Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Mida sa ehitad
See õpetus õpetab teile, kuidas ehitada oma mobiiltelefoni abil juhitav rover. See sisaldab reaalajas videovoogu ja juhtimiseks mõeldud liidest. Kuna roveril ja teie telefonil on internetiühendus, saab mänguautot juhtida kogu maailmast.
Nõuded ja materjalid
Raspberry Pi on Internetiga ühendatud
Raspberry Pi kaamera
Raspian Buster (või käsitsi installitud ffmpeg)
Šassii komponendid: Zumo šassii komplekt, 2 mikromootorit, L298N moodul, 4 AA patareid
Väline toiteallikas, näiteks Anker PowerCore+ Mini
Juhtmed, lint, vahtmaterjalist pakkematerjal, kummiribad
Samm: ehitage šassii
Šassii ehitamiseks järgige selle õpetusvideo esimest 6 minutit ja 15 sekundit.
Samm: lisage Raspberry Pi ja L298N moodul
Lõigake vaht välja, et see toimiks padjana Raspberry Pi ja šassii vahel, ning veel üks vaht, et istuda Raspberry Pi ja L298N mooduli vahele. Seejärel kinnitage need kummipaelte abil šassii külge. Ühendage Raspberry Pi kaamera.
Samm: ühendage ahel
Ühendage mootorid L298N mooduli külgedega. Ühendage tihvtid 19, 20, 21 ja 26 mooduli L298N juhtpistikutega. Ühendage maandusjuhe Raspberry Pi ja mooduli L298N vahel ning lõpuks ühendage patareid (asuvad šassii all) L298N maandusega ja +12V.
Lisage välise toiteallika alla vahtmaterjalist isolatsioon ja kinnitage see kummipaeltega. Kleepige kaamera seadme külge, et vältida selle liikumist sõidu ajal. Ühendage toiteallikas Raspberry Pi -ga ja lisage rattamustrid, kui te pole seda juba teinud.
Samm: lubage kaamera
Kaamera tuleb Raspberry Pi -s lubada, kasutades käsku:
sudo raspi-config
Lisateabe saamiseks külastage ametlikku dokumentatsiooni.