Prototipo Deslizador Para Cámara Professionaalne DSLR: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

El proyecto consiste en hacer un deslizador de cámara motorizado con cabezal de giro e inclinación. El proyecto es basado en arduino, PLA ja Aluminio konstruktsioon, 3 mootorit ja passi, algbotoonid ja juhtkang ning PCB -d ja meediat. Lõpptulemusena on muljetavaldav, kaamerate liigutuste liigutused võimaldavad professionaalide kinematograafiafilmide saatmist.

Samm 1: Paso 1: Materjali nõuded

Materjal Mecánico:

• 1 Placa Aluminio 1/8 '' 60cmx60cm
• 2 Varilla Redonda Inoxidable 7,9 mm x 80 cm
• 4 Baleros Rodamiento Lineal 8mm
• 3 Polea Dentanda 20 dientes para banda GT2 5mm de ancho
• 1 Banda Dentada GT2 6mm 2mts
• 2 Polea dentada 60 dientes para banda GT2 6mm ancho y 8mm flecha
• 30 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m3.5x6mm
• 15 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m8x6mm
• 1 Varilla 8mm x 50mm
• 16 Tuerca kuusnurkset acero -oksüdeeritavat 5/16"
• 10 Balero Brida KFL08

Elektriline materjal:

• 1 Arduino Nano
• 3 Mootor a pasos NEMA 17
• 3 Juhi mootor Pasos A4988
• 1 Fuente de Poder DC 12V a 1A
• 1 Módulo juhtnupp para Arduino
• 3 kondensaatorit 100uF
• 4 Resistencias 10K
• 2 Potkciómetros 10K
• 2 Mikrolülitit
• 1 Placa fenólica para PCB

Lisavõimalus: 3D -plaa ja PLA ja korteri WaterJet ajukoore perfileede plaanide ja alumiiniumkvaliteedi que después fueron processad por una dobladora manual for darles la forma adecuada kasutusjuhend.

2. samm: Paso 2: Estructura Principal

Parameeter, realiseerimine ja haigus 3D ja SolidWorks parameetrilised mõõtmed, torniller ja liikuv esqueleto. En la siguiente carpeta se podrán descargar los modelos hechos para su visualización.

Kasutage kinnitust 3D -s, koopiaid mõõtmete ja DXF -vorminguga, mis on 1/8 tolli alumiiniumi korteri mandaar ja korteri WaterJet ja posteriormente utilizar la dobladora.

Samm 3: Paso 3: Movimiento Lineal

Parameeter, atornillamos los baleros lineales de 8mm SC8UU a la placa central cuadrada de aluminio asegurándonos esté bien alineado. Subsecuentemente, atornillamos los soportes para eje lineaarne 8mm a las bases laterales y el motor con su coplerespondiente. Agregamos los soportes para la banda dentada abierta a la base central cuadrada como se muestra en las imágenes y probamos el movimiento lateral del carrito base sobre los ejes.

Samm 4: Paso 4: Movimiento Angular Y Rotacional

Una vez jalando la base lineal, se atornilló la pieza en PLA y sujeto el motor rotacional. Se atornilló la barra para loadir inclinación con sus dos tornillosrespondentses, se agregó la polea y el cople del motor para rotación y acomodó la banda.

Vt atornillan los soportes lineales 8mm a las basees angulares y y el motor nurgakontroll vastavatele isikutele ja poolustele. Se agregó el eje lineal al extrememo opuesto del motor para estabilidad. Se añadieron las bandas probaron de manera individual.

Samm 5: Paso 5: Electrónica Y Diseño Del PCB

Las conexiones eléctricas se realizan de acuerdo al diagrama mostrado. Es soovitame kasutada protoboard para verificar todo funcione correctamente. Después se monta todo sobre una placa PCB como la mostrada a continuación. Dicha placa se puede hacer fácilmente utilizando el program KiCAD disponible para windows de manera gratuita simplemente siguiendo las conexiones mostradas en el diagrama. Vaadake fotoaparaati protoboard para ver las conexiones de los motores con linnapea claridad. En las fotos se muestra detalladamente las conexiones de cada komponendid peamine y cómo lucirá al terminal.

6. samm: Paso 6: Código En Arduino

Ahora, lo que queda en este tutorial es echar un vistazo al código Arduino y explicar cómo funciona el program. Como el código es un poco más largo publicaré el código fuente completeto en una carpeta comprimida.

AccelStepper de Mike McCauley bibliograafia põhiprogramm. Esta es una biblioteca Increíble que permite el control fácil de múltiples motores paso a paso al mismo tiempo. Entonces, una vez que incluyamos esta biblioteca y la biblioteca MultiStepper.h que es parte de ella, debemos definir todos los pines Arduino que se van a usar, definir las instancias para los steppers, así como algunas variables que se necesitan para el program a jätkumine.