Sisukord:

Roveriga (mänguautoga) sõitmine Interneti kaudu: 8 sammu
Roveriga (mänguautoga) sõitmine Interneti kaudu: 8 sammu

Video: Roveriga (mänguautoga) sõitmine Interneti kaudu: 8 sammu

Video: Roveriga (mänguautoga) sõitmine Interneti kaudu: 8 sammu
Video: Pealeistutav auto Smiki Sit n' Ride With Me - Unboxing 2024, November
Anonim
Image
Image
Ehitage šassii
Ehitage šassii

Mida sa ehitad

See õpetus õpetab teile, kuidas ehitada oma mobiiltelefoni abil juhitav rover. See sisaldab reaalajas videovoogu ja juhtimiseks mõeldud liidest. Kuna roveril ja teie telefonil on internetiühendus, saab mänguautot juhtida kogu maailmast.

Nõuded ja materjalid

Raspberry Pi on Internetiga ühendatud

Raspberry Pi kaamera

Raspian Buster (või käsitsi installitud ffmpeg)

Šassii komponendid: Zumo šassii komplekt, 2 mikromootorit, L298N moodul, 4 AA patareid

Väline toiteallikas, näiteks Anker PowerCore+ Mini

Juhtmed, lint, vahtmaterjalist pakkematerjal, kummiribad

Samm: ehitage šassii

Šassii ehitamiseks järgige selle õpetusvideo esimest 6 minutit ja 15 sekundit.

Samm: lisage Raspberry Pi ja L298N moodul

Lisage Raspberry Pi ja L298N moodul
Lisage Raspberry Pi ja L298N moodul

Lõigake vaht välja, et see toimiks padjana Raspberry Pi ja šassii vahel, ning veel üks vaht, et istuda Raspberry Pi ja L298N mooduli vahele. Seejärel kinnitage need kummipaelte abil šassii külge. Ühendage Raspberry Pi kaamera.

Samm: ühendage ahel

Ühendage ahel
Ühendage ahel
Ühendage ahel
Ühendage ahel

Ühendage mootorid L298N mooduli külgedega. Ühendage tihvtid 19, 20, 21 ja 26 mooduli L298N juhtpistikutega. Ühendage maandusjuhe Raspberry Pi ja mooduli L298N vahel ning lõpuks ühendage patareid (asuvad šassii all) L298N maandusega ja +12V.

Lisage välise toiteallika alla vahtmaterjalist isolatsioon ja kinnitage see kummipaeltega. Kleepige kaamera seadme külge, et vältida selle liikumist sõidu ajal. Ühendage toiteallikas Raspberry Pi -ga ja lisage rattamustrid, kui te pole seda juba teinud.

Samm: lubage kaamera

Luba kaamera
Luba kaamera

Kaamera tuleb Raspberry Pi -s lubada, kasutades käsku:

sudo raspi-config

Lisateabe saamiseks külastage ametlikku dokumentatsiooni.

Soovitan: