanud mikrokäigumootori ja tagaratta, ühendame need mootorikontrolleriga!

Kaabel, mis tuleb vasakult tagarattalt, peab olema ühendatud mootorikontrolleri M1 -ga.

Veenduge, et õige M1 tihvt peab olema ühendatud punase kaabliga.

Veenduge mootori otsas, et punane kaabel on suunatud taha ja must kaabel auto esiosa poole.

Samm 19: Servokaabli juhtmestik

Ühendame servokaabli mootorikontrolleriga!

Mootorikontrolleril on meil neli (x4) pesa kolmest (x3) tihvtist. Kolme (x3) tihvti nimetatakse SVG -tihvtideks, kus S, V ja G tähendavad signaali, volti ja maandust. Meil on neli (x4) pesa SVG tihvti. Esimene pesa on P0, teine on P1, kolmas on P2 ja viimane pesa on P8.

Servokaablil on kolm (x3) värvi: kollane, punane ja must. Ühendage kindlasti kollane kaabel ühendusega S (signaal), punane kaabel V (volt) ja must kaabel G (maandus).

Kuna oleme oma õpetustes ja näidiskoodides enamasti kasutanud P2 -d, ühendame servokaabli P2 -ga. Kui koostate oma koodi nullist, on teil vabadus valida, millist tihvti kasutada, ja saate valida mootorikontrolleri P0, P1, P2 või P8 hulgast.

Samm: akuhoidiku ühendamine mootorikontrolleriga

Ühendame akuhoidiku mootorikontrolleriga!

Ühendage aku kaabel mootorikontrolleri pistikupessa.

Kui lülitate mootorikontrolleri toitelüliti sisse, annavad patareid mootori kontrollerile ja Micro: bitile toite koos.

21. samm: paigaldusnurk: bittide adapter

Paigaldame mootori kontrollerile Angle: bit adapteri! See adapter võib pöörata Micro: bit horisontaalselt ja muuta teie auto kõrguse palju madalamaks!

Samm 22: Näidiskoodi kopeerimine bitile Micro:

Saate alla laadida ja proovida uusimaid õpetusi ja näidiskoode! Kui olete näidisfaili alla laadinud, kopeerige see lihtsalt oma Micro: bitile.

Samm 23: Micro: bitti paigaldamine autosse

Ühendage oma Micro: bit autoga. Lülitage mootorikontrolleri toitelüliti sisse. Nüüd olete valmis minema! Järgmine samm on kontrolleri seadistamine. Palun vaadake teisi õpetusi ja näidiskoode oma autoga sõitmiseks!